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  • 本发明提供一种机械加工用智能机械手,包括顶板和缸体,所述缸体的内侧安装有液压组件,所述液压组件包括电机和活塞,所述缸体上安装有推动组件,所述推动组件包括侧套和推板,所述推板上安装有转动组件,所述转动组件包括连杆和杠杆,所述杠杆上安装有夹持组...
  • 本发明涉及智能抓手技术领域,具体涉及基于3D打印多孔结构和磁流变流体的自适应智能抓手,包括:连接轴,所述连接轴的底端固定连接有安装架,所述安装架的内壁固定连接有伺服电机,所述安装架的底端设置有开合装置,所述开合装置的底端设置有调控装置,本发...
  • 本发明公开了一种用于工业机器人的柔性控制方法及系统,所述方法包括:建立生产数据库,实时收集传感器数据,并将传感器数据存储至生产数据库中,将产品综合信息录入生产数据库,将智能搬运机器人的历史搬运任务记录录入生产数据库;分析客户的需求,进一步分...
  • 本发明涉及自动变速器再造技术领域,具体涉及变速器零部件安装工具及使用方法,其包括:外壳、管道、手柄、连杆、连接板、挡板;本发明通过半轴大直径段与挡板对连杆中间的轴进行固定,向前推动外壳,第一撞击部撞击轴承,管道通过连杆向后移动,向后拉动外壳...
  • 本发明公开了一种陶瓷材料加工用研磨装置,包括外壳,所述外壳内顶部设置有用于陶瓷材料表面喷砂研磨的喷砂头,所述外壳内还设置有用于支撑陶瓷材料的支撑结构、用于喷砂头移动的牵引机构,所述牵引机构包括X轴牵引部分、Y轴牵引部分和Z轴牵引部分,X轴牵...
  • 本发明公开了一种不锈钢精线表面处理装置,包括:工作台,其上设置有废渣收集舱和清洗槽,所述废渣收集舱连通第一吸尘件,所述废渣收集舱两侧设置有打磨件、清渣件和清刷件,所述工作台两侧设置有传送轮,和若干个收放线件,其分别放置在所述工作台的前后两端...
  • 本申请适用于水钻磨抛技术领域,尤其涉及一种水钻磨抛自适应控制方法及系统,该方法包括:检测到接触动作被触发时,获取磨抛视频;根据磨抛视频进行分析,得到第一磨抛特征链与第二磨抛特征链;其中,第一磨抛特征链用于反映抛光材料在当前的旋转周期中进入抛...
  • 本发明涉及刀具及测控技术领域,具体是一种刀柄集成式压电三维力切削测力仪装置。测力仪主要结构包括上壳体、下壳体、晶组,壳体内部包括测力晶组,晶组中石英晶体上下设有电极片,电极片连接信号传输线缆。晶组与壳体之间设置密封隔热层。上述技术方案,用于...
  • 本发明公开了一种具有清理功能的加工中心,包括加工中心本体,所述加工中心本体上设置有加工槽,加工槽内设置有加工放置台,所述加工槽的内壁上开设有两个清洁移动槽,所述加工中心本体上开设有动力腔和清理腔,所述动力腔内设置有驱动组件,驱动组件上连接有...
  • 本发明公开了一种直线导轨切削废料回收处理装置,涉及废料回收技术领域,包括机床水箱,所述机床水箱的上方设有盛接含有切削废料冷却液的周转箱,所述周转箱箱体上设有与外部连通的直排通道与虹吸通道,所述直排通道与虹吸通道的各入口端均安装有过滤网,所述...
  • 本发明涉及机械夹具领域,尤其涉及一种薄壁管件内胀式夹具。包括机床底座、线性滑轨、阶梯型电机座、左侧进给组件、右侧进给组件和内胀式夹具结构;本发明的薄壁管件内胀式夹具通过两侧锥形中心轴的进给,推动胀套外侧锁紧顶针,使胀套沿着具有锥面的胀套锁紧...
  • 本发明提供一种木塑复合板精修刀具的加工装置,涉及金属加工领域,包括:加工组件,所述加工组件包括有驱动机构、切换机构和工装机构,加工组件具备多组工装机构储备使用,每组工装机构的钻夹头上可固定不同功能的加工转杆进行备用,通过切换机构可切换相应的...
  • 本发明提供一种六角钢装配系统,包括六角钢输送机构、六角钢抓取机构、六角钢缓存机构、机器人、地轨平移机构、组对机构、第一圆筒输送机构、第二圆筒输送机构;所述六角钢抓取机构布置在六角钢输送机构的出料端的一侧,六角钢缓存机构布置在六角钢抓取机构的...
  • 本发明公开了一种汽车紧固件密封圈自动套装机器人,属于套装机器人领域,包括机体,机体的一侧面上方开设有套装槽,且套装槽内部设有可升降式旋转放料机构,可升降式旋转放料机构一侧的套装槽内壁上开设有条形吹风槽,且条形吹风槽一侧设有送风过滤组件;套装...
  • 本发明涉及金属密封环制备工艺技术领域,特别是涉及一种高精度金属密封环制备工艺。该制备工艺包括S1,将金属薄带穿过隧道式送料箱;S2,调整隧道式送料箱确定金属薄带轧入锥辊辊缝位置;S3,利用锥辊轧机对金属薄带进行轧制,制备连续多层金属密封环;...
  • 本发明公开了一种金属弯管用焊接设备及其工作方法,具体涉及弯管焊接技术领域,本发明将金属直管和金属弯管分别装入至滑座和夹座一内,夹爪一对金属直管定位,夹爪二对金属弯管中部定位,然后滑座和夹座一带动金属直管和金属弯管靠近贴合,由激光焊接头对上半...
  • 本发明涉及一种金属片材自动激光焊接器,涉及金属焊接技术领域,包括材料放置架、放置于地面且位于材料放置架左侧的机箱A、机箱A左侧且放置于地面上的支撑台、支撑台上表面且从右至左放置的机箱B和机箱C、位于支撑台左侧且放置于地面上的支撑架,所述机箱...
  • 本发明公开了一种气体压力表焊接装置,涉及气体压力表加工技术领域,包括底座和激光焊接头,还包括:驱动机构,设置在底座顶部的后侧;第一电机,滑动设置在驱动机构的表面,所述第一电机的输出端固定连接有输出杆,所述输出杆的一端通过安装组件设置有安装杆...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种新能源设备用焊接基座,包括底座,所述底座的上端固定连接有第一安装板,所述第一安装板的内侧安装有插头,所述插头的后端设置有两组相对称的线缆,所述线缆的外侧设置有热收缩套,所述底座的上端固定连接有第二安装板...
  • 本发明公开了一种铝型散热器芯体钎焊设备及方法,涉及焊接设备技术领域,包括机架一、机架二、输送带,机架二上设置有移动架一,移动架一之间设置有水平架,水平架沿着机架二活动安装,输送带上输送有散热器底座,机架二之间对称设置有定位夹紧机构,定位夹紧...
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