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  • 本发明公开一种肩挂式IMU的步长估计方法和系统、存储介质,包括:S1、根据肩部惯性传感器的三轴加速度和陀螺仪的测量数据,得到每一步的惯性数据;S2、根据足部惯性传感器的三轴加速度和陀螺仪的测量数据,通过机械编排,得到行人每一步步长数据;S3...
  • 本发明涉及无人机导航技术领域,特别是涉及一种基于平面可见性的无人机导航方法,本申请实施例提供的基于平面可见性的无人机导航方法,包括以下步骤:通过机载相机采集环境图像数据,提取场景特征点并将特征点聚类分组形成多个平面表面;建立以无人机位置为中...
  • 本发明涉及铁道钢轨检测技术领域,具体公开了一种铁道钢轨平整度巡回检测设备及方法,包括自运行小车,所述自运行小车的表面固定连接有减震架,且减震架的表面安装有激光位移传感器;所述自运行小车的底部对称设置有滑槽,且滑槽的内部对称安装有2组磁性滑块...
  • 一种隧道施工钢架安装间距尺寸及倾斜度检查方法,包括以下步骤,S1:确定拱架榀数以及每榀拱架的测线位置和数量;S2:使用隧道施工钢架安装间距尺寸及倾斜度检查装置测量相邻两榀拱架上对应测线位置之间的尺寸;S3:计算每榀拱架上的每个测线位置的倾斜...
  • 本发明涉及余热回收技术领域,尤其涉及一种基于蒸汽喷射的余热回收方法及装置,方法包括:分别使用流量传感器和温度传感器监测热水机中的冷水流量和水温,使用加热器对冷水进行初步加热,并使用余热回收换热器将水温提升至标准水温;将所述标准水温的热水引入...
  • 本发明公开了一种恒温保鲜抽屉及冰箱,包括:抽屉本体;壳体,设置于冰箱的箱体内;所述壳体具有空腔,以形成新风道;所述壳体上设置有出风孔,所述出风孔与所述抽屉本体连通;蒸发器,设置于所述新风道内;制冷单元,设置于冰箱的箱体内,并与所述蒸发器连接...
  • 本申请实施例涉及制冷设备技术领域,尤其涉及一种冰箱。本申请实施例的冰箱,在箱体内设置有冷藏间室和冷藏蒸发器室,冷藏蒸发器室内设置有冷藏蒸发器,为冷藏间室制冷。并通过设置送风蜗壳,安装离心风机。通过将送风蜗壳布置于冷藏蒸发器室沿箱体的宽度方向...
  • 本发明公开了一种光热发电用超声相控阵悬浮式固体颗粒吸热器及其工作方法,包括石英玻璃管;石英玻璃管顶底部分别密封连接有顶盖及底盖;石英玻璃管顶底部侧面分别设置有冷气体工质入口和热气体工质出口;石英玻璃管内部设置有超声相控阵装置和固体颗粒群,超...
  • 本发明属于智能型自控装置技术领域,具体为一种用于净化车间的智能型自控装置,包括固定板,固定板的端部固定安装有控制组件,通过控制组件可对净化车间中的空气进行定向排出。本发明通过对接管将净化车间的空气排出,保证净化车间内的空气洁净并防止外部污染...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种烟机过渡档位的设置、控制方法、装置、控制器及烟机,包括调整初始电流,将满足预设条件的初始电流作为过渡档位的过渡电流,根据第一转速和第二转速得到第一转速阈值,并将第一转速阈值作为第一静压段和过渡档位的判断...
  • 本发明涉及厨房用具领域,特别公开了一种聚能圈、锅支架及灶具,该聚能圈为中空结构,所述聚能圈包括竖直的外周壁和朝向所述聚能圈的中心和下方倾斜的内周壁,所述内周壁和上沿与所述外周壁的上沿连接,所述聚能圈的下侧敞开;其中,所述外周壁包括在所述聚能...
  • 本发明涉及管道安全防护技术领域,具体涉及一种检测石油天然气管道漏气的安全防护装置,包括牵引仓,所述牵引仓的后端连接有若干首尾相接的牵引筒,所述牵引筒外侧均套装有检测防护筒;所述牵引仓内部安装有气泵组件,所述牵引仓上安装有牵引力调控组件,所述...
  • 本发明是一种适用于机器人末端的双目相机固定调节机构,其特征在于,其包括外壳(1)、导轨(2)、两个滑块(3)、四个定位块(4)、两个旋转台转接件(5)、两个旋转台(6)、两个相机转接件(7)和两台相机(8)。本发明实现了双目相机姿态调整、固...
  • 本发明属于设备安装基础施工技术领域,具体涉及设备就位后垫铁座浆施工方法,通过临时支撑结构进行设备固定;将地脚螺栓置于基础洞口内,上端穿过设备底板的螺栓孔,调整好地脚螺栓的高度后,采用螺母将地脚螺栓与设备底板固定;垫铁组包括平垫铁上斜铁和上斜...
  • 本发明涉及建筑施工的技术领域,尤其是涉及一种设备固定装置及其施工方法,包括基础底板和设备底座板,混凝土基础结构中预埋有锚固螺栓,锚固螺栓贯穿基础底板后螺纹连接有锚固螺母,设备底座板上设置有固定螺栓,设备底座板上开设有连接孔,固定螺栓的直径小...
  • 本发明涉及矿井通风管技术领域,具体为一种安全型矿井施工通风管道连接构件,包括连接架,安装在两个通风管之间,所述连接架的两端均安装有塞管,塞管的一端插接在通风管的端部,连接架的底面开设有安装槽,安装槽的内部插接有安装架,安装架的表面安装有滤网...
  • 本发明涉及预埋管道安装施工技术领域,具体的说是PPH防水套管定位装置及定位方法,包括套管本体,还包括连接件本体,套管本体的中部设置有止水环,连接件本体包括若干块连接板,连接板绕套管本体中心周向间隔分布,且连接板的一端与套管本体的止水环连接,...
  • 本发明涉及一种电动车变速器,包括齿轮传动系统和传动换档系统。其特征是:传动换档系统是第一拨叉操纵实现倒档结合、空档和二档传动路径的相互切换,第二拨叉操纵实现三档传动路径、空档、一档传动路径、倒空档和倒一档的相互切换;两个拨叉由双滑道槽转盘控...
  • 本发明涉及减震器阻尼控制用电磁阀结构技术领域,提供一种减震器阻尼控制用电磁阀结构,包括阻尼器主体和滑杆;所述阻尼器主体的内部设置有滑杆,所述滑杆的顶端安装有减震结构;所述阻尼器主体底部的一侧设置有连接座,所述连接座的内部开设有调节结构。本发...
  • 本发明提供一种弹性缓冲驱动装置和反流装置,包括缓冲缸、过滤部件、固定部件和缓冲活塞,缓冲缸设置于限位部件,内部具有流通空间,流体正向流动,推动反流板正向移动,过滤部件和固定部件设置于缓冲缸轴向两端,固定部件与限位部件可拆卸连接,从而将缓冲缸...
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