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  • 本发明提出一种基于GICP的多信息机载激光雷达点云配准方法,包括以下步骤:步骤1,通过主成分分析法计算各局部点云的法向量;步骤2,通过采样一致性初始配准方法对待配准的局部点云进行粗配准;步骤3,计算进行粗配准后的点云的误差函数;步骤4,求解...
  • 本发明公开了一种基于复杂果园的多目标果实跟踪检测与计数方法,包括:获取待检测视频序列;将所述待检测视频序列输入至果实检测模型,获取检测结果,其中,所述果实检测模型通过改进的YOLOv8n网络模型构建并通过训练集训练获得,所述训练集为果实图像...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆检测方法,包括:获取双目摄像头采集的左右图像,进行去畸变处理与立体校正;通过双目测距获取目标空间位置信息,构建三维目标检测网络;判断目标深度估计误差是否低于预设阈值,若是,利用基于注意力机制的多级代...
  • 本发明涉及医学图像处理与三维可视化技术领域,具体公开了一种基于DFL‑MedSAM2深度学习模型与VTK三维可视化的医学图像局部器官/病灶分割与可视化方法。该方法包括以下步骤:首先对医学图像进行预处理,包括格式转换和维度选择;然后利用DFL...
  • 本发明公开了一种基于选择性在线自训练的无源领域自适应医学图像分割方法。技术方案是:构建由强增强模块、弱增强模块、学生模型图像分割模块、教师模型图像分割模块、熵引导的选择性更新模块、类先验引导的伪标签筛选模块、一致性损失函数计算模块组成的基于...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的眼红分析方法及系统,属于眼红分析技术领域,旨在解决干眼症检测中传统主观评估的不足,实现结膜充血(眼红)程度的自动化、客观化评估。利用YOLOv8作为基模型训练得到的模型对眼部图像进行快速高效的RoI提取,并结合...
  • 本发明涉及复合材料生产检测技术领域,尤其涉及一种碳纤维纱筒端面的毛丝检测方法、装置及设备,方法包括:对纱筒端面进行图像采集,并将采集到的图像灰度化处理,得到灰度图像;对灰度图像进行图像增强,并通过灰度条件对增强后的图像中纱筒端面的像素点进行...
  • 本申请提供一种荧光点计数方法和装置。本申请提供的方法包括:根据荧光点面积筛选所述荧光点图像,得到最优对焦图像;对最优对焦图像以及其前后各N张图像进行图像融合处理,得到综合图像;对综合图像进行二次图像处理,增强综合图像中待检测样本对应的荧光点...
  • 本发明涉具体涉及一种识别脑肿瘤对CST造成的微观损伤与形态扭曲方法及系统,包括获取患者的扩散磁共振成像dMRI数据,并基于dMRI数据进行CST追踪、以及提取CST的微结构参数;基于临床影像分析进行患侧与健侧的识别,并基于流线的线性配准与镜...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人零件检测方法,涉及工业制造中的机器人零件检测技术领域,旨在通过改进的YOLOv11n框架实现高效、精准的零件识别。本发明的方法结合风车卷积模块(PConv)、单头自注意力机制(SHSA)和尺度内特征交...
  • 本发明公开了基于分块迭代优化的RGB三通道像素校正方法、设备及介质,包括以下步骤,将R,G,B三通道划分为若干个子块;针对每个子块,使用图像配准技术,计算每个分块的变换矩阵,再通过增强相关系数的方法进行精细化的图像对齐;将每个指标的重要性进...
  • 本发明涉及医学影像技术领域,且公开了基于磁共振图像的肺部病灶成像校正方法,通过建立肺部病灶图像采集模块、肺部病灶图像预处理模块、自动配准模型、肺部病灶图像分析模块、肺部病灶计算评估模块和肺部病灶成像校准模块,在肺部病灶图像采集模块中收集不同...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种SAR与光学影像融合去云方法、设备和介质,所述方法包括如下步骤:S1:构建SAR与光学融合去云数据集;S2:构建初始去云模型,所述初始去云模型包括多模态数据融合编码模块、稳定扩散噪声预测模块和遥感影...
  • 本发明涉及降噪技术领域,具体为一种基于内窥镜的降噪方法,包括步骤如下:S1:将图像转换成FPGA可识别的两个mif文件,作为操作图像和备份图像,并通过储存模块进行储存;S2:对操作图像进行5×5高斯拉普拉斯算子卷积,并阈值化;S3:利用0°...
  • 本发明提供了一种艺术照片图像增强处理方法,属于图像增强领域。本发明利用动态生成的多尺度融合系数和跨域交互机制,构建混合域注意力(HDAB)模块提取艺术照片图像的频域与空间域特征信息,实现高频、低频与多尺度特征的融合与增强;通过归一化与对比度...
  • 本发明公开了一种基于启发式最佳分解策略的水产品图像融合方法。所述方法包括:对原始图像的NSST分解,即利用拉普拉斯金字塔对图像进行多次迭代分解,再利用剪切波滤波器对以上信号进一步处理,从而将图像分解为高频分量和低频分量;对于低频信息,采用基...
  • 本发明属于人工智能领域,涉及一种应用于红外图像和可见光图像的融合方法,包括:对可见光图像和红外图像进行预处理;采用VSSBlock模块分别对可见光图像和红外图像进行多尺度特征提取;将可见光图像的多尺度特征进行融合,得到可见光多尺度融合特征;...
  • 本申请实施例公开了一种纠偏线阵相机的图像拼接方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:令至少两个线阵相机正对棋盘格标定板进行图像采集,得到各线阵相机分别采集的目标图像;针对于相邻两个线阵相机采集的目标图像,根据目标图像中像素梯度最大像素点以及...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取初始图像的颜色信息和灰度信息;获取参考图像的颜色信息和灰度信息;基于所述初始图像的颜色信息和灰度信息、以及所述参考图像的颜色信息和灰度信息之间...
  • 本发明公开了一种学习时间估计方法、装置、设备及介质,涉及智能教育领域,解决现有技术无法适应学生的即时状态变化及知识点环境的复杂性的问题,所述方法,包括:响应于用户学习请求指令,获取目标用户当前阶段待学习的至少一个目标知识点;根据目标用户的学...
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