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  • 本发明涉及一种基于GNSS双天线的车辆三轴定姿方法,属于导航方法及应用技术领域。本发明测量双天线基线向量在车辆坐标系下的值;获取双天线基线向量在导航坐标系下的值;获取车辆的速度向量在导航坐标系下的值;使用导航坐标系和车辆坐标系下的双天线基线...
  • 本发明涉及一种低成本北斗卫星定位增强方法,属于GNSS定位技术领域。本发明第一台北斗终端接收到改正数信息,实现高精度定位,得到所在位置的观测值域差分改正数,此时该台终端作为基准站,与其它北斗终端建立北斗短报文组播群组,通过北斗短报文广播播发...
  • 本发明涉及一种基于北斗地基增强系统的陆基区域无线电导航系统和方法,属于无线电导航领域。本发明根据服务区域特征,选取至少4个合适的地基增强基准站;将选取的地基增强基准站改造为区域无线电导航基站,并利用地基增强基准站现有的供电、网络基础设施搭建...
  • 本发明公开了一种儿童手表电子宠物系统,属于电子领域,包括健康互动模块、时间控制模块、学习奖励模块、社交互动模块、家长管理模块;所述健康互动模块和所述时间控制模块通过“限时户外互动”功能协同工作;所述学习奖励模块与健康互动模块结合,形成“双成...
  • 本发明公开了一种玻璃耐硬重物冲击性能检测系统及方法,包括提升装置、高度控制器、释放装置、防回弹装置、玻璃承载支架、以及可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器内设有重物提升、高度设定、重物释放、落提球的指令代码,所述提升装置、高度控制器、释放...
  • 本申请公开了一种小分子燕麦β‑葡聚糖的制备方法及其应用,其制备方法包括如下步骤:将乳酸杆菌接种到燕麦麸皮和水所组成的发酵底物中,经发酵培养,灭菌,即可;其中,所述乳酸杆菌由瑞士乳杆菌和植物乳杆菌组成,所述瑞士乳杆菌和所述植物乳杆菌的活菌数比...
  • 本发明涉及针刺机技术领域,尤其是一种具有张力调节装置的针刺机,包括输送装置、针刺机构、输送带,输送装置用以实现输送带的循环传动,针刺机构安装于输送装置的上端并朝向输送带,位于所述输送装置的下端安装有安装架,所述安装架的下端固定安装有滑动架,...
  • 本发明涉及微生物领域,公开了一种链霉菌及其生防菌剂和应用,链霉菌的保藏名称为Streptomyces racemochromogenes Dh115,该菌株已保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏单位地址为:中国.武汉.武汉大学,保藏编号为CC...
  • 本发明属于物流运输技术领域,具体的说是一种汽车物流输送线装卸平台,包括底架,所述底架顶部固接有多个固定杆,所述固定杆中部转动连接有大齿轮,所述大齿轮中部固接有调节丝杆,所述调节丝杆转动连接在固定杆中部,所述调节丝杆中部安装有螺母,所述底架顶...
  • 本发明涉及结构优化技术领域,尤其涉及磁悬浮定位平台的优化方法、装置、设备及存储介质;方法包括:基于待优化参数构建目标函数并生成初始量子编码;对初始量子编码进行测量并获取初始适应度值;根据始适应度值对预设的左触角编码和右触角编码进行更新和测量...
  • 本发明涉及一种基于可再生能源发电的冷热双蓄系统,基于可再生能源发电的冷热双蓄系统,包括中央控制器、再生能源模块、能源分配模块、储能模块与能源供给模块,所述中央控制模块的输入端与再生能源模块连接,所述中央控制模块的输出端分别与能源分配模块、储...
  • 本发明提供了一种仲胺类化合物的合成方法,该方法以芳香硝基化合物和内部炔烃类化合物为原料,在铜催化、硅氢还原的作用下实现芳香硝基化合物与内部炔烃化合物的还原偶联,并在随后硼氢化钠的还原作用下制备仲胺类化合物。该方法具有原料廉价易得、反应操作简...
  • 一种靶向聚合熏蒸式艾灸头,包括过滤器组件(31)、风扇组件(32)、隔热罩组件(33)、艾灸组件(34),其技术要点是:艾条燃烧后在艾灸组件(34)底部形成稳定的柱状或伞状艾烟,艾烟依次通过环形腔(3422)、艾灸内腔(3414)、由风扇座...
  • 本发明涉及一种考虑周转运输单元按需回收的冷链车辆路径优化方法,方法包括以下步骤:(1)识别考虑周转运输单元RTIs按需回收的冷链联合配送问题的问题场景,将该冷链联合配送问题映射为结合同时送取货车辆路径问题特性的半开放式多车场车辆路径问题;(...
  • 本发明公开了一种基于分层评价图注意力网络的多智能体强化学习方法,状态特征编码器、图注意力网络及分层批评网络,通过智能体i与环境交互以获取观测值;所述状态特征编码器将观测值作为输入生成隐藏的状态表示;所述图注意力网络通过嵌入向量与关系图模型来...
  • 本申请公开了一种日志数据处理方法、装置、设备,及计算机介质,方法适用于车辆中的第一ECU,包括:采集系统内存中的第一日志信息;从配置文件中获取自身的日志数据处理类型,所述日志数据处理类型包括日志采集类型或日志上传类型;基于所述日志数据处理类...
  • 本发明涉及纤维面料技术领域,尤其是一种合成纤维面料加工的检测装置,包括基板,所述基板的上端通过连接架安装有顶板,所述基板和顶板之间共同设置有检测机构,所述顶板的上端设置有长槽,所述顶板的上端安装有驱动机构,所述驱动机构穿过长槽与检测机构相连...
  • 本发明公开了一种基于代谢组学的溶藻弧菌野生型强毒株与cya基因缺失型弱毒株的判别方法。本发明利用代谢组学测定的溶藻弧菌中木糖醇和硬脂酸峰面积的比值,对腺苷酸环化酶编码基因cya缺失株弱毒株和野生型强毒株进行判别,...
  • 本公开提供一种增韧双向拉伸聚乳酸薄膜及制备工艺,所述增韧双向拉伸聚乳酸薄膜包括膜体,所述膜体包括位于上表层的第一树脂层,所述第一树脂层上设置至少一个第二树脂层,所述第二树脂层上设置至少一个第三树脂层,所述第一树脂层包括如下重量份比例的组分:...
  • 本发明公开了一种音响零件冲切水口设备,该音响零件冲切水口设备旨在解决现有技术中人工剪除注胶口效率低以及剪除效果难以保证的问题。该音响零件冲切水口设备包括底座,底座上设置有用于放置零件的夹具,底座上安装有用于驱动夹具移动的移动组件,底座上安装...
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