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  • 本发明涉及纺织面料领域,具体涉及一种阻燃隔热内饰面料及其制备方法,本发明一种阻燃隔热内饰面料,包括如下质量份的组分:混纺层35‑40份,隔热复合层55‑60份,胶合剂5‑10份。本发明通过多组分协同改性技术、结构优化复合工艺及动态自修复粘接...
  • 本发明公开了一种钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法,属于复合材料技术领域。本发明解决了现有高温钛合金室温塑性低、变形困难的技术问题。本发明将连续钨网引入高温钛合金板材内部,具体包括以下步骤:首先对钨网与高温钛合金板材进行预处理,随后在真...
  • 一种白酒高温制曲生产装置,属于高温制曲技术领域,为了解决现有的生产装置对曲块的出料和码放需要使用多种设备,成本较高的技术问题;本发明通过抬升部件、移动组件、位置调节部件、推动部件、放置部件和导向缓冲组件的设置,压制结束后,通过第三弹簧的弹力...
  • 本发明公开了一种防水互感器外壳成型设备和方法以及防水互感器成型方法,所述设备包括工作台、上模体和下模体、机械手、转台、间歇式驱动机构和压紧机构;转台上设置多个下模体,间歇式驱动机构驱动转台旋转,实现下模体的位置切换;压紧机构用于将上模体与下...
  • 本发明涉及护岸结构技术领域,且公开了L型护岸结构的一体化成型预制方法,L型护岸结构,包括墙身、底板与短梁,底板设置于墙身内侧下端,墙身与底板之间通过短梁连接,墙身与底板两端开设有相互配合对接用的凹凸槽,装配方便,省时省力。该L型护岸结构的一...
  • 本申请提供了一种节能型轻质隔墙板生产设备及其生产方法,涉及节能建筑材料生产设备领域。包括成型模具和下部滑轨,所述成型模具可在所述下部滑轨上滑动,所述成型模具内设有若干成型腔,还包括振压机构,所述振压机构用于振动压实所述成型腔内的物料;所述振...
  • 本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种仓门故障检测方法、机器人和计算机可读存储介质,通过响应于接收到任务指令,根据任务指令前往目的地,响应于接收到打开仓门指令,控制仓门打开,若仓门打开失败,则检测仓门状态,并基于仓门状态确定故障类型,...
  • 本发明公开一种电力管廊智慧巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括设备舱和设置在设备舱上的行走机构;还包括工作舱、驱动电机、自动变焦摄像头、热成像高清相机、切换机构以及弹性连接机构。通过在工作舱内设置第一传动机构和第二传动机构,并依靠设于设...
  • 本发明涉及一种分拣用机械爪,属于特殊作业机器人技术领域,包括总安装板,总安装板与特殊作业机器人固定连接,总安装板下方铰接有翻转板,总安装板下方安装有转板丝杠组件;翻转板下方安装有开合丝杠组件和夹爪组件;翻转板的一侧铰接有破袋组件,翻转板顶部...
  • 本发明公开了一种人形机器人的控制方法及系统,系统包括传感器模块、感知模块、状态表示模块、决策模块、运动控制模块、执行器模块和反馈模块,方法包括:步骤一,数据采集;步骤二,环境感知;步骤三,状态表示;步骤四,动作选择;步骤五,运动控制;步骤六...
  • 本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台,属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题,通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据,可以更精确地计算出作动筒伸长量数据,并以此控...
  • 本发明涉及机器人领域,更具体地,涉及一种多功能工业机器人,包括机器人本体和检测模块,机器人本体包括主体结构和设置在主体结构下方的移动机构,主体结构上设置有电源和用于夹持的机械臂,所述检测模块用于质量检测,设置在主体结构的侧边,所述机械臂具有...
  • 本发明涉及一种精密研磨材料制备中的狭缝喷涂植砂工艺,将清洗和粗化后的基材安装于喷砂箱内的基材旋转振动机构上,通过伸缩控制机构驱动涂胶机构与喷砂机构分别对基材表面进行底胶施涂与砂粒喷涂,涂胶机构包括刮板、储胶筒、输送管及防漏结构,喷砂机构包括...
  • 本发明涉及断路器液压碟簧操动机构的箱盖加工技术领域,且公开了用于断路器液压碟簧操动机构的箱盖及其加工工艺,所述打磨去毛刺机构用于对箱盖表面进行打磨去毛刺,该用于断路器液压碟簧操动机构的箱盖及其加工工艺,通过皮带输送机将断路器液压碟簧操动机构...
  • 本发明公开了一种轴流转子装配方法,属于航空发动机转子装配技术领域,其包括如下步骤:S1,测量轴流转子中各级盘的止口径向跳动和端面跳动,获得各止口跳动的高点幅值及相位;S2,基于步骤S1的测量数据,执行转子装配算法,计算并确定前后盘的最佳装配...
  • 本发明公开了立式炉焊接参数监测调整方法、装置及计算机设备。方法包括:获取传感器检测的相关数据以及焊接的工艺参数,以得到初始数据;将初始数据输入至LSTM预测网络中进行参数预测以及置信区间的确定,以得到预测结果;当LSTM预测网络预测的误差次...
  • 本发明公开了一种焊接熔深控制方法及系统,属于熔化极气保护焊接技术领域,方法包括:在单位时间焊丝填充量和总体热量输入恒定的条件下,通过调整熔深等级参数值动态调整焊接电流的电流值及作用时间,改变热量在母材和焊丝的分配比例,对熔深进行控制。本发明...
  • 本发明公开了一种板材刨槽机,具有底座、固定在底座上方的横梁,横梁上设有可沿X轴水平移动的刀架组件,其底部的刀具可升降和旋转,刀架组件下方、底座顶部设置可沿Y轴移动的工作台,工作台上方设有若干沿X向平行布置的压料组件,至少有一组压料组件可沿Y...
  • 本发明涉及金铂纳米簇合成技术领域,尤其涉及一种辣根过氧化酶‑金铂纳米簇(HRP‑AuPtNCs)的制备方法及应用,具体步骤如下:以辣根过氧化酶为保护剂和还原剂,在特定的pH条件下制备辣根过氧化酶‑金铂纳米簇原液。在370nm激发波长下,金铂...
  • 一种Bi2Pd电催化剂及其制备方法与应用,涉及电催化领域,解决了传统金属间化合物催化剂的制备依赖高温高压条件、能耗大以及在催化氮气还原合成氨技术中反应速率慢、难以控制晶相的问题。本发明使用铋源和钯源制备金属前驱体溶液,...
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