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  • 本发明公开了一种触控显示一体机,涉及一体机技术领域,包括机箱和触控显示模组,所述机箱的顶部开设有屏幕窗口,所述机箱的内壁上连接有安装板,所述触控显示模组安装在安装板上且正对机箱的屏幕窗口,所述机箱内设置有透明的保护膜覆盖在触控显示模组的上表...
  • 本发明属于电子皮肤技术领域,提供了一种微结构电子皮肤及其制备方法和应用。本发明的微结构电子皮肤包括层叠设置的柔性压力传感器和微结构层;柔性压力传感器包括层叠设置的基底层和电路层;电路层的另外一侧与微结构层接触;电路层与所述基底层相互接触的一...
  • 本发明公开了一种基于热电转换的自适应新型散热模组及其控制方法,包括热管、TEG模块、散热鳍片、散热Block、风扇,本发明通过在热管与散热鳍片间嵌入TEG模块,将废热转化为电能驱动风扇,并通过闭环控制算法动态调节风扇转速,使TEG始终工作在...
  • 本发明涉及芯片散热器技术领域,具体地说,涉及一种龙芯3A6000处理器用芯片散热器。其包括导热装置以及散热装置,导热装置包括导热体以及固定体,导热体包括导热结构以及设置于导热结构上的多个散热鳍片。本发明中,当调速风扇的转速增加时,空气流动时...
  • 本发明公开了一种具有调温调湿调静压功能的禽舍小环境控制系统,涉及禽舍环境控制技术领域。包括:禽舍数据收集模块,用于收集禽舍的固定结构参数;禽舍环境获取模块,通过分布式温湿度传感器、静压传感器和超声波风速仪实时采集环境数据,环境数据包括禽舍内...
  • 本发明公开了基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质,方法包括:获取起降区域的三维点云数据和双目视差数据,根据三维点云数据和双目视差数据确定起降区域的地形坡度信息;获取飞行汽车的车身姿态信息,根据车身姿态信息和地形坡度信息预测未...
  • 本发明公开了一种人在环上空对地智能侦察方法,针对侦察过程中出现误识别、识别目标管理混乱、识别跟踪不稳定等现象,设计流程控制和任务管理策略,结合目标检测跟踪算法和人在环上的关键操作,形成一种新型智能侦察方法。其中,流程控制和任务管理策略能够发...
  • 本发明涉及清洁机器人控制,具体涉及一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统,无人机,采集建筑外立面的雷达数据和图像数据,并将采集数据上传至上位机;清洁机器人,接收上位机发送的目标清洁路径,按照目标清洁路径对建筑外立面进行清洁,并在...
  • 本发明提供了一种机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统,包括:安装于机器人主体结构上并连接左右手柄主体的主杆、设于主杆背面的压力感应模块以及主控模块;主杆采用在受力时能够产生弯曲形变并及时恢复的片状或柱状材料;压力感应模块用于当用户对手柄主...
  • 本发明属于数控机床相关技术领域,并公开了一种凸轮磨削机床进给速度规划方法及系统。将凸轮磨削机床的最大允许加工速度曲线划分为多个区间,合并尖峰区间并使得合并后的每个区间的最大速度和右端点的速度可达性均大于或等于零;获得各个加速度超限区间的正向...
  • 本发明提供一种自动导引运输车不停车分拣控制模型的训练、控制方法及装置。通过预设传感器实时采集状态参数构建状态空间,基于分拣投递控制要素构建动作空间。根据包裹是否抛出动态调整奖励值,包裹未抛出时,引入包裹落点预测奖励、AGV位置偏移奖励、传送...
  • 本发明公开了一种汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置,建立汽车线控转向系统模型;获取鹦鹉群智能搜索算法;根据汽车在不同工况下车辆行驶情况对鹦鹉群智能搜索算法进行改进,得到改进的鹦鹉群智能搜索算法;计算出改进的鹦鹉群智能搜索算法的最优...
  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,具体是涉及一种基于全驱系统方法的欠驱动起重机自适应控制方法,本发明的控制方法基于全驱动系统理论,并建立了一种面向欠驱动起重机的全驱系统模型及自适应控制策略,该控制策略考虑了起重机的未知参数和外部施加给起重机...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶侧环一体超级鱼眼光学系统,该光学系统包括沿物侧到像侧的方向排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、胶合透镜组、第八透镜、滤光片、保护玻璃和像面,胶合透镜组包括第六透镜和第七透镜。本发明提出了一种辅助驾...
  • 本申请提供了一种喷洒塔试验安全距离监测系统,包括:喷洒塔,设置在地面上;第一移动站,设置在所述喷洒塔上;第二移动站,设置在直升机桨毂附近;终端,设置在测控室内,所述终端与所述第一移动站、所述第二移动站连接;基准站,设置在所述测控室上方,所述...
  • 本发明公开了用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法及系统,涉及卫星导航定位技术领域。该用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法,通过获取初始伪距时序数据、接收时序数据及区域状态数据,并对伪距数据进行修正分析,接着,利用...
  • 本公开提供了一种场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质,该方法包括:获取对应于设定采样时间的设定超声波点云数据;其中,设定超声波点云数据的数据点包括可移动设备在设定采样时间采集的第一超声波点云数据中的定位点,以及基于第一超声波点云...
  • 本发明涉及大气遥感技术领域,具体为基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法,包括以下步骤:全波形激光雷达数据获取与预处理:通过星载全波形激光雷达系统获取原始回波信号,对信号进行时域对齐、噪声抑制及饱和信号剔除;采用中值滤波结合小波阈值...
  • 本发明提供了一种基于模型依赖强化学习的雷达抗干扰策略生成方法,包括:获取当前真实交互轨迹数据;利用当前真实交互轨迹数据中的雷达侧数据进行无模型强化学习MFRL训练,得到当前真实抗干扰策略;基于当前真实抗干扰策略判断是否启动虚拟干扰机模型训练...
  • 本申请实施例公开了一种电力变压器绕组故障复频域在线诊断方法及设备,通过获取电力变压器的不同绕组在基准复阻抗下的中点电压,并根据中点电压获取不同绕组之间的中点电压距离向量,根据中点电压距离向量与预设中点电压距离向量阈值获得电力变压器的绕组故障...
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