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一种疏水黄岑素衍生水溶性碳量子点的绿色制备方法
本发明为一种疏水黄岑素衍生水溶性碳量子点的绿色制备方法。该方法包括以下步骤:步骤1:将黄岑素和无机钠盐加入到去离子水中,磁力搅拌;步骤2:将上步配制的溶液放入水热釜中密闭,然后将溶液温度升高至160‑200℃,保温12‑24h,反应得到黄岑...
一种欠驱动桥式吊车的严格安全轨迹优化控制方法及系统
本申请公开了一种欠驱动桥式吊车的严格安全轨迹优化控制方法及系统,方法包括:构建桥式吊车系变绳长动力学方程模型;对于给定的初始小车和绳长期望运行轨迹设置终点约束、速度约束和加速度约束;基于所述终点约束、速度约束和加速度约束分别对小车参考速度和...
一种石膏板高速生产线取纸系统及其控制方法
本发明公开了一种石膏板高速生产线取纸系统及其控制方法,实时获取石膏板的生产制备速度,并基于护面纸放卷驱动辊的当前转速确定护面纸的传输线速度,基于石膏板的生产制备速度与传输线速度的匹配结果调整所述护面纸放卷驱动辊的转速;实时获取放卷传输的护面...
一种输灰频率控制方法、控制装置及输灰系统
本发明提供一种输灰频率控制方法、控制装置及输灰系统,其中输灰频率控制方法在一次输灰程控过程中,以进料阶段的管道压力最大值,以及在非进料阶段的机组负荷最大值作为输入,通过模糊控制器对输灰时间进行模糊化匹配,求出第一输灰等待时间,再通过持续检测...
一种人造饰面板加工用推移辅助设备及实现方法
本发明公开了一种人造饰面板加工用推移辅助设备及实现方法,属于人造饰面板加工技术领域,包括底座,所述底座下端两侧设置有移动轮,底座一端两侧设置有把手,底座上侧设置有送料台,本发明通过设置放料组件,将若干板材堆叠到放料板上,开启电机二带动螺杆二...
一种微雕防伪烫金包装纸及制造方法
本发明公开了一种微雕防伪烫金包装纸及制造方法,包括:基材层,所述基材层表面设有微雕图文层,所述微雕图文层包含线宽为5‑50μm的激光雕刻图案,本发明通过在微雕图文层采用线宽5‑50μm的激光雕刻图案以及深度10‑200μm的立体微结构,利用...
一种汽车部件模块化托盘系统
本发明公开了一种汽车部件模块化托盘系统,包括:盘体,其上设置有阵列排布的收纳槽,收纳槽的底面上设置有支撑管,支撑管内侧的收纳槽底面上设置有通孔;气囊,其设置于收纳槽内,气囊套装在支撑管上,气囊上设置有气管,气管一端设置有供气接头,供气接头设...
一种板状物料理料系统
本发明提出了一种板状物料理料系统,涉及板状物料码垛装置技术领域。一种板状物料理料系统,包括主安装架,主安装架设有送料传送带,主安装架位于送料传送带的出料端设有板状物料夹持送料机构;主安装架位于板状物料夹持送料机构的出料端设有板状物料堆码转姿...
一种无人机运输自动辅助上料装置
本发明涉及无人机运输领域,尤其是一种无人机运输自动辅助上料装置,包括对准部件,其包括对准器,对准器由对称的结构组成,上部分通过铰链连接有下部分;对准器的上部分具有第一端口的接入面,第二端口的对中面,以及连接第一端口和第二端口的引导面;投抛器...
一种壁面清洗机器人
本公开提供了一种壁面清洗机器人,包括底盘机构、磁吸机构、翻转机构、升降机构以及执行机构,底盘机构包括驱动轮组件和从动轮组件;磁吸机构包括第一磁吸组件和第二磁吸组件,第一磁吸组件活动连接于两驱动轮之间,第二磁吸组件活动连接于两从动轮之间;当摆...
一种船用小舱盖脱险装置
本发明实施例提供了一种船用小舱盖脱险装置,包括吊臂基座,所述吊臂基座固定设置在小舱盖围板上;吊臂,所述吊臂以可拆卸的方式固定在吊臂基座上;吊具,所述吊具以可拆卸的方式设置在吊臂上,且所述吊具能够沿脱险通道下放至舱室内。本发明实施例通过设置吊...
一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备
本申请公开了一种车辆的牵引力控制方法、系统及计算设备,该方法包括:获取车辆的运行工况和运行参数,以及车辆的轮速传感器所处环境的环境参数;基于运行工况、运行参数和环境参数对车辆进行轮速补偿,得到车辆的实际轮速;基于实际轮速计算得到车辆的实际滑...
基于电量的制动方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于电量的制动方法、设备及存储介质,涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,所述基于电量的制动方法包括:若检测到高尔夫球包车制动状态下的剩余电量低于电量临界阈值,则解除车辆锁止;根据所述剩余电量计算所述高尔夫球包车的目标滑行速...
一种提高自动雨刮性能的方法、装置、系统和车辆
本发明公开了一种提高自动雨刮性能的方法、装置、系统和车辆,方法包括:从电容开关感应区域中获取电容值变化量;根据电容值变化量确定当前的下雨状态,将下雨状态记为目标下雨状态;根据目标下雨状态确定当前的自动雨刮的目标速度,并形成对应的指令请求传递...
电池可用功率控制方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请涉及电池功率控制技术领域,公开了一种电池可用功率控制方法、装置、设备及计算机存储介质,包括:确定目标电池的峰值功率水池能量与短时功率水池能量,并根据目标电池的预设降额速度,计算目标电池在降额过程中的峰值功率水池消耗量与持续功率水池消耗...
一种防触电式新能源汽车充电桩
一种防触电式新能源汽车充电桩,属于新能源汽车技术领域,包括充电桩体、充电枪体、连接导线,所述充电枪体通过所述连接导线与所述充电桩体构成电力传输。本发明在充电连接后推动手柄,支撑筒抵压支撑在汽车充电口侧壁,降低密封圈受力强度、减少渗水概率,通...
车窗玻璃及车辆
本申请提供一种车窗玻璃及车辆。车窗玻璃包括玻璃本体和有色层。其中,玻璃本体具有信号透过区;玻璃本体包括依次层叠设置的外玻璃板、中间层和内玻璃板,中间层连接于外玻璃板和内玻璃板之间;外玻璃板和内玻璃板均为高透玻璃;有色层位于外玻璃板和内玻璃板...
一种基于碳纤维原位还原与纤维预分散热压复合材料的制备方法与应用
本发明涉及碳纤维改性复合材料制备和电学与传感技术领域,具体是指一种基于碳纤维原位还原与纤维预分散热压复合材料的制备方法与应用,通过化学法还原制得RGO@CFM,并与PA56纤维进行模压复合得到RGO@CFM/PA56复合材料;构建RGO@C...
一种高抗撕裂聚乙烯高分子复合膜及其制备方法与应用
本发明公开了一种高抗撕裂聚乙烯高分子复合膜及其制备方法与应用,属于包装材料技术领域。高抗撕裂聚乙烯高分子复合膜,包括内层聚乙烯薄膜和外层聚乙烯薄膜;内层聚乙烯薄膜和外层聚乙烯薄膜通过胶黏剂粘贴复合;内层聚乙烯薄膜的组分包括低密度聚乙烯、茂金...
电动扭矩扳手及控制方法、装置、终端设备、存储介质
本申请公开了一种电动扭矩扳手及控制方法、装置、终端设备、存储介质,属于电力工程应用领域,所述方法为:获取待扭动螺栓的螺栓头部形状尺寸以及螺栓强度信息;其中,螺栓头部形状尺寸为根据待扭动螺栓的压力数据而计算获取;螺栓强度信息是对待扭动螺栓的图...
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