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  • 本发明涉及剃须刀技术领域,公开了一种刀头结构及剃须装置。刀头结构,其特征在于,包括安装座、耗材座和刀片。安装座上设有第一导向面。耗材座与安装座连接,耗材座上设有第二导向面。刀片与耗材座连接,刀片的刀刃位于第一导向面和第二导向面之间,第一导向...
  • 本发明公开了一种集视觉刺激、震动刺激于一体的仿生手反馈臂环,包括:弹性绑带,用于设置全彩灯带,并缠绕后形成内置震动马达的夹层空间;压力传感器和温度传感器,用于检测指尖当前触觉信息,包括压力和温度数据;灯带,用于根据主控模块的感知结果进行不同...
  • 本申请公开了一种双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质,控制方法包括:获取双机械臂的参数和双机械臂的装配任务;基于双机械臂的参数和装配任务,构建对应的参数节点和装配节点;基于参数节点和装配节点构建形成行为树;基于参数节点和装配节点...
  • 本发明公开了一种双电机拮抗模式下绳索张力控制方法及装置,该方法包括:基于当前电机转角位置对关节运动模型进行绳索驱动控制,生成当前驱动控制结果;若当前驱动控制结果表征实测绳索拉力不等于绳索预紧力,则利用导纳控制对绳索长度变化量进行插补;若获取...
  • 本发明公开了一种并联双级驱动纳米定位系统,包括安装座、定位平台和单轴双级并联传动模块。定位平台活动安装在安装座上;单轴双级并联传动模块设于安装座上,具有对称轴,包括直梁形柔性铰链和对称设置宏动输入平台、微动输入平台、传动平台、桥臂和输出平台...
  • 本发明属于发电设备技术领域,且公开了一种透平膨胀机机封轴瓦安装辅助设备,包括透平膨胀机本体,还包括:安装板,其设置于透平膨胀机本体的一侧;转动机构,其设置于安装板的顶端,且能够把上轴瓦安装到透平膨胀机本体转子轴的表面;本发明通过上轴瓦会与支...
  • 本发明公开了一种U型铁芯端部全自动打磨砂带机,包括设置在机架上的工作台,机架上设置有控制台和循环周转砂带,循环周转砂带包绕在砂带驱动机构之间,还包括横向打磨驱动机构和竖向压紧机构以及设置在循环周转砂带两侧的U型铁芯上料机构、下料机构。触点开...
  • 本申请提出一种型钢钢槽磨削装置,包括:基板和磨削机构,其中,基板水平布置在待磨削型钢钢槽的上方;磨削机构包括两个固定架、旋转架、驱动电机、两个磨削杆组件、横向调节组件、纵向调节组件、驱动部件和两个第一支撑组件,其中,两个固定架对称设置在基板...
  • 一种钣金用去毛刺装置及其使用方法,属于钣金去毛刺领域,为解决了因毛刷自身结构,在转动清理过程中,会阻挡毛刺碎屑掉落,导致碎屑在螺纹槽内持续转动。这既降低毛刺清理效果,残留毛刺影响后续装配;又使碎屑不断摩擦螺纹表面,造成划伤、磨损等二次伤害,...
  • 本发明涉及自行车链条生产加工设备,尤其是一种自行车链条轴套用双端自动打磨机构。一种自行车链条轴套用双端自动打磨机构,包括机架,机架上安放有上料的震动盘,震动盘将轴套输送到移料机构中,带动轴套移送到两个可前后移动的打磨头之间。该双端自动打磨机...
  • 本发明涉及一种光刻掩模基板的精密加工方法,包括采用单槽复频超声波清洗光刻掩模基板坯料;使用行星式双面抛光机对光刻掩模基板坯料进行全口径抛亮,获得光刻掩模基板雏形;通过氢氟酸混合液高频振动快速腐蚀去除光刻掩模基板雏形浅破坏层,采用双面抛光机修...
  • 一种工装设备,用于刀具的同轴度检测,所述工装设备包括机架组件、检测组件和用于夹持刀柄的主轴组件,所述主轴组件和检测组件均安装在所述机架组件上,且所述检测组件位于所述主轴组件的一侧,用于检测固定在所述刀柄上的刀具的同轴度;其中,所述主轴组件包...
  • 本发明公开了一种锁付运料一体机,包括有:锁付运料单元,第一基体;第二基体;驱动机构,与第二基体连接;运料动力件,装配至第二基体上;运料夹组件,与运料动力件连接,在运料夹组件内有夹持腔,夹持腔具有相对设置的夹持壁部;锁付组件,布置在夹持腔内,...
  • 本申请提供一种导电胶条组装装置,导电胶条组装装置包括导电胶条出料组件、导电胶条组装组件和机器人转移组件;第一转移模组将经振动盘模组输出的导电胶条转移至定位模组,该定位模组对导电胶条进行定位作用;导电胶条组装组件设有倍速链输送模组、定位夹具;...
  • 本发明为一种用于LNG风冷热交换循环管的焊接装置,涉及循环管焊接加工技术领域,解决了焊接时无法快速固定分管和活动分管对接的技术问题,包括焊接机主体,焊接机主体上有主滑动架,主滑动架连接有驱动轴,驱动轴焊接有驱动架,驱动架铰接有调整臂,调整臂...
  • 本发明涉及焊装定位机构技术领域,且公开了一种焊装车间输送线精准定位机构,所述定位支架表面两侧位置均开设有连接臂,所述连接臂相邻一侧表面位置活动连接有输送带,所述输送带位于活动连接连接臂表面位置开设有螺纹孔洞,所述连接臂内部位置活动套接有连接...
  • 本发明涉及焊接装置的技术领域,且公开了一种电缆桥架专用焊接装置,包括底座,底座上安装有若干个机械臂,每个机械臂上均安装有焊接枪,底座后方固定安装有固定半框,固定半框下内壁固定安装有梯形板a,梯形板a上侧固定安装有两个底条,通过气缸带动两个升...
  • 本发明涉及板金件领域,公开了一种板金件激光切割装置及其使用方法,包括支架,所述支架的上表面固定连接有固定块一,所述固定块一的外壁固定连接有固定块二,所述固定块二的上表面固定连接有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端连接有转轴一,所述转轴一的外...
  • 本发明属于钢衬拼焊设备技术领域,具体提供了一种钢衬拼焊台车,包括针梁总成、钢瓦片拼装总成、钢管节组对总成和焊接总成;针梁总成包括针梁主梁和针梁门架;针梁主梁用于在洞室内部行走;针梁门架可沿针梁主梁的纵向方向进行位移;钢瓦片拼装总成、钢管节组...
  • 本发明涉及FPC焊接技术领域,具体为一种用于携带液晶模组FPC的焊接装置,包括承载台以及设置于承载台一侧,用于承载PCB的承载组件,所述承载组件包括夹持框,以及活动安装在夹持框中的夹持板,还包括:支架,设置于承载台的上表面,用于调节模组位置...
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