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一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统
本发明公开了一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统,涉及视觉测量技术领域,包括:确定标定板中目标最小识别单元的目标标记圆心像素坐标、目标光栅中心点像素坐标和目标编码中心点像素坐标;根据目标最小识别单元的二维正弦光栅图案...
一种机器人焊钳电极帽对中检测装置
本申请公开了一种机器人焊钳电极帽对中检测装置,针对现有技术中人工测量效率低、影响生产进度,以及三坐标测量仪测量效率低、难以在生产线上测量的问题。通过对中检测装置自触发启动测量,配合机器人焊钳的运动轨迹设定实现线边自动测量;所述对中检测装置包...
一种高精度非接触式轮廓仪
本发明属于轮廓检测设备技术领域,具体的说是一种高精度非接触式轮廓仪,包括底板,所述底板的顶面设置有电导轨和测量仪,所述电导轨上滑动连接有滑块,所述滑块设置有移动机构;所述测量仪上设置有测量区,所述测量区设置有一组高精度摄像头,所述底板的底面...
一种影像测量装置
本发明涉及一种影像测量装置,包括:工件夹持单元;第一运动平台;激光发射器;影像传感器;第二运动平台;激光接收器,其设置在第二运动平台上;补光单元,其设置在第二运动平台上,用于向工件提供光照;控制单元;影像测量装置的工作过程如下:工件夹持单元...
输入轴与连接轴组装后轴承档跳动检测设备及方法
本发明涉及轴跳动检测技术领域,公开了输入轴与连接轴组装后轴承档跳动检测设备及方法,包括夹持模块、施压模块和检测模块,夹持模块包括卡盘和卡盘旋转驱动组件,卡盘用于夹持待检零件,卡盘旋转驱动组件用于驱动卡盘转动,检测模块包括位移传感器,位移传感...
一种提高训练模拟器方位角测量精度的系统及方法
本发明提供一种提高训练模拟器方位角测量精度的系统及方法,包括枪械模拟器、磁场测量模块和协同控制模块,磁场测量模块用于采集和处理地磁矢量生成水平分量,协同控制模块用于接收地磁数据和倾角数据生成位移指令。本发明的有益效果是通过枪械模拟器、磁场测...
一种水冷散热器及摩托车
本发明公开了一种水冷散热器及摩托车,涉及散热设备技术领域,该水冷散热器包括:扁管段,与左水室或右水室连通设置;变截面通道管,与扁管段连通,变截面通道管内设置有并列的第一通道、第二通道与第三通道,第二通道设于第一通道与第三通道之间,第一通道与...
一种工业锅炉的换热装置
本发明涉及工业锅炉技术领域,具体为一种工业锅炉的换热装置,包括工业锅炉膜式壁主体,所述工业锅炉膜式壁主体的内壁固定连接有多个第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的一端固定连接有移动块,所述移动块的外壁开设有多个分布均匀的通槽,本发明的有益效果是当...
一种汽轮机凝汽器真空下降的判断方法
本发明提供一种汽轮机凝汽器真空下降的判断方法,涉及火力发电技术领域,包括:采集汽轮机凝汽器相关运行数据,包括高、低背压侧罗茨泵电流值,高、低凝汽器的排汽温度、疏扩温度、循环水压力以及凝汽器水位;计算罗茨泵电流变化率及各相关参数差值;依据预先...
一种熟料热回收循环换热设备
本发明公开了一种熟料热回收循环换热设备,涉及水泥熟料加工的技术领域。本发明包括用于加工水泥熟料的加工箱,还包括:煅烧单元;换热单元,包括设置在加工箱内的换热箱,换热箱内设置有伺服电机,换热箱内设置有引风组件与回收组件;引风组件包括产风机构与...
石墨化产品二次焙烧装出炉工艺
本发明公开一种石墨化产品二次焙烧装出炉工艺,包括如下步骤:S1:在石墨炉的炉膛内设置高纯石墨支架或多层支架结构,将石墨制品通过专用夹具吊装至石墨支架或多层支架上进行装炉;S2:采用分段式升温,将升温过程分为低温段、中温段和高温段,并控制各阶...
一种立式硅碳棒生产装置
本发明公开了一种立式硅碳棒生产装置,涉及硅碳棒技术领域,包括支撑平台,所述支撑平台上表面的左侧固定安装有升降组件,所述支撑平台上表面的中部固定安装有加热机构,所述加热机构的内部固定安装有桶体,所述桶体的顶部活动连接有密封盖机构,所述升降组件...
一种环保篷布生产用烘干装置
本发明提供一种环保篷布生产用烘干装置,涉及篷布生产烘干领域。本发明包括底板,所述底板位于左端的上表面固定连接有支撑台,所述支撑台的上表面安装有篷布卷筒,所述底板位于支撑台右端的上表面设置有清洗装置,所述底板位于清洗装置右端的上表面设置有除尘...
一种烤炙型鸭坯新型风干设备
本发明涉及烤炙型鸭坯新型风干技术领域,且公开了一种烤炙型鸭坯新型风干设备,包括烘干房,烘干房的表面固定连接有控制柜,烘干房的端部铰接有密封门,烘干房的内部设置有风干部件,烘干房的内部设置有悬挂部件,烘干房的内部设置有集中部件;风干部件包括风...
化霜控制方法、装置及制冷设备
本发明提供一种化霜控制方法、装置及制冷设备,应用于制冷设备中的控制模块,所述制冷设备还包括门开关检测模块、照明控制模块以及蒸发器,门开关检测模块设置于制冷设备内部,用于检测制冷设备的门体的开关动作,照明控制模块设置于制冷设备内部,照明控制模...
化霜控制方法、化霜控制装置及制冷设备
本发明提供一种化霜控制方法、化霜控制装置及制冷设备。首先,获取环境温度以及该环境温度确定的平均降温速度和平均升温速度。接着,按照预设的时间间隔获取第一冷冻室温度。再接着,根据所检测到的多个第一冷冻室温度得到多个第一降温速度和多个第一升温速度...
空调器
本发明公开了一种空调器,所述空调器包括:壳体、阀岛、气液分离器和支架,所述气液分离器固定至所述壳体,所述阀岛固定至所述气液分离器,且所述气液分离器与相应的所述流体通道连通;所述支架固定至所述壳体上,所述阀岛固定至所述支架。由此,通过设置阀岛...
一种运输用双温冷暖系统及其工作方法
一种运输用双温冷暖系统,包括压缩机、油分离器、四通换向阀、气液分离器、第一电磁阀、室外换热器、储液器、干燥过滤器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、第一室内风冷蒸发冷凝一体换热器、第四电子膨胀阀、第二室内风冷蒸发冷凝一体换热器...
一种制冷及制热热泵系统
一种制冷及制热热泵系统,包括室外机、室内机、第一冷媒管路和第二冷媒管路,室外机包括增焓压缩机、四通阀、室外换热器、储液罐、经济器、气液分离器、室外节流转换组件和辅路电子膨胀阀,室内机包括水侧换热器和室内节流转换组件;室外节流转换组件一端与室...
一种制冷机组及制冷系统
本发明公开一种制冷机组及制冷系统,包括主压缩机、副压缩机和油分离器,所述主压缩机、副压缩机分别连接有输出支管一、输出支管二,所述输出支管一、输出支管二连接油分离器,用于向油分离器输送油气混合物,所述油分离器设置有集油管和集气管,所述集气管用...
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