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  • 本申请涉及一种多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质,方法包括:检测到能量累积值未超过预设能量累积阈值,则将目标乘坐人员确定为落座状态,采用Sh i‑Tomas i算法提取目标人行道图像中的图像关键点,采用光流法计算连续两帧目标人...
  • 本发明涉及一种基于本体状态感知的四向穿梭车及其自校准定位方法。方法包括:建立本体状态感知系统,采集穿梭车本体的三轴加速度、三轴角速度、轮组位移量及姿态角数据,并同步形成标准化感知数据集;对标准化感知数据集进行融合计算,获得实时位置与姿态参数...
  • 本发明涉及电池仿真测试技术领域,具体涉及一种基于燃料电池控制HIL的仿真测试系统及方法。构建以车辆位置与仿真时刻为输入、扰动值为输出的联合高斯过程模型,利用已知观测数据训练得到时空相关的核函数,并通过每一轮仿真迭代时的新增传感数据进行在线回...
  • 本发明公开了一种基于CUSUM算法的SIS系统化工设备故障检测预警方法,包括:步骤1、读取多通道COMTRADE格式的压力数据;步骤2:对压力数据按固定step宽度的滑窗进行累加步骤3:基于CUSUM算法对压力数据进行变换;步骤4:设定预警...
  • 本发明公开了一种巧克力生产过程智能化控制系统及方法,涉及技术食品智能制造领域,包括智能消泡成型模块、传感器网络、智能控制单元、大数据分析平台和人机交互界面;所述智能消泡成型模块用于巧克力浆料消泡和成型过程的智能化与精准化控制;所述传感器网络...
  • 本发明是一种用于筒弹对接的控制系统,其特征在于,包括电源模块(1)、主控单元(2)、状态显示及指令输入模块(3)、调速模块(4)、外部传感元件(5)、对接装置(6);其中,电源模块(1)分别与主控单元(2)、状态显示及指令输入模块(3)、调...
  • 本发明公开了一种基于优先级的分布式节点选举方法与相关装置,属于分散控制系统技术领域;通过设定节点的优先级,能够自动选举出值班节点,保障机组在运行时,有值班节点来维护应用状态;实现了应用的主备选择。并且本发明对节点数量无要求,无论节点数量是多...
  • 本申请提供一种基于多参数协同优化的心脑血管保健品生产工艺控制方法及系统。其中,实时采集混合容器内活性成分的热场温度参数,结合降解动力学及相变状态参数构建参数矩阵;基于深度学习算法建立热稳定层、相变层及抗氧化衰减层的关联模型,通过优化热力学解...
  • 本申请适用于漆包线生产控制技术领域,尤其涉及漆包线涂覆固化一体化连续生产智能控制方法,该方法包括:在每次涂覆前漆包线的质量合格但存在表面缺陷的情况下,根据漆包线的表面缺陷预测得到涂覆缺陷;在涂覆缺陷的缺陷面积大于面积阈值的情况下,根据涂覆缺...
  • 本申请实施例涉及生产管理技术领域,公开了一种工厂生产监控方法、系统、设备及介质。设置管理员模式和监控者模式,其中所述管理员模式部署于管理端电脑,所述监控者模式部署于监控端电脑;所述管理员模式对所述监控端电脑配置进行授权修改,实时查看所有生产...
  • 本发明提供一种基于物联网的智能生产设备数字化服务方法及系统,涉及工业物联网与智能制造技术领域,方法包括:通过多模态传感器网络采集振动、温度、电流及图像数据;构建设备数字孪生模型并计算综合效能指数CEI和生产质量波动系数PQFC;基于深度强化...
  • 本发明涉及电气控制技术领域,特别是一种智能电气控制系统,要由传感器模块、数据采集模块、中央控制模块、执行模块、通信模块、人机交互模块和电源模块组成。各模块之间通过有线或无线通信方式进行数据交互,共同完成对电气设备的智能控制任务,通过采用高精...
  • 本申请公开了一种激发光路从机控制系统及控制方法,包括硬件部分、软件部分、控制算法设计、安全稳定性设计和适应扩展性设计。所述的硬件部分包括微控制器、通信接口和控制监测模块。所述的软件部分包括操作系统设计、任务管理模块、通信协议设计和数据处理模...
  • 本申请涉及激光器控制技术领域,尤其是涉及一种基于STM32微控制器平台激光器兼容控制系统,其包括核心控制单元、数字信号处理模块、模拟信号处理模块和散热管理模块。核心控制单元采用STM32系列微控制器,通过SPI总线与各模块交互,数字信号处理...
  • 本申请公开了一种基于STM32微控制器平台的多平台激光器兼容控制系统,包括硬件框架和软件框架。硬件框架采用FreeRtos实时操作系统架构,包括主控单元、激光器接口、通信接口、安全模块。主控单元采用STM32F4。软件框架包括硬件抽象层(H...
  • 本发明公开了一种电机模拟器用永磁同步电机局部退磁故障模拟方法及系统,根据给定的退磁情况,结合电机定子绕组的具体形式,计算出定子各相绕组的永磁体磁链随转子位置角度的变化关系,再将这些关系代入永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的解析模型中,得到...
  • 本申请公开了一种基于条件触发传感器的控制方法、装置及系统,涉及物联网领域,该方法包括:创建与各个实体传感器对应的虚拟传感器和虚拟传感器的逻辑状态;建立虚拟传感器状态映射表,该表表示实体传感器的标识、虚拟传感器的标识、虚拟传感器的逻辑状态和逻...
  • 本发明涉及超超临界燃煤锅炉机组技术领域,更具体地说,本发明提供了一种超超临界燃煤锅炉机组启动调试系统及其方法,通过动态分段定义模块及自适应调试单元划分,突破了传统超超临界燃煤锅炉机组启动调试系统依赖分负荷测试的局限性;传统方法需按固定负荷阶...
  • 本发明属于高效节能废气治理技术领域,涉及到一种高效节能废气治理方法及系统。本发明通过构建多维参数映射关系,生成最优运行参数映射表,利于废气处理设备的运行参数根据废气浓度、流量等特征变化进行调整;结合参数修正因子获取处理设备当前健康状态下的最...
  • 本发明公开了一种装甲车辆柴油机数字孪生模型降阶方法及系统,建立柴油机孪生模型,柴油机孪生模型为一个高维非线性系统,包括柴油机的热力学方程;在不同工况下运行柴油机孪生模型,收集变量的输入输出数据,并对变量的输入输出数据进行标准化处理,得到仿真...
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