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一种提高差压流量计精确度的方法及差压流量计
本发明属于流体流量测量技术领域,公开一种提高差压流量计精确度的方法及差压流量计。该方法包括:以第一控制策略降低差压测量不确定度;第一控制策略包括:在节流件的上下游之间并联连接精确度等级不低于预设精确度等级的低量程差压变送器、中量程差压变送器...
一种卫星定位拒止环境下的无人机自主定位方法
本发明公开了一种卫星定位拒止环境下的无人机自主定位方法,包括:步骤1:利用IMU预测无人机的运动状态信息,进而得到无人机的预测位姿;步骤2:获得激光雷达在连续两个时间点之间的位置和姿态的相对变化量;步骤3:以不同权重的无人机的预测位姿和激光...
一种拖轮的安全管理智能化系统
本申请涉及智能航运技术领域,公开了一种拖轮的安全管理智能化系统,包括以下步骤:数据采集模块,采集拖轮周围环境的传感器数据,所述传感器数据包括拖轮周围障碍物、船舶的相对位置、速度和航向环境信息;路径规划模块,与数据采集模块相连接,基于所述传感...
推土机的铲刀尖位置确定方法、装置、推土机和存储介质
本发明公开了推土机的铲刀尖位置确定方法、装置、推土机和存储介质。该方法包括:获取油缸的伸缩量、铲刀的姿态信息和推土机几何中心在外部坐标系下的位置信息;根据伸缩量以及油缸和铲刀的夹角计算铲刀的水平位移和垂直位移;基于水平位移、垂直位移和铲刀几...
一种3C中框板的3D量检测装置
本发明提供了一种3C中框板的3D量检测装置,属于高精工业视觉量检测领域,3D量检测装置包括多个并排设置的纵向移载线、横移载台和3D检测模块;多个纵向移载线并排设置在机架上,形成多流道上料;横移载台设置在纵向移载线的活动端,横移载台的治具板采...
一种用于视觉量检测的下压整平载台
本发明提供了一种用于视觉量检测的下压整平载台,属于工业视觉量检测领域,包括载台底板、气吸载板、侧边固定限位块、侧边推夹限位单元和下压整平单元;气吸载板顶面中部下沉形成避让凹区;侧边固定限位块和侧边推夹限位单元设置于气吸载板外周,用于待测产品...
一种基于融合标定的多相机2D量检测装置
本发明提供了一种基于融合标定的多相机2D量检测装置,属于高精工业视觉量检测领域,多相机2D量检测装置包括纵向移载线、载台和2D量检测模块;多个纵向移载线并排设置在机架上,形成多流道上料;载台包括设有避让凹区的镂空治具板组和柔性仿形压板组件,...
弯曲度传感器的动态校准方法、装置及手部功能训练系统
本发明公开了一种弯曲度传感器的动态校准方法、装置及手部功能训练系统,涉及弯曲度传感器的校准技术领域,包括:实时采集传感器当前电阻值;记录传感器的历史最大电阻值、历史最小电阻值;设定动态电阻最大值和动态电阻最小值;通过历史最大电阻值和当前的动...
一种玻璃原片裁切废料余热再利用装置及热能回收方法
本发明公开了一种玻璃原片裁切废料余热再利用装置及热能回收方法,涉及余热回收领域,包括余热回收箱以及余热回收箱前端安装的密封门,且所述余热回收箱的上端内壁安装有倾斜下料板,并且余热回收箱的内壁设置有置物平台,所述余热回收箱的后端设置有热能储存...
一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统
本发明的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统,包括采集模块、分析模块、决策模块、执行模块和协调模块:采集模块整合多模态数据集传输至分析模块;分析模块使用时序卷积网络提取振动信号中的高频异常分量与电流谐波畸变特征,并与故障特征库匹配生成故障...
一种具有图像通信的冷柜报警装置
本发明涉及冷柜报警技术领域,且公开了一种具有图像通信的冷柜报警装置,用于实时检测柜体内的异常状态,包括设置在柜体内的图像监控系统和隔层支撑系统,隔层支撑系统内包括左右两组对称支撑机构,支撑机构下方分别设置有压力感应机构,任一支撑机构由支撑杆...
空调器的控制方法、空调器及机器可读存储介质
本发明提供了一种空调器的控制方法、空调器及机器可读存储介质。其中空调器的控制方法包括:接收空调器开启智能控制的触发信号;监测WiFi信号的发射频率和接收频率,以确定室内环境中用户的观测速度;根据接收频率确定用户的当前状态;在当前状态为运动状...
一种烟气防反串炉前给料装置
本发明公开了一种烟气防反串炉前给料装置,涉及生物质发电炉技术领域,包括料仓和落料溜管,送料单元包括设于料仓下方端口出料单元以及下料单元,有轴螺旋输送机包括与输送机壳和输送机壳内转动连接的有轴螺旋叶片,输送机壳内腔远离有轴螺旋叶片的端部设有料...
一种基于漏汽显热分散式储热的火电机组低负荷给水加热系统
本发明一种基于漏汽显热分散式储热的火电机组低负荷给水加热系统,包括一个蒸汽动力循环回路和至少一级储热循环回路;将蒸汽动力循环回路中的汽轮机的漏汽显热或者抽汽显热储存到储热循环回路中,当系统处于低负荷运行时,利用储热循环回路中储存的热量加热蒸...
一种耐使用的给排水管道用检修设备
本发明公开了一种耐使用的给排水管道用检修设备,具体涉及管道检修技术领域,包括壳体,通过多个成型清洁块和多个检测滚轮会贴合在管道的内壁上,进而使用驱动电机,进而驱动电机的驱动轴会带动连接轴和装设板进行转动,而后转动的装设板会带动多个第一装设架...
一种汽车冷却水管接头组件
本发明涉及汽车管路技术领域,公开了一种汽车冷却水管接头组件,包括弹性波纹管,弹性波纹管的两端均连接有第一装配管,第一装配管远离弹性波纹管的一端外套装有第二装配管,第一装配管远离弹性波纹管的一端内壁和第二装配管一端的表面均包括有锥面段,且第二...
一种具有回收功能的泄压含钠气体收集处理装置
本发明涉及核电应急防护分离回收装置技术领域,公开了一种具有回收功能的泄压含钠气体收集处理装置,包括:泄压阀,连接在换热主管路上;还包括:泄压管路,一端与泄压阀连接;能量回收件,设置在地基础上,设置在泄压管路和换热主管路上;及滞留分离件,设置...
一种带保护装置的万向联轴器及轧钢生产线
本发明公开了一种带保护装置的万向联轴器及轧钢生产线,包括花键副,以及设置在花键副两端的辊端关节和电机端关节,辊端关节和电机端关节上分别连接有辊端轴套和电机端轴套,电机端轴套包括相互连接的第一轴套和第二轴套,第一轴套用于连接电机输出轴,第二轴...
一种轮式车辆液压系统自动加油排气装置及加油排气方法
本申请提供一种轮式车辆液压系统自动加油排气装置及加油排气方法,其包括:壳体,其内部分隔为气缸和油缸,气缸上连接有进气机构,油缸上设置有排气塞和出油管,出油管上设置有出油阀;活塞体,一端滑动于气缸中、另一端滑动于油缸中;油室,其与油缸连通部设...
一种液压油温度异常处理方法、装置和液压系统
本发明公开了一种液压油温度异常处理方法、装置和液压系统,通过实时获取液压油温度,并判断当前液压油温度是否处于跳变异常状态;当所述当前液压油温度处于跳变异常状态时,获取液压系统的当前产热能量和当前散热能量;若所述当前散热能量大于当前产热能量,...
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