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放料方法、放料装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种放料方法、放料装置以及计算机可读存储介质,该方法包括:控制机器人抓取处于放料工位的标准工件,记录法兰坐标系在基坐标系下的第一目标位姿;控制机器人将标准工件抓取至拍照工位,识别第一特征点在第一相机坐标系下的第一标准位置、第二特...
一种机器人在轨空间结构组装优化方法
一种机器人在轨空间结构组装优化方法,它属于大型在轨空间结构组装策略优化领域。本发明解决了结构组装过程中受到的外力冲击会引起组装误差、并引发振动的问题。本发明采用动态子结构法和有限元分析,计算组装过程中的动力学模型,并通过牛顿欧拉法精确计算机...
一种可携带外骨骼的裤装及外骨骼助力臂安装方法
本发明属于外骨骼技术领域,公开了一种可携带外骨骼的裤装及外骨骼助力臂安装方法。该裤装包括裤体、外骨骼助力臂、腰部连接组件、大腿支撑组件、大腿柔性绑缚带、小腿支撑组件和小腿柔性绑缚带,腰部连接组件与裤体的腰头连接;大腿支撑组件延伸长度可调地贴...
一种玻璃管加工用表面抛磨装置
本发明涉及玻璃管加工领域,尤其涉及一种玻璃管加工用表面抛磨装置。目前的玻璃管抛磨工艺,大多需要对玻璃管进行不同目数的多次抛磨,效率低下,且玻璃管表面容易残留玻璃碎屑,从而导致后续玻璃管抛磨效果较差的缺点。一种玻璃管加工用表面抛磨装置,包括有...
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置,属于超精密四轴抛光机床加工技术领域。该方法基于柔性头去除原理,结合自动化控制技术和压力传感技术,构建了一个高效率的闭环控制系统,可以实现抛光过程中对下压力变化的精细在线捕捉和抛光参数自适应调节,有效...
一种智能制造数控机床及其使用方法
本发明公开了一种智能制造数控机床及其使用方法,包括机体,所述机体内上方安装有驱动机构,所述驱动机构底端固定有机头,所述机头底端安装有刀头,且所述驱动机构底端位于所述机头外侧设置有反吹组件,所述刀头下方对应设置有机箱,所述机箱内连接有烘干机构...
一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法及系统
本发明公开了一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法,涉及薄壁曲面壳体成形技术领域,包括步骤:根据目标曲面壳体的特征确定封闭壳体的特征;确定选用的坯料在胀形时双向应力下的强度计算模型;根据强度计算模型和封闭壳体的特征推算预制封闭壳的特征;根据预制封...
一种隧道支护用钢拱架焊接工装及焊接方法
本发明涉及涉及隧道拱架技术领域,具体公开了一种隧道支护用钢拱架焊接工装,包括底座,底座的顶部设置有位移槽,位移槽的中部连接有传动丝杆,位移槽的中部连接有抵块,底座的顶部设置有转动盘,转动盘的中部设置有偏转槽,偏转槽中连接有偏转杆,偏转杆的顶...
一种电池极耳、盖帽焊接设备及焊接工艺
本发明公开了一种电池极耳、盖帽焊接设备及焊接工艺,具体涉及焊接设备领域,包括机台,机台顶部固定设有工作架,工作架上安装有载装盘组件,载装盘组件外侧分别设有上/下料机构、极耳拔直组件和焊接组件,工作架、上/下料机构、极耳拔直组件和焊接组件底端...
一种市政建筑施工的钢筋调直机
本发明涉及调直机领域,具体为一种市政建筑施工的钢筋调直机,其包括操作台,操作台的底部设置有桌腿,桌腿设有四个,操作台的顶部设置有牵引机,牵引机的轴心处卡接有待调钢筋,待调钢筋的外侧卡接有调直模具,还包括:敲打机构,设置在操作台的顶部,用来敲...
一种知识产权信息展示台
本发明公开了一种知识产权信息展示台,包括底座,所述底座顶部固定连接有液压缸,所述液压缸顶部设置有固定块一,固定块一内部包括信息展示台、固定板、连接杆和清洁装置,本发明通过设置清洁装置,由于清洁棉与信息展示台顶部表面相互接触,从而达到在固定板...
纳米复合材料改性的电气储能电池隔膜制备装置及工艺
本发明属于电池隔膜制备技术领域,具体为纳米复合材料改性的电气储能电池隔膜制备装置及工艺,包括壳体,壳体的内腔上下均固定有布液管,两个布液管相互靠近的一侧壁均固定有多个均布的涂料喷头,壳体一侧固定有供料管,供料管的两个分管均贯穿壳体且分别与两...
光伏盖板的制备装置及光伏组件的制作方法
本公开涉及光伏领域,提供一种光伏盖板的制备装置及光伏组件的制作方法,其中,光伏盖板的制备装置包括:承载部件,承载部件用于承载初始盖板;移动部件,移动部件用于带动承载部件沿预设方向移动;多列沿预设方向排布的喷涂部件组,每列喷涂部件组包括多个喷...
一种氮掺杂碳包覆镍锰基双金属纳米球复合材料及其制备方法和应用
本发明提供一种氮掺杂碳包覆镍锰基双金属纳米球复合材料及其制备方法和应用。本发明复合材料的制备方法包括步骤:将镍源、锰源充分溶于异丙醇中,加入甘油,混合均匀,经溶剂热反应,离心、干燥,煅烧得到镍锰基纳米球;将镍锰基纳米球充分分散于碱性水溶液中...
一种反向梯度共沉淀镍基催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及催化剂技术领域,具体涉及一种反向梯度共沉淀镍基催化剂及其制备方法与应用。具体技术方案为:一种反向梯度共沉淀镍基催化剂的制备方法,将镍盐溶解后,再加入铝盐充分混合后得到溶液A;将酸性沉淀剂溶液以分阶段变速注入的方式加入到溶液A中,搅...
一种载镧热解疏浚底泥吸附剂及其制备方法和应用
本发明中公开了一种载镧热解疏浚底泥吸附剂及其制备方法和应用,将葡萄糖和氯化镧溶于水中进行混合,搅拌;再加入干底泥,继续搅拌,得到混合物;将混合物干燥,得到固体物质;将固体物质热解,冷却并研磨后,得到吸附剂。本发明的吸附剂以疏浚底泥为原料,合...
一种DSD酸生产用反应釜
本发明涉及DSD酸生产技术领域,尤其涉及一种DSD酸生产用反应釜,包括釜体,所述釜体内部底侧安装有若干个立柱,所述立柱顶部安装有釜顶板,所述釜顶板和釜体之间转动安装有转环;通过清洁机构的第二电机工作,实现对旋转环座的旋转以及升降,旋转环座旋...
一种纺织浆料生产过程中的清洗装置及方法
本发明涉及了一种纺织浆料生产过程中的清洗装置及方法,机械臂安装在移动机构上,机械臂的臂架的末端安装有夹持件,移动机构用于驱动臂架沿水平方向移动;每个水箱的出水口处设置有一个出水阀,两个以上水箱的出水口通过出水管与喷枪的进水口相连通,水泵以及...
一种基于催化反应的VOCs气体的净化装置及其净化方法
本发明涉及气体净化相关技术领域,具体是一种基于催化反应的VOCs气体的净化装置及其净化方法,所述基于催化反应的VOCs气体的净化装置包括筒体及通过管道与所述筒体连通的催化反应器,还包括:盘体,活动设于所述筒体内,所述盘体与固定于所述筒体内的...
一种石灰石-石膏法烟气脱硫装置
本发明涉及脱硫装置技术领域,公开了一种石灰石‑石膏法烟气脱硫装置,包括桶体,用于盛装吸收完二氧化硫的石灰石浆料。本发明在检测组件检测到浆液的顶部和底部的黏稠度足够时,会使液压油进入到存储筒的顶部空间,随着液压油的持续进入,使得活塞板向下运动...
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