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  • 本申请提供了一种振镜轨迹控制方法、装置、电子设备,有效的解决了激光振镜控制系统在应用现有的核心技术时存在实施上的局限性以及生产出的产品的精度受到影响的问题。该方法包括:控制所述上位机接收待运动极耳轨迹,以基于所述待运动极耳轨迹配置所述激光振...
  • 本发明属于无人机集群调度与无线自组织网络领域,涉及一种基于Mesh网络的多无人机森林灭火协同调度系统,包括:地面控制站,负责策略生成、任务分配协调、远程调度控制;多架配备通信与感知模块的无人机,构成蜂窝Mesh网络,实现探测、中继与灭火;空...
  • 本发明提供基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统,涉及无人机姿态控制技术领域,本发明通过在测量模块中对速度扰动与电离子密度扰动进行预处理,在预测模块中实时输出归一化扰动指标,并在计算和求解模块中采用多变量非线性优化算法同步确定发射功率增...
  • 本发明属于多机器人编队控制技术领域,公开了一种基于联合采样的集中式机器人编队控制方法及系统,包括对多机器人系统进行建模,获得机器人编队阵型;根据建模的编队阵型,设定每个机器人的目标点,采用集中式MPPI控制编队归位,控制各个机器人回到设定的...
  • 自然界中的鱼类展现出卓越的游泳能力,然而受水生生物启发研发的仿生机器鱼在运动性能上仍与真实鱼类存在差距。为提升仿生机器鱼的游动效率与控制精度,提出了一种基于数据驱动的游动控制方法。该方法首先通过多角度高清摄像系统与水下传感器同步采集真实鱼类...
  • 本发明公开了一种智能装备及其解耦控制方法、智能生产线系统。其中,解耦控制方法包括智能体根据其功能定位和工艺流程订阅和发布对应的消息主题,智能体通过订阅的消息主题接收其他智能体发布的消息,并根据消息和工艺参数执行对应的功能操作,以完成目标生产...
  • 本申请公开了一种半导体制造通用炉室气体环境安全性的判断方法,具体步骤如下:步骤1:根据目标炉室的工艺设计特性参数、安全状态判定器中对于安全的定义以及气体状态推断引擎中的算法模型;步骤2:实时获取目标炉室的特性参数;步骤3:通过气体状态推断引...
  • 本发明涉及监控数据反馈系统技术领域,公开了一种高速传输的农业监控数据反馈系统,包括农田监测模块、图像处理模块、数据压缩模块、卫星通信模块和控制反馈模块,农田监测模块用于实时监测农作物生长状况和田间环境参数;图像处理模块采用卷积神经网络对监测...
  • 本公开涉及一种控制方法及电子设备,方法包括:获取第一数量的环境参数;基于第一数量的环境参数,确定当前场景的场景类型;确定适配当前场景的场景类型的目标智能体;基于目标智能体获取电子设备的设备控制权,以执行针对当前场景的任务管理;其中,电子设备...
  • 本发明涉及给排水技术领域,硬件设备包含流体导引单元、分布式光纤传感系统、微胶囊自修复涂层、泵站复合发电装置、边缘计算网关、PLC控制单元、直流供电网络、高性能计算集群和云服务器,软件系统包含全息数字孪生与群体智能优化模块、监控管理与运维平台...
  • 本发明提供了一种反光罩及反光罩的制造方法,该制造方法是通过拉深模具一次性地将圆形毛坯拉深成型为完整的空心件,再将空心件渐扩口径和去除封闭底部而得到罩体结构,制得的罩体结构侧面连续且无拼接;或通过在直径渐扩的柱形模具上缠绕卷材件,再配合激光焊...
  • 本发明涉及光学镜头领域,公开了所述摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含:具有正屈折力的第一透镜,具有负屈折力的第二透镜,具有负屈折力的第三透镜,具有正屈折力的第四透镜,具有负屈折力的第五透镜,具有正屈折力的第六透镜,以及具有负屈折力的第七透镜;...
  • 本发明提供了一种深部煤矿关键层判别方法及破断诱发矿震能量计算方法,涉及深部矿井煤炭安全开采技术领域,所述判别方法包括:依据煤矿采区现场的钻孔岩芯绘制钻孔柱状图,同时对岩芯进行岩石力学性质测试,获取关键层的岩石抗拉强度、抗压强度以及弹性模量;...
  • 本发明公开了一种基于变分模态分解和残差网络的地震数据去噪方法,涉及数据处理技术领域;先从原始数据中剔除噪声,后将其分割成多个部分,形成训练数据集,再构建一个基于编码器‑解码器架构的多尺度残差卷积神经网络,网络采用了多尺度卷积结构、残差连接结...
  • 本发明涉及辐射测量技术领域,具体涉及一种强流BNCT混合场下的探测器标定装置及方法,包括前置慢化板、探测器容纳模块和探测器组;所述探测器容纳模块设置在所述前置慢化板的一侧,所述探测器容纳模块上按预设半径开设有多个呈圆周排布的放置孔,所述探测...
  • 本发明公开了一种胡椒孔法束流测量系统、方法、处理器及存储介质,包括:数据采集模块和数据处理模块;涉及束流测量技术领域,解决了现有技术的方案难以在保证实时性和精度的前提下实现整体优化,导致对束流进行测量的准确性和效率不高的技术问题;本发明通过...
  • 一种GNSS导航定位信息存储系统,它属于GNSS导航定位技术领域。本发明解决了现有GNSS导航定位数据存储系统的智能化程度低,成本高,便携性、实时性以及可靠性差的问题。本发明利用数据处理核心模块内的实时解算单元对经由高速通信模块传输的输入G...
  • 本发明公开了一种无人机欺骗信号确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取待欺骗的无人机的运动轨迹信息和状态信息;根据欺骗设备的当前位置以及所述运动轨迹信息生成欺骗轨迹;根据所述状态信息和欺骗轨迹确定无人机的第一估计状态信息和第二估计...
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域,具体为一种无人驾驶汽车可行驶区域检测系统、方法及存储介质,发明通过融合激光雷达与可见光相机数据,可实现可行驶区域检测,解决在道路与路沿纹理相近、阴影遮挡、光照变化等困难场景下可行驶区域检测的难题;通过耦合激光雷达...
  • 本发明属于配电自动化功能测试领域,公开了一种就地型馈线自动化终端联调测试系统及方法,系统包括软件服务单元,用于根据若干待测就地型馈线自动化终端的保护定值配置,生成并下发二次电流电压注入序列至测试接入单元;还用于将测试接入单元上送的开关动作测...
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