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一种履带式行走装置及水陆跨域航行器及其使用方法
本发明提出了一种履带式行走装置及水陆跨域航行器及其使用方法,属于跨域航行器的领域,包括履板、翻板及驱动组件;若干履板首尾相连围成履带,履板的外板面上开设有凹槽,履板内部开设有腔体,腔体与凹槽相连通;翻板设置在凹槽内,翻板一端与凹槽内壁铰连接...
一种异常喷嘴的检测方法、装置及终端设备
本申请公开了一种异常喷嘴的检测方法、装置及终端设备,通过获取目标对象的检测图像,目标对象为执行喷墨打印工艺后的对象,并在根据检测图像确定目标对象存在目标显示缺陷的情况下,确定目标显示缺陷在检测图像中的缺陷位置,获取打印设备的打印行程信息,进...
一种网丝平直度优化的设备
本发明涉及丝网印刷技术领域,公开了一种网丝平直度优化的设备,包括支撑框,所述支撑框的内侧四个拐角处均固定连接有第一支撑板,多个所述第一支撑板的一端固定连接有同一个第一内框,所述固定框设置在支撑框的上侧,所述固定框的内侧四个拐角处均固定连接有...
机器人行为树规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种机器人行为树规划方法、装置、电子设备及存储介质,包括:根据启发式路径、启发式动作指标及启发式函数确定机器人的行为树;对行为树采用启发式动作指标及逆向规划方式进行启发式搜索,得到启发式行为树;根据目标任务,采用LLM执行提示工程...
风力发电机变桨机构螺栓紧固用半自动工装
本发明涉及风电变桨机构组装技术领域,公开了风力发电机变桨机构螺栓紧固用半自动工装,包括同步紧固组件和装夹组件;装夹组件包括机架、装夹电机、装夹丝杆、装夹螺母和若干夹爪装置,装夹组件可将该工装快速装夹固定在风力发电机变桨机构轮毂侧的法兰盘上,...
用于新能源汽车阀体的加工设备及汽车阀体加工方法
本公开提供一种用于新能源汽车阀体的加工设备及汽车阀体加工方法。上述的用于新能源汽车阀体的加工设备包括机台、输送机构、吹屑机构、压装机构、抓取机构及气密性检测机构,输送机构安装于机台,输送机构设有夹具,夹具用于容置阀体;吹屑机构安装于机台,吹...
一种智能化点锡烧结成型设备
本发明涉及一种智能化点锡烧结成型设备,属于点锡烧结成型技术领域,包括机架和模具,模具可滑动地设置于机架上,模具开设有烧结槽条,烧结槽条的轴线方向与模具的滑动方向相同,还包括点火组件和填充组件,填充组件包括内部填充有锡粉浆的填充管、填充泵和填...
一种钢包水口座砖对中辅助安装装置
本发明公开了一种钢包水口座砖对中辅助安装装置,涉及技术钢包水口座砖安装领域。该种钢包水口座砖对中辅助安装装置,包括定位盘,所述定位盘上设置有调节挤压组件,定位盘上设置有连接组件,连接组件的底部设置有支撑组件,所述调节挤压组件包括开设在定位盘...
一种高分散Ni基催化剂在烷烃临氢异构反应中的应用
本发明公开了一种高分散Ni基催化剂在烷烃临氢异构反应中的应用。本发明利用N@C材料辅助制备Ni基催化剂,可以在ZSM‑22分子筛上负载高分散度的金属Ni。本发明利用N@C材料辅助合成N@C/Ni‑ZSM‑22基临氢异构催化剂前驱体,不仅可以...
一种多晶硅尾气的除尘方法和系统
本发明提供一种多晶硅尾气的除尘方法和系统。多晶硅尾气的除尘方法包括以下步骤:对含硅粉的还原尾气进行冷却处理得到中间还原尾气;对所述中间还原尾气进行洗涤处理,除去硅粉后,得到净化中间尾气;对所述净化中间尾气进行冷凝‑换热处理得到氯硅烷冷凝液以...
节能型自重力冷凝回流高效精馏系统及控制方法
本申请涉及气液分离及净化技术领域,具体涉及一种节能型自重力冷凝回流高效精馏系统及控制方法。包括缓冲罐、进料泵、进出料热耦合换热器、高效精馏塔、自重力回流冷凝器、塔底再沸器和塔底采出泵;自重力回流冷凝器设置于高效精馏塔的顶部,进出料热耦合换热...
一种青少年遗精治疗辅助装置及其方法
本发明涉及医疗护理技术领域,具体为一种青少年遗精治疗辅助装置及其方法,包括所述治疗辅助装置包括支撑板、安装于所述支撑板左侧表面顶端的选择模块、安装于所述支撑板右侧表面顶端的控制模块、安装于所述支撑板左右两侧表面下端的两个音箱、安装于所述支撑...
一种基于双跑道的多维度下肢康复训练方法及系统
本发明涉及康复训练领域,尤其涉及一种基于双跑道的多维度下肢康复训练方法及系统,所述方法先采集用户的足底压力数据及心率数据,再对足底压力数据及心率数据进行数据分析,得到分析结果,然后根据分析结果,选择训练模式,接着根据训练模式,调节双跑道的当...
斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人
本发明公开了一种斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人,属于桥梁消防技术领域。该斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统,包括:由标准化铝合金模块组成的轨道系统;四轮独立驱动机器人;中央控制系统;沿轨道系统间隔设置的快速补给站。本发明解决了斜...
一种血液透析容器
本发明属于医疗设备技术领域,且公开了一种血液透析容器,包括主体、透析容器本体和血泵,还包括:固定机构,其设置于主体的一侧;其中,所述固定机构包括设置于主体一侧的U型槽,所述U型槽的内部滑动连接有滑动环;本发明通过在其摆动时,弹性件二与弹性件...
一种具有组织粘合性的Janus膜及其制备方法和神经修复应用
本发明提供了一种具有组织粘合性的Janus膜及其制备方法和神经修复应用。所述具有组织粘合性的Janus膜包括电纺纤维层和具有组织粘合性的取向水凝胶纤维层。本电纺纤维层作为非粘性隔离层,具备良好的力学性能与透气性,能够有效避免周围组织粘连压迫...
一种光交联水凝胶、其制备方法及其用途
本发明公开了一种光交联水凝胶、其制备方法及其用途,该方法包含:步骤1,向水凝胶溶液中加入氧化石墨烯量子点混合均匀,得到第一混合溶液;步骤2,向所述第一混合溶液中加入光敏剂和光引发剂混合均匀,得到第二混合溶液;步骤3,对所述第二混合溶液进行光...
一种皮下注射人免疫球蛋白(20%)的制备方法
本发明提供一种以辛酸钠沉淀工艺制备皮下注射人免疫球蛋白(20%)的方法,包括:原料血浆、FI反应、FI+II+III分离、FI+II+III沉淀溶解、辛酸钠沉淀反应、压滤过滤、超滤浓缩、DEAE层析、TMAE层析、超滤透析、纳滤、低pH孵育...
一种用于预防弓形虫病的弱毒苗及制备方法
本发明公开一种用于预防弓形虫病的弱毒苗及制备方法,利用CRISPR‑cas9基因敲除技术制备弓形虫病预防的弱毒苗,弱毒弓形虫能在宿主体内有限繁殖,模拟自然感染过程,有效刺激细胞免疫和体液免疫,提供更全面的保护;相比灭活疫苗或亚单位疫苗,弱毒...
一种刺激性小的含蜂毒皮肤精华液及其制备方法
本发明公开了一种刺激性小的含蜂毒皮肤精华液及其制备方法,所述皮肤精华液包括PLGA‑PEG/脂质体纳米粒、温敏凝胶基质、保护剂、抗氧化剂、稳定剂和超纯水;所述制备方法包括PLGA‑PEG/脂质体纳米粒的制备、配制泊洛沙姆407溶液、纳米粒重...
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