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最新专利技术
  • 一种自主水下航行器深度控制方法及系统
    一种自主水下航行器深度控制方法及系统_北京理工大学_202510705527.2
    本申请公开了一种自主水下航行器深度控制方法及系统，涉及自主水下航行器深度控制技术领域，该方法包括：基于自主水下航行器的系统参数，计算期望俯仰角；基于期望俯仰角和系统参数，计算期望俯仰角速度；基于期望俯仰角速度和实际俯仰角速度，确定俯仰角速度...
    2026-01-18
  • 一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法
    一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法_电子科技大学_202510708941.9
    本发明提出一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法，属于无人机技术领域。包括如下步骤：将梯田覆盖区域划分为若干蜂窝单元，定义蜂窝单元的属性以及无人机能量消耗的计算函数与参数；采用部分可观测马尔可夫决策过程POMDP对无人机在不完全信息环...
    2026-01-18
  • 一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法
    一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法_大连海事大学_202510711313.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法，包括：建立机器人围捕逃逸环境；设计基于阶段学习机制的机器人围捕奖励函数；设计改进的MAPPO算法，改进的MAPPO算法包含多个Critic网络和多个Actor网络；使用Critic网络...
    2026-01-18
  • 一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法
    一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法_南陵县邮政业发展中心_202510709812.1
    本发明公开了一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法，包括中央控制系统统一接收任务，并由中央控制系统建立任务表，并由任务价值评估函数对任务进行优先级排序；根据任务表中的任务信息以及各AGV状态，将任务分配给符合任务条件且距离任务点最近的...
    2026-01-18
  • 一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法
    一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法_芜湖辛巴网络科技有限公司_202510711375.7
    本申请提供了一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法，涉及车辆仿真测试技术领域，包括在CarMaker仿真软件中构建车辆动力学模型与摄像头模型，生成第一视频数据；将所述第一视频数据经视频注入板卡转换为车端域控制器可识别的第二视频...
    2026-01-18
  • 基于故障树分析的机床电气控制诊断系统
    基于故障树分析的机床电气控制诊断系统_湖州职业技术学院_202510707974.1
    本发明公开了基于故障树分析的机床电气控制诊断系统，本发明构建出故障树模型，并利用故障树分析模块，能够快速从大量可能的故障原因中定位故障根源，避免了传统人工经验诊断方式的盲目排查，大大缩短了故障诊断时间，并且可以实现对大量的机床电气实时数据进...
    2026-01-18
  • 一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法
    一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法_绵阳市五八机器人科技有限责任公司_202510705217.0
    本发明公开一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法，解决了伺服驱动系统中执行器故障与未知输入扰动之间密切相关且相互耦合，故障检测算法对一度故障的辨识不敏感，从而造成故障漏报或误判的问题；首次提出基于全局微分同胚变换将一般非...
    2026-01-18
  • 一种航空铝材切削液生产控制方法及系统
    一种航空铝材切削液生产控制方法及系统_山东天力润滑油有限公司_202510711512.7
    本发明涉及智能生产控制技术领域，具体为一种航空铝材切削液生产控制方法及系统，包括以下步骤：提取设备编号等生成状态串并判定变化，调整控制等级生成强度等级表，计算粘度速率生成温差变化结果，设定注入时机生成节奏比值集，判断流速轨迹生成控制结果。本...
    2026-01-18
  • 可折叠料箱自动折叠的方法、设备、装置、存储介质
    可折叠料箱自动折叠的方法、设备、装置、存储介质_一汽物流(佛山)有限公司_202510711940.X
    本发明公开了一种可折叠料箱自动折叠的方法、设备、装置、存储介质。其中，该方法包括：响应于可折叠料箱位于工作位置，控制解锁机构对可折叠料箱进行解锁操作；响应于可折叠料箱解锁完成，控制折叠机构对可折叠料箱进行折叠操作。本实施例的方法中，当检测到...
    2026-01-18
  • 一种有限时间位置跟踪和同步控制方法、设备及介质
    一种有限时间位置跟踪和同步控制方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510710441.9
    本申请公开了一种有限时间位置跟踪和同步控制方法、设备及介质，属于双电机驱动伺服系统控制的技术领域。方法包括：构建双电机驱动伺服系统的动态模型；定义位置跟踪误差、速度同步误差及加速度同步误差，将速度和加速度状态作为交叉反馈变量输入动态模型，生...
    2026-01-18
  • 一种飞机驾驶员操纵装置联调系统
    一种飞机驾驶员操纵装置联调系统_大连长丰实业总公司_202510703481.0
    本发明公开了一种飞机驾驶员操纵装置联调系统，属于航空装备技术领域，包括采集测控系统和测试工装，驾驶员操纵装置固定在测试工装上，通过转接电缆连接采集测控系统，采集测控系统包括函数发生器、数字万用表、主控制板和工控机等，主控制板用于变压、向驾驶...
    2026-01-18
  • 基于多维度用户评价驱动的智能烹饪加热控制方法和系统
    基于多维度用户评价驱动的智能烹饪加热控制方法和系统_广东鸿智智能科技股份有限公司_202510706232.7
    本申请涉及烹饪加热控制领域，公开了一种基于多维度用户评价驱动的智能烹饪加热控制方法和系统，方法包括：获取目标烹饪设备的每个控制维度分别对应的多个烹饪加热参数，获取用户在多个控制维度中确定的优先控制维度和非优先控制维度，并获取每个控制维度对应...
    2026-01-18
  • 一种充电枪液冷系统的转速预测及控制方法
    一种充电枪液冷系统的转速预测及控制方法_罗嫣然_202510711141.2
    本发明属于液冷系统控制技术领域，公开了一种充电枪液冷系统的转速预测及控制方法，包括：获取液冷系统中包括散热器、水泵、风扇、枪线及储液箱在内的关键零部件的性能参数；将性能参数输入至一维仿真模型中，得到不同工况下的冷却液最高温度Tco...
    2026-01-18
  • 智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法
    智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法_株洲时代新材料科技股份有限公司_202510709738.3
    本发明提出了智能轨道车辆铰接装置压力闭环控制算法，以车速、角度及角速度作为输入信号，以阻尼器液缸的压力为反馈信号，同时通过模糊规则建立输入信号与反馈信号的对应关系，进行PID闭环控制，达到自适应改变阻尼力以抑制智能轨道车辆车厢间的横摆运动的...
    2026-01-18
  • 一种混沌系统的容错控制方法
    一种混沌系统的容错控制方法_东北石油大学_202510703006.3
    本发明提出了一种混沌系统的容错控制方法，涉及工业控制系统技术领域，在现代控制理论与工程应用中，通过构建标准混沌系统作为基准模型，当被控混沌系统因环境变化或内部因素出现参数摄动时，自适应控制器实时监测系统状态，依托自适应算法动态调整参数，有效...
    2026-01-18
  • 一种基于改进PID控制的漏钢温度预警系统
    一种基于改进PID控制的漏钢温度预警系统_盐城工学院_202510706648.9
    本发明提出了一种基于改进PID控制的漏钢温度预警系统，涉及工业自动化与温度控制技术领域。改进PID控制的漏钢温度预警系统包括温度传感器、信号调理模块、微分先行PID控制器、信号模块和上位机预警平台。该系统通过集成微分先行PID控制算法与高精...
    2026-01-18
  • 一种海洋次表层水体要素垂直结构反演方法、系统和计算机程序
    一种海洋次表层水体要素垂直结构反演方法、系统和计算机程序_自然资源部第二海洋研究所_202510703944.3
    本发明属于海洋激光雷达遥感探测技术领域，尤其涉及一种海洋次表层水体要素垂直结构反演方法、系统和计算机程序。所述方法包括：对激光雷达回波信号进行预处理、距离校正及对数转换；构建迭代混合反演模型反演水体衰减系数和颗粒物后向散射系数；进行多次散射...
    2026-01-18
  • 一种单光束小型化三轴SERF原子磁强计
    一种单光束小型化三轴SERF原子磁强计_北京航空航天大学_202510705878.3
    一种单光束小型化三轴SERF原子磁强计，通过紧凑合理的内部光路设计，将单一光源导入的入射光通过所设计的组合偏振分光棱镜，分成两束相互垂直且空间分离的泵浦光，然后再经过同一个碱金属气室作用于不同的原子系综，可以有效地改善三轴磁场同时测量的串扰...
    2026-01-18
  • 一种电容触摸屏线路检测装置
    一种电容触摸屏线路检测装置_福建深南光电有限公司_202510709016.8
    本发明涉及电容触摸屏生产技术领域，特别涉及一种电容触摸屏线路检测装置，用于对安装排线前后的玻璃基板进行线路检测，包括：主体，整体呈板状结构，设置有承托槽及检测槽；承托机构，包括多个第一气囊及吸附组件；压接机构，包括支撑件及下压组件；检测机构...
    2026-01-18
  • 一种基于STM32微控制器的晶体三极管质量检测系统及方法
    一种基于STM32微控制器的晶体三极管质量检测系统及方法_桂林航天工业学院_202510704841.9
    一种基于STM32微控制器的晶体三极管质量检测系统及方法，本发明涉及电子元器件检测技术领域。系统包括：数据采集模块，通过微处理器I/O口输出多组电平信号并采集管脚电压数据；微处理器模块，基于导通特性分析确定三极管极性类型与基极位置，通过电压...
    2026-01-18
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