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  • 本发明提供一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:获取目标车辆的场景信息和初始噪声;场景信息包括周车信息、道路信息、静态物体信息以及导航信息;基于预先训练的自动驾驶轨迹预测模型,根据场景信息和初始噪声,预测目...
  • 本发明涉及制动器领域,特别涉及一种双盘式电磁‑EMB复合制动器及其控制策略。本发明针对分布式驱动电动车辆广泛采用的EMB制动结构,创新性地设计了一种结构紧凑的双盘式电磁‑EMB复合制动器。该制动器将电磁制动器嵌入原有摩擦盘中,实现了摩擦制动...
  • 本申请提供一种安全带卷收器,其特征在于,包括:外壳,设置有轴柱;限位机构,至少部分地套设在所述外壳的轴柱外周且可相对所述轴柱旋转;摆动块,所述摆动块旋转时,可带动所述限位机构旋转;所述限位机构与所述轴柱之间的摩擦力大于所述摆动块的惯性力。由...
  • 本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆控制领域,其中,方法包括:根据车辆所处的环境条件,确定满足车辆能耗需求的目标控制量组合;其中,目标控制量组合包括车辆的热管理系统中至少一个可控部件的控制量;基于目标控制量组合,对至少...
  • 本申请涉及一种热管理系统及车辆,热管理系统包括冷却液循环回路以及冷媒循环回路,冷媒循环回路包括压缩机、第一换热器、集成容器以及制冷支路,其中:压缩机包括排气口以及第一吸气口;集成容器设置有容纳腔以及吸热结构,吸热结构设置于容纳腔内,集成容器...
  • 本发明公开了一种悬架结构、车架及井下施工车,悬架结构包括车桥安装架、车架减振悬置和旋转单元,在进行悬架结构的安装时,旋转单元连接车架,车桥安装架供车桥连接,将车桥和车架进行连接,车架减振悬置固定于车桥安装架的两侧,通过连接车架,可为车桥的振...
  • 本发明公开一种热转印膜制作方法及热转印膜,其方法包括:在基膜层上形成离型层;在离型层上通过数码印刷工艺形成金银边;在形成有金银边的离型层上印刷图案形成图案层;在图案层上形成胶水层。本发明通过直接将修饰金边的金银边和图案均印刷在热转印膜上,再...
  • 本发明公开了一种光伏金属网版制备工艺,包括:第一金属片和第二金属片,设置在第一金属片和第二金属片之间的若干钢丝;第一金属片位于第二金属片上方,第一金属片和第二金属片的中心开设有贯穿的浆料流动通道,浆料流动通道内设有若干钢丝,若干钢丝的两端均...
  • 本发明涉及一种纸箱生产用粘箱机的胶水防溢出机构,包括储胶筒,所述储胶筒的上端盖设有盖板,所述储胶筒内安装有涂胶辊,所述储胶筒内设有抬升机构、堵紧机构和压力调节机构;所述抬升机构包括两个设置在储胶筒内壁上的通孔,所述通孔内滑动安装有滑板,所述...
  • 本发明涉及饲料制备器械技术领域,尤其涉及一种宠物饲料制备用连续性压片装置。推送框,分别滑动在附加框内和隔板上,座顶部后侧以及附加框顶部均安装有电动推杆,电动推杆的伸缩端分别与邻近推送框相连;疏料组件包括支板,各推送框上均设置有一组支板,同组...
  • 本申请涉及除尘设备技术领域,且公开了一种矿棉板开槽用吸尘装置,包括吸尘风机,打包腔和过滤腔,过滤腔内设有过滤筒,吸尘风机将碎屑灰尘送入过滤腔中,过滤筒顶部设有排气口,所述打包腔内设有封口件和打包袋,打包袋的上方套在过滤腔的下方,碎屑被过滤筒...
  • 本发明公开了一种注塑模具的开模结构,包括上模组件、下模组件和顺序开模结构;上模组件包括第一上模板和第二上模板;下模组件包括下模板;顺序开模结构包括传动板、卡销、复位组件和固定杆,传动板的顶端与第一上模板的侧部铰接,传动板的底端延伸至第二上模...
  • 本发明公开了一种接近开关外壳及外壳一体成型设备,本发明涉及一体成型设备技术领域,而本发明括底座,底座的中部安装有收集机构,用于对注塑成型的废料及外壳进行集中收集,本申请通过伺服电机驱动往复丝杆转动,能够带动滑动块及相连的收集台移动,当注塑模...
  • 本发明属于电动工具技术领域,具体涉及一种冲击电钻,包括钻夹头、输出轴、中心轴、驱动电机和自锁结构;钻夹头连接于输出轴;中心轴与输出轴沿轴向设置;驱动电机的输出端和中心轴连接;锤击结构包括套设于中心轴的锤击块,锤击块能够沿中心轴往复运动且能够...
  • 本发明公开了一种改性石墨匣钵的制备方法,属于无机非金属材料及其制品技术领域,包括原料改性及预处理、混捏、模压成型、焙烧和后处理,所述混捏在混捏锅中进行,混捏时间为40分钟,所述混捏锅包括混捏锅主体,所述混捏锅主体的侧端面连接有上料平台,所述...
  • 本发明公开了一种陶瓷釉面缺陷的修补工艺,S1、缺陷清理:首先,使用专用清洁剂彻底清除陶瓷釉面缺陷处的污垢、杂质等,确保修补面干净整洁,对于较大的缺陷,如裂痕或破损进行填补、磨平预处理操作;S2、修补材料准备:根据陶瓷制品的颜色、质地等特性,...
  • 本发明公开了一种驱动装置、关节模组、机器人及复位方法,驱动装置包括驱动组件以及位置检测组件,驱动组件包括的减速器的减速比为1︰m;位置检测组件的传动部件传动连接于转轴和第二磁性件之间,第一单圈绝对值磁编码器用于将检测到的第一角度传送至控制器...
  • 本发明涉及角磨机电控辅助支架技术领域,尤其是一种角磨机电控手柄,包括用于套装在角磨机机身上的环形装配框。本发明的一种角磨机电控手柄可以通过电控方式来快速对角磨机的角度和位置进行调节,大大提升操作精度;整个手柄可以直接套装在普通手持角磨机外侧...
  • 本发明涉及剪板机技术领域,且公开了高精度定长剪切的液压剪板机设备,包括底座,所述底座的上端设置有机壳组件,所述机壳组件的前侧和所述底座的顶部交接点之间设置有定位组件,所述机壳组件的内部前侧设置有液压组件、定位切割组件,所述定位切割组件位于所...
  • 本发明涉及一种检测螺丝垂直度和外观缺陷的的螺丝锁付装置及螺丝外观检测方法,包括工作台、螺丝供料机构、组装台、锁付执行器、驱动机构、垂直度检测单元及主控机构。锁付执行器通过驱动机构将螺丝从螺丝供料机构取料后送至垂直度检测单元检测,检测单元通过...
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