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  • 本发明公开了一种燃煤电厂煤仓更换装置,涉及原煤存储设备领域,包括移动组件,用于在向下移动的过程中进行锁紧固定,其包括固定筒,固定筒上滑动设置有卡紧部,卡紧部在下移过程中保持与固定筒位置不变,在固定筒移动至底端状态下,卡紧部发生滑动,进行锁紧...
  • 本发明涉及仓库货物运输装置技术领域,提出了一种具有自清洁功能的仓库轨道运输装置,包括运输台和滑轨,所述运输台上固定安装有四组支撑架,每组所述支撑架上均开设有滑动槽,所述滑动槽上滑动安装有限位板。本发明通过启动运输台移动方向两侧的电机和风机,...
  • 本发明公开了一种用于煤样运输的装卸料装置,包括储料罐,用于储存煤样,其上设有用于进料的进料口和用于出样的出料口,且出料口上设有电磁阀,密封组件,包括用于向储料罐内腔增压的密封管,所述密封管上设有封闭阀,且密封管中设有用于避免煤样泄露的隔绝件...
  • 本发明涉及试验线收纳技术领域,尤其公开了一种用于料斗内物料抹平装置,包括,主体,主体包括料斗和支架,支架支撑料斗;料斗一侧固定连接有开合组件,料斗内安装有抹平组件,抹平组件固定连接有升降组件;开合组件控制物料落入料斗内,升降组件控制抹平组件...
  • 本发明属于飞行器技术领域,尤其为一种油电混动eVTOL的冗余安全操作控制系统及方法,该油电混动eVTOL的冗余安全操作控制系统包括冗余备份的油电混合电源装置、旋翼与推进螺旋桨驱动装置、气动舵面与备份的控制螺旋桨驱动装置、飞行状态与环境感知装...
  • 本发明公开了一种可变角度的漂浮式海上光伏平台浮体组块连接装置,包括连接装置片体、浮体连接销轴与片体连接销轴;所述连接装置片体的数量为2,连接装置片体上设有浮体连接销轴螺纹孔、片体连接销轴孔与可变角度限位面;所述浮体连接销轴端部设有端部法兰,...
  • 本发明公开了一种漂浮式海上光伏平台模块,包括具备消波特性的浮体组件、中间层的主体钢架、上层的光伏组件;浮体组件由4个浮体模块拼接而成,中心镂空成回字形,每个浮体模块设有消波结构,浮体模块通过柔性连接件与主体钢架连接为平台提供浮力;主体钢架为...
  • 本申请公开了一种用于轨道交通缓行疏解的列车运行控制方法,调度员工作站接收到调度人员触发的携带故障列车的标识信息、所述故障列车的故障时长、所述故障列车对应的前扣车数量和后扣车数量的第一指令,调度员工作站将第一指令转发到应用服务器。应用服务器根...
  • 本发明公开了一种包装袋用抗菌PE膜及其制备方法,包括PE基层、抗菌功能层和表面改性层;所述抗菌功能层包含壳聚糖、纳米二氧化钛、季铵盐复合物、乙烯‑醋酸乙烯共聚物载体材料;所述表面改性层为含氟丙烯酸酯聚合物层。通过采用壳聚糖、纳米二氧化钛、季...
  • 本发明公开了一种双向拉胀蜂窝抗爆防护结构及折弯焊接一体化结构制备方法,属于超材料结构设计技术领域。该结构包括上面板和下面板,上下面板之间布置有第一种折弯板、第二种折弯板、折弯连接板;第一种折弯板对称拼接与折弯连接板组合成内凹六边形胞元;第一...
  • 本发明涉及应用于薄膜拉伸领域的一种标签合成纸的拉伸成型工艺,本工艺通过在每个铗体上设置检测单元,利用检测单元向相对的铗体上发生激光,通过检测激光的落点来判断相对的两个铗体是否出现上下、前后的偏移,以此将出现问题的铗体的位置标记出来,便于维修...
  • 本发明公开了一种筒类矫正定型一体设备,包括机架和升降单元;机架:其内部转动连接有旋转筒,旋转筒上表面的前后两端均滑动连接有撑板一,旋转筒上表面的左右两端均滑动连接有撑板二,两个撑板一和两个撑板二的上端可以形成一个圆环且位于机架的上方,旋转筒...
  • 本发明公开了一种无人档案库房的机器人位置补偿方法、装置、终端设备及存储介质,属于机器人位置补偿领域,方法包括:获取档案卷轴的标准形状参数、实时卷曲角度、材质信息、无人档案库房中各障碍物坐标和各机器人的基础参数;根据所获取的数据确定各机器人的...
  • 本发明属于纺织机械臂阻抗控制技术领域,具体公开了一种基于干扰观测器的不确定纺织机械臂系统固定时间阻抗控制方法及系统。本发明方法设计的固定时间干扰观测器能够有效估计和补偿外部未知非线性干扰信号。此外,本发明方法还设计了抗饱和辅助系统,以解决因...
  • 本发明公开了一种不锈钢锅内底面处理机构及其处理方法,涉及抛光装置领域。一种不锈钢锅内底面处理机构,包括操作台,操作台上固定连接有顶板,还包括:操作台上滑动连接有支撑板,支撑板上固定连接有支撑轴,支撑轴上固定连接有底座,底座内安放有锅体;顶板...
  • 本发明提供一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法,设备主要包括控制系统、机械臂、砂带机、边缘加工系统、工装系统、检测系统、吸风口,各个系统协作完成叶片整体加工,加工期间不需要人工参与,设备自动完成各个工序的衔接,加工与检测同时完成,保证叶片加...
  • 本发明提供了一种集屑装置、控制方法、装置及介质。集屑装置包括:输送部,输送部的至少部分可移动地设置,输送部具有用于承载废屑的承载面;吸尘件,设置在输送部的一侧,吸尘件的吸尘口朝向承载面设置以用于吸取飞溅的废屑;重量检测件,设置在输送部上且用...
  • 本发明涉及偏心螺栓加工技术领域,尤其涉及了一种偏心螺栓加工用自动找正装置,包括底板和支撑座,所述底板上方设置有自动找正结构,所述自动找正结构包括有找正机构、夹持机构和清洁机构,所述找正机构包括有支撑板、承载板、电动伸缩杆一、连接板一、伸缩杆...
  • 本发明涉及船体阀门加工技术领域,具体涉及一种船体阀门多工序集成加工中心,包括数控机床主体,所述数控机床主体顶部的后端固定连接有连接壳,所述数控机床主体的顶部且位于连接壳的内部设有数控铣削装置,所述数控铣削装置的外侧设有吸尘装置,所述连接壳的...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,尤其涉及一种航空发动机管路表面修复装置及方法,所述修复装置包括焊枪,用于对待修复的发动机管路组件进行焊接修复;移动组件,连接于所述焊枪底部,用于带动焊枪根据焊接位置的不同调整自身位置;焊接台,用于安装所述移动组件...
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