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一种三维振镜扫描激光焊接机器人控制系统和控制方法
本发明公开了一种三维振镜扫描激光焊接机器人控制系统和控制方法, 包括图像采集处理系统和运动控制系统, 图像采集处理系统包括3D激光雷达、用于焊接位置图像处理和焊接路径规划的微电脑, 运动控制系统包括两个DSP控制器, 所述DSP控制器中内置...
一种锂电池的自动生产装置
本申请涉及锂电池生产技术领域, 公开了一种锂电池的自动生产装置, 包括焊接台与控制系统, 所述焊接台上方固定连接有三轴激光焊机, 所述三轴激光焊机的焊接头外围设置有涡流生成模块, 所述涡流生成模块用于在激光束周围的焊接区域, 通过喷射气体以...
一种多串并电池组激光焊接工装结构
本发明涉及激光焊接技术领域, 具体公开一种多串并电池组激光焊接工装结构, 包括:设置在底板上的放置板;滑动连接在放置板上的安装框;滑动连接在安装框上的压板;滑动连接在底板上的移动架;固定连接在底板上的支撑架;滑动连接在支撑架上的安装座;固定...
一种电力施工用焊接机
本发明公开了一种电力施工用焊接机, 属于电力焊接机技术领域, 该电力施工用焊接机, 包括第一移动架和第二移动架, 所述第一移动架和第二移动架的下端固定连接有若干万向轮, 所述第一移动架和第二移动架上均固定连接有驱动机构, 所述第二移动架和第...
激光焊接光斑摆动控制方法、装置、计算设备及存储介质
本申请提供激光焊接光斑摆动控制方法、装置、计算设备及存储介质, 其中所述方法包括:接收焊接需求指令, 并确定焊接需求指令中包含的焊接优先信息以及焊接参数, 其中, 焊接优先信息为熔深优先或焊速优先;当焊接优先信息为熔深优先的情况下, 根据焊...
一种保温杯生产用激光焊接设备
本发明公开了一种保温杯生产用激光焊接设备, 具体涉及保温杯加工设备技术领域, 包括安装台, 所述安装台的上端中部设置有定位装置, 所述安装台的上端中部两侧均设置有激光焊接装置, 所述安装台的上端两侧设置有传动装置, 所述安装台的内腔中部设置...
一种汽车灯具零部件加工用焊接系统
本发明适用于汽车灯具焊接技术领域, 提供了一种汽车灯具零部件加工用焊接系统, 包括焊接组件, 焊接组件上转动配合有第一定位件, 焊接组件上转动配合有第二定位件;焊接组件包括固定件以及滑动配合在固定件上的焊接件, 该装置解决了现有的汽车灯具零...
一种焊机自跟随自调整角度导向轮系统
一种焊机自跟随自调整角度导向轮系统, 将激光焊机C型架小车设置的焊机导向轮和焊接对接板型检测轮组件压住需焊接的入口带钢和出口带钢的带钢表面, 检测轮组件对带钢板型数据进行检测并送至自跟随板型控制模块, 该控制模块经过计算后, 通过导向轮调整...
基于等离子体形态的水下焊接预测方法
本发明公开了一种基于等离子体形态的水下焊接预测方法, 包括如下步骤:通过陆地上焊接实验, 测定等离子体的电磁场衰减特性, 并建立衰减量与等离子体几何尺寸之间的曲线方程;在相似条件下进行水下焊接实验, 利用电磁场测量技术反演出水下焊接形成的等...
一种具有防飞溅铁屑粘连管口的钢管切割机及切割工艺
本发明公开了一种具有防飞溅铁屑粘连管口的钢管切割机及切割工艺, 该装置部分包括激光切割装置、铁屑收集组件和位移推送组件。激光切割装置包括切割机床, 以及设置切割机床上的切割卡盘、激光切割头。所述位移推送组件能够对被加工管件的尾端形成夹持, ...
一种水导激光加工镜头及加工设备
本申请公开了一种水导激光加工镜头及加工设备, 包括:耦合器、镜头壳体、依次同轴设置在镜头壳体中的物镜组, 物镜组包括负透镜组和正透镜组。负透镜组用于将激光光束发散以形成发散激光光束, 正透镜组用于将发散激光光束汇聚形成汇聚激光光束, 耦合器...
激光加工平台除渣总成、激光加工设备及加工方法
本发明公开了一种激光加工平台除渣总成、激光加工设备及加工方法, 所述激光加工平台除渣总成包括加工台、除渣件和运动件, 所述加工台具有作业面, 所述作业面上用以放置工件, 所述加工台和除渣件在所述运动件的驱动下相对运动, 以由所述除渣件对所述...
集尘装置以及集尘系统
根据本公开的一个方面, 集尘装置具备:集尘部, 其设置于能够载置工件的载置部的侧方, 对载置部上的工件被加工而产生的粉尘进行集尘;送气部, 其以载置部位于送气部与集尘部之间的方式设置于载置部的侧方, 形成有朝向集尘部送气的送气口, 生成第一...
一种钢桁梁用便于清理的焊接工作台
本发明公开了一种钢桁梁用便于清理的焊接工作台, 涉及钢桁梁加工用焊接工作台技术领域, 该钢桁梁用便于清理的焊接工作台, 包括工作台, 所述工作台的顶部固定有支撑座, 所述支撑座上设置有焊接机, 所述支撑座的内侧设置有定位装置, 所述定位装置...
一种具有不规则焊接路径的激光熔覆焊接设备
本发明公开了一种具有不规则焊接路径的激光熔覆焊接设备, 包括底座, 所述底座上方设置有三轴机械手, 所述三轴机械手中设置有支架, 所述支架中转动设置有转环, 所述转环上固定有“回”字型的转动座, 所述转动座由两条平行的横滑轨, 两条所述横滑...
激光加工掩模组及使用该掩模组的投影式激光加工方法
本公开提出一种激光加工掩模组及使用该掩模组的投影式激光加工方法。包括以下步骤:提供加工激光装置、激光加工掩模组以及投影透镜, 使激光加工掩模组、投影透镜以及加工工件沿着加工激光装置所产生的激光光束的传播方向依序设置于激光光束的传播路径上, ...
激光加工装置
提供一种在沿着半导体晶片的迹道进行利用激光在两条切边槽之间形成中空槽即分割槽的中空加工时, 能够进一步提高加工精度的激光加工装置。采用如下激光加工装置, 该激光加工装置具备:激光光源(22);第一光形成元件(32), 由从激光光源(22)射...
一种液态金属轴承制备方法及液态金属轴承
本发明实施例公开了一种液态金属轴承制备方法及液态金属轴承。该制备方法包括:采用皮秒激光对液态金属轴承进行粗加工。采用飞秒激光对液态金属轴承进行表面修正。本发明实施例解决了现有液态金属轴承加工中精度与时间难以兼顾的问题, 在保证轴承的密封性能...
一种搅拌摩擦焊用可调压的工件压紧设备及控制系统
本发明公开了一种搅拌摩擦焊用可调压的工件压紧设备及控制系统, 涉及搅拌摩擦焊技术领域, 包括焊接平台和焊接机构以及控制系统, 其中控制系统包括压力采集单元、平衡分析单元、压力均衡单元和控制单元;本发明通过工件定位机构和侧面压紧机构相互配合,...
一种轴肩自适应搅拌摩擦焊接双曲蒙皮的装置及方法
本发明公开了一种轴肩自适应搅拌摩擦焊接双曲蒙皮的装置及方法, 包括安装在焊机主轴上的旋转轴套装置、可调节搅拌针、第一紧固螺栓、固定盘、顶丝和自适应碾压装置六部分结构。具体工艺如下:首先, 可调节式搅拌针与自适应碾压装置均以蒙皮件的复杂空间曲...
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