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一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统
本发明公开了一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统, 涉及图像识别技术领域, 包括:基于图像中心点在各网格区域内的分布密度和时间间隔变化情况, 确定稳定性区域候选集合, 并根据稳定性区域候选集合筛选出目标悬挂区域;当获取目标悬挂...
一种基于单目深度估计的尺度恢复方法
本发明具体涉及一种基于单目深度估计的尺度恢复方法, 包括:获取单目相机采集的待处理图像, 以及对应的飞行器的当前高度参数;对所述待处理图像进行深度识别, 获取对应的初始深度图像;对相机坐标下的所述初始深度图像进行坐标系转换处理, 以获取飞行...
一种图像处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及人工智能、金融科技、医疗科技技术领域, 用于解决在项目上线前期难以收集, 收集的数据多样性不佳的技术问题。方法部分包括:根据参考标记图像已有的损伤区域标记, 确定所述损伤区域对应的损伤区域中心以及损伤区域面积;根据不规则圆参数, ...
基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统
本发明提供了一种基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统, 涉及图像增强技术领域。本发明通过时空配准、可微投影与模糊C‑Means‑ICP融合生成置信度矩阵, 构建模糊权重引导的雷达特征体, 并在卷积‑变换器‑扩散网络中...
一种机器人的行进方法、机器人及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及机器人领域, 公开了一种机器人的行进方法, 其中, 该方法包括:针对待行进区域, 获取同步的激光点云数据以及图像数据;在所述图像数据中识别出目标区域, 得到所述目标区域的掩膜;根据所述掩膜与所述激光点云数据中各激光点的位置关...
一种皮带撕裂检测模型及其构建方法
本发明公开了一种皮带撕裂检测模型及其构建方法, 构建方法包括:对物料传送皮带采集原始图像序列, 并打标得到原始mask序列;对各个原始图像序列、原始mask序列进行时间维度上随机克隆的时序样本扩增, 并进一步作增强样本丰富度的场景批量扩增;...
一种基于房屋测绘的三维户型模型生成后优化方法
本发明涉及模型设计技术领域, 具体的是一种基于房屋测绘的三维户型模型生成后优化方法, 包括:通过权重转换方式, 将边缘点坐标进行多级组合, 获取组合后的轮廓边缘线;对轮廓边缘线进行分析, 划分出多个房屋单元, 根据每个房屋单元对应的重合区域...
颜色转换方法、装置及存储介质
本申请公开了一种颜色转换方法、装置及存储介质, 上述颜色转换方法包括:导入obj文件, 解析obj文件中颜色信息, 并选用第一颜色转换方案或第二颜色转换方案, 第一颜色转换方案或第二颜色转换方案与颜色信息的颜色表达方式关联;根据第一颜色转换...
能源管理场景生成方法、系统以及可读存储介质
本发明公开了一种能源管理场景生成方法、系统以及可读存储介质, 所述方法包括以下步骤:根据能源管理场景通过预设的场景模型库确定目标场景模型, 将所述目标场景模型移动至目标场景区域;根据所述目标场景模型在所述目标场景区域内进行场景编辑, 得到第...
多源消防数据可视化监控系统及方法
本发明属于消防监控技术领域, 提供一种多源消防数据可视化监控系统及方法, 系统包括:边缘感知层、数据处理层以及交互应用层;边缘感知层用于获取新能源发电场站内的多源异构数据, 并对多源异构数据进行轻量化预处理, 得到多源消防数据;数据处理层用...
一种变电站智能巡视方法、存储介质及设备
本发明公开了一种变电站智能巡视方法、存储介质及设备, 方法包括采用自适应八叉树切片算法对三维场景模型进行动态切割, 生成碎片化模型文件形式的三维设备模型;将三维设备模型与对应的变电站设备进行坐标位置的关联;创建巡视点位, 并将巡视点位关联用...
排布服装图案的系统和方法
提供了一种在计算设备上实现的排布服装图案的系统和方法。该方法包括:确定服装图案之间的缝制关系, 服装图案将被转换为3D化身上的数字服装;执行多次迭代以处理服装图案, 每次迭代包括:基于缝制关系从服装图案中选择在迭代中待处理的一个或多个服装图...
一种基于离散空间网格面封闭成体的三维建模方法及系统
本发明提出了一种基于离散空间网格面封闭成体的三维建模方法及系统, 其通过网格面之间互相求交, 获取交线, 交线之间拓扑打断, 运用已有线条剪切网格面的算法将网格面切割成若干子网格面, 通过对子网格面边界与交线范围的比较剔除构体不必要的子网格...
一种织物立体悬垂性能评估方法
本发明公开了一种织物立体悬垂性能评估方法, 属于织物性能评价技术领域, 包括:对织物立体悬垂形态进行扫描, 构建三角网格模型, 根据三角网格模型中所有顶点的三维坐标, 利用三角剖分算法将三角网格模型划分为若干个独立且不相交的三角形;根据各三...
一种义齿支架的三维建模方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种义齿支架的三维建模方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取三维牙颌模型;生成贴合于三维牙颌模型的多个义齿支架组件的三维模型;确定义齿支架组件之间的连接关系, 其中连接关系包括通过线性结构的第一连接体实现的第一连接关系, 或通过...
基于结构网格的非结构网格划分方法与电子设备
本申请提供一种基于结构网格的非结构网格划分方法与电子设备, 该方法通过确定燃烧爆轰仿真任务的计算域范围, 并对几何模型进行面网格划分, 得到几何表征面网格, 进而根据几何表征面网格与计算域范围生成结构网格, 并对结构网格进行仿真计算, 通过...
用于空间非合作目标三维重构的扫描激光雷达点云数据滤波方法
本发明公开了一种用于空间非合作目标三维重构的扫描式激光雷达点云数据滤波方法, 包括对扫描式激光雷达的测距精度和测角精度特性进行数据分析;明确扫描式激光雷达在轨工作流程、数据采集流程, 任务工况状态;对空间非合作目标进行扫描, 获得空间非合作...
一种内窥镜设备及三维模型的配准方法
本申请涉及医疗技术领域, 特别涉及一种内窥镜设备及三维模型的配准方法。在获取初始三维模型和目标部位的内窥镜图像后, 可以确定初始三维模型对应的第一四面体网格模型和第二四面体网格模型, 然后, 对第二四面体网格模型进行形变配准, 再根据第一四...
基于深度学习的三维点云建筑物自动化建模系统
本申请公开了基于深度学习的三维点云建筑物自动化建模系统, 包括点云采集与输入模块、点云预处理模块、深度特征提取模块、语义分割与组件识别模块、结构参数解析模块以及参数化模型生成模块。本发明通过深度融合点云深度学习网络与参数化建模引擎, 实现了...
三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请实施例提供一种三维重建方法、装置、设备、介质及程序产品, 涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取待三维重建的目标物体的多个图像帧;在多个图像帧中筛选出关键帧, 关键帧用于构建三维重建模型;在多个图像帧中的各非关键帧中, 将部分非关键帧...
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