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最新专利技术
  • 机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质
    机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质_苏州视通医疗科技有限公司_202510923170.5
    本申请提供了一种机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质， 方法包括：获取用户输入的机械臂的末端的指定位置信息， 确定机械臂的末端的移动范围， 并基于移动范围对指定位置进行修正， 得到目标位置， 根据指定指向、伸缩关节的指向、当前...
    2025-11-20
  • 一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质
    一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202510920780.X
    本发明提供了一种延时训练方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及机器人控制技术领域， 该延时训练方法， 应用于手术机器人仿真训练系统， 手术机器人仿真训练系统包括主操作手和虚拟手术器械， 虚拟手术器械用于模拟手术工具， 主操作手用于控制虚拟手...
    2025-11-20
  • 基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法
    基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法_湖南大学_202511265334.6
    本申请公开了基于局部增强稀疏碰撞检测的手术机器人路径规划方法， 所述方法通过设计局部增强稀疏碰撞检测， 使得路径规划能够动态优化局部区域内的碰撞检测方式。该方法通过对反向搜索中的边进行实时分辨率判定， 并结合起始点存储的最小分辨率进行对比，...
    2025-11-20
  • 一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法
    一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法_浙江理工大学_202511255424.7
    本发明涉及微创手术器械技术领域， 尤其是一种基于分布式光纤光栅进行形状感知的编织式柔性操作臂及其反馈控制方法， 包括双层编织骨架， 所述双层编织骨架由内编织管和外编织管紧密贴合构成， 所述内编织管由多股毛细管螺旋编织构成， 所述的毛细管内部...
    2025-11-20
  • 一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质
    一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511232472.4
    本发明提供了一种种植手术机器人防碰撞控制方法、系统和存储介质， 获取基座三维坐标系的数据后， 通过、、、、、、、、和E在基座三维坐标系下的实时坐标值构建动态物体三维模型， 通过对比动态物体三维模型和静态物体三维模型进行碰撞检测， 当动态物体...
    2025-11-20
  • 用于导管放置的图像引导的机器人
    用于导管放置的图像引导的机器人_皇家飞利浦有限公司_202511144129.4
    一种机器人包括可操纵设备(402)， 所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节， 所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调...
    2025-11-20
  • 一种基于微型三维多普勒超声探头与手术机器人集成的手术辅助系统
    一种基于微型三维多普勒超声探头与手术机器人集成的手术辅助系统_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202510827505.3
    本发明的目的是提供一种基于微型三维多普勒超声探头与手术机器人集成的手术辅助系统， 系统包括：内窥镜超声探头， 用于发射超声波并接收回波信号， 生成肿瘤及其周围血管的三维图像；荧光标记超声刀， 用于精准切割肿瘤组织， 并通过荧光追踪技术监测超...
    2025-11-20
  • 一种磁导航引导PICC导管精准定位装置及方法
    一种磁导航引导PICC导管精准定位装置及方法_中国人民解放军总医院第五医学中心_202511064478.5
    本发明提出一种磁导航引导PICC导管精准定位装置及方法， 涉及PICC导管定位技术领域， 包括躺台， 躺台的内侧设有空腔， 空腔的内侧通过双轴向驱动组件安装有磁阵列小车， 磁阵列小车上安装有定位器， 躺台的两侧均设有安装口， 且安装口的内侧...
    2025-11-20
  • 经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统
    经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统_泰州市第四人民医院_202510891743.0
    本申请提供了经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统， 导丝导航系统包括智能控制模块、图像处理模块以及可视化模块；其中， 智能控制模块集成压力传感器单元和光学定位单元， 用于实时显示导丝位置和压力数据；图像处理模块用于实现导丝三维路径重建， 通...
    2025-11-20
  • 一种基于混合现实的手术导航系统和方法
    一种基于混合现实的手术导航系统和方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510542668.7
    本发明提供了一种基于混合现实的手术导航系统和方法， 属于混合现实领域。该系统包括：双目红外探测装置、存储模块、导航软件模块和混合现实显示设备；双目红外探测装置用于捕捉手术工具的三维坐标， 存储模块存储患者的口腔CT或MRI影像数据；导航软件...
    2025-11-20
  • 胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备
    胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202511250838.0
    本申请公开了一种胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域， 该方法包括：依据目标对象的骨骼三维模型， 确定理论旋转轴， 其中， 所述理论旋转轴基于所述骨骼三维模型中的后髁线确定；获取所述目标对象的膝关节从伸直位到屈...
    2025-11-20
  • 基于强化学习的立体定向穿刺路径规划方法
    基于强化学习的立体定向穿刺路径规划方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510929609.5
    本发明公开了一种基于强化学习的立体定向穿刺路径规划方法， S1.构建风险权重图；S2.建立穿刺约束集；S3.采用离散蛙跳优化算法对蛙群初始种群进行全局搜索， 得到约束一致的初始穿刺路径集合；S4.将实时导航状态向量模板映射为状态集合；S5....
    2025-11-20
  • 一种基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法
    一种基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法_苏州塞伯坦医疗科技有限公司_202510866575.X
    本发明公开了一种基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法， 涉及医学技术领域， 包括步骤：S1、关键结构分割；S2、生成候选路径；S3、路径评估；S4、求解最优化问题：使用遗传算法求解多目标优化问题， 定义适应度函数整合多个目标， 所述...
    2025-11-20
  • 一种基于自体牙移植的机器学习路径优化与动态导航系统
    一种基于自体牙移植的机器学习路径优化与动态导航系统_中国人民解放军空军军医大学_202510753399.9
    本发明涉及口腔自体牙移植技术领域， 公开了一种基于自体牙移植的机器学习路径优化与动态导航系统， 该系统通过CBCT与口扫数据融合， 精确构建供受牙区三维模型， 利用图神经网络进行最优植入路径规划， 并通过导航与机械臂控制模块实现术中动态引导...
    2025-11-20
  • 一种基于光参量放大的波长可调谐飞秒激光碎石机
    一种基于光参量放大的波长可调谐飞秒激光碎石机_瞬为(嘉兴)光学技术有限公司_202510797827.8
    本发明公开了一种基于光参量放大的波长可调谐飞秒激光碎石机， 涉及医疗器械技术领域。该方法包括：泵浦光源模块， 输出泵浦激光；OPA波长调谐模块， 包括相位匹配的非线性晶体、角度调谐单元和温度补偿单元， 将非线性晶体设置为参量放大介质， 结合...
    2025-11-20
  • 一种皮秒激光器
    一种皮秒激光器_安徽晶宸科技有限公司_202511209719.0
    本发明涉及激光器技术领域， 尤其为一种皮秒激光器， 包括治疗手具， 所述治疗手具底端的激光头的下表面设置有两个支腿， 每个所述支腿的底端均设置有半圆环， 所述支腿包括斜腿， 所述斜腿的顶端与所述激光头的下表面固定连接， 底端固定有限位块；沿...
    2025-11-20
  • 一种手持型握把可调节的家用激光脱毛仪
    一种手持型握把可调节的家用激光脱毛仪_深圳市美莱雅智能科技有限公司_202511157507.2
    本发明涉及激光脱毛仪技术领域， 具体是一种手持型握把可调节的家用激光脱毛仪， 包括：机体， 机体上设有滑轨， 滑轨内设有滑块， 滑块上设置有移动手柄与定位机构， 定位机构包括触发组件与定位组件， 定位组件包括插放件与升降结构， 插放件与设置...
    2025-11-20
  • 激光器出光脉冲控制装置、方法以及激光器系统
    激光器出光脉冲控制装置、方法以及激光器系统_上海瑞柯恩激光技术有限公司_202510763768.2
    本申请涉及一种激光器出光脉冲控制装置、方法、激光器系统、计算机设备和存储介质。该装置包括：用户交互单元， 用于接收用户选择的模式， 根据模式生成与模式对应的脉冲参数数据， 并向核心控制单元传输；核心控制单元， 用于接收脉冲参数数据， 并根据...
    2025-11-20
  • 脱毛仪
    脱毛仪_厦门松霖科技股份有限公司_202511198791.8
    本发明属于美容美体仪器技术领域， 公开了一种脱毛仪。该脱毛仪包括壳体、摄像头以及驱动组件， 壳体的内部具有出光室， 出光室中设置有光源， 出光室沿光源的发光方向延伸至壳体形成出光口；驱动组件活动连接于摄像头， 驱动组件能够驱动安装架移动至拍...
    2025-11-20
  • 智能冷却系统及手柄、美容仪
    智能冷却系统及手柄、美容仪_深圳美斯迪医疗器械有限公司_202510763342.7
    本发明提供一种智能冷却系统及手柄、美容仪， 属于美容仪设备技术领域。智能冷却系统包括进水单元、第一降温单元、连接单元、第二降温单元和出水单元， 进水单元设置于手柄本体上；第一降温单元设置于滤光组件上， 第一降温单元与进水单元相连通；连接单元...
    2025-11-20
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