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最新专利技术
  • 一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法
    一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法_浙江大学_202510858927.7
    本发明公开了一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法。包括：获取相机内参、标定图样和对应的标靶平面图像；相机内参包括相机的内参矩阵和畸变系数；对标靶平面图像进行预处理和特征点提取， 得到所有特征点在像素坐标系中的二维坐标点， 根据标定...
    2025-12-22
  • 相机外参标定方法、装置、设备及存储介质
    相机外参标定方法、装置、设备及存储介质_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202510842830.7
    本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。在一个示例中， 该方法包括：获取车载环视相机采集的图像；对于车载环视相机中的前视/后视相机， 依据去畸变图像中车道线的直线方程、车道线的宽度约束， 以及， 前视/后视相机的安装位置参数，...
    2025-12-22
  • 一种用于近电车辆多源感知的多层外参协同标定系统及方法
    一种用于近电车辆多源感知的多层外参协同标定系统及方法_国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司_202510823890.4
    本发明公开了一种用于近电车辆多源感知的多层外参协同标定系统， 包括：特征获取模块用于采集相机和激光雷达中的图像特征和点云特征， 并构成初始待标定区域；多层标定模块用于利用初始待标定区域中图像特征和点云特征计算初始待标定区域的外参矩阵， 将初...
    2025-12-22
  • 一种用于微距摄影物体三维重建的同步标定方法
    一种用于微距摄影物体三维重建的同步标定方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202510814162.7
    本发明涉及摄像机技术领域， 公开了一种用于微距摄影物体三维重建的同步标定方法， 包括：图像采集， 采集物体和标定背景在不同拍摄角度下的图像；图像融合， 将图像分别融合为一张画面清晰的融合后图像；角点检测， 检测每张融合后图像的角点坐标， 分...
    2025-12-22
  • 一种基于4D毫米波雷达和单目摄像头联合标定方法
    一种基于4D毫米波雷达和单目摄像头联合标定方法_盐城工学院_202510812378.X
    本发明提供了一种基于4D毫米波雷达和单目摄像头联合标定方法， 涉及传感器标定技术领域， 包括设置标定组件， 对单目摄像头内参进行标定， 对三角反射器的4D毫米波雷达点云数据以及单目摄像头图像数据进行预处理， 从4D毫米波雷达点云数据中筛选出...
    2025-12-22
  • 基于双向全局相似度匹配的激光雷达-相机自标定方法
    基于双向全局相似度匹配的激光雷达-相机自标定方法_浙江大学_202510790521.X
    本发明公开了一种基于双向全局相似度匹配的激光雷达‑相机自标定方法。包括以下步骤：首先构建训练数据集；再利用训练数据集对基于双向全局相似度匹配的外参偏差预测网络进行训练， 获得训练好的外参偏差预测网络；接着， 将最新采集的图像数据和对应生成的...
    2025-12-22
  • 一种智能取药装置的标定方法及系统
    一种智能取药装置的标定方法及系统_柳州城市职业学院_202510624858.3
    本发明提供一种智能取药装置的标定方法及系统， 其中， 方法包括：将目标标定板和已知位置的药品放置在取药区域；利用智能取药装置全面拍摄包含目标标定板的第一图像， 根据第一图像计算标定参数；利用智能取药装置拍摄包含药品的第二图像；根据第二图像、...
    2025-12-22
  • 一种相机标定方法、控制设备和标定系统
    一种相机标定方法、控制设备和标定系统_荣耀终端股份有限公司_202411215205.1
    本申请提供一种相机标定方法、控制设备和标定系统， 涉及相机标定领域， 可以在多种场景下精准的完成相机的标定。该方法包括：获取各相机在初始状态下， 拍摄的初始标定图像中第一角点的像素坐标；基于各相机的内部参数、各相机对应的第一角点的像素坐标和...
    2025-12-22
  • 一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法
    一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法_北京航空航天大学_202510788893.9
    本发明公开了一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法， 属于水下自主导航领域。所述方法利用偏振图像传感器获取各检偏方向的光强以计算偏振方位角图像；根据生成的水下偏振方位角图像， 在信任域内通过偏振方位角阈值选择有效像素， 利用最...
    2025-12-22
  • 一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法
    一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法_南京新越阳科技有限公司_202511269534.9
    本发明公开了一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法， 涉及目标坐标定位技术领域， 包括对不同相机单元之间的空间几何关系进行评估；对图像进行目标物体检测， 获得图像中的待定目标物体， 并结合历史图像对图像中的待定目标物体进行筛选；并评估...
    2025-12-22
  • 一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法
    一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法_华南农业大学_202511267585.8
    本发明提供了一种区分遮挡条件的茶芽叶三维采摘点预测方法， 包括若茶芽叶茎秆采摘点未被遮挡， 则采用多视角信息融合方式提取茶芽叶茎秆的真实三维点云。计算真实三维点云的几何中心， 得到茶芽叶茎秆采摘点的真实三维坐标。若茶芽叶茎秆采摘点受到遮挡，...
    2025-12-22
  • 一种汽车零件模具加工用定位方法及系统
    一种汽车零件模具加工用定位方法及系统_西安威尔精密技术有限公司_202511265455.0
    本发明属于图像数据处理领域， 具体涉及一种汽车零件模具加工用定位方法及系统， 其方法包括：从采集的加工前的模具区域图像中提取多个边缘闭合轮廓；根据每个边缘闭合轮廓的面积、周长及边缘点相对质心的距离分布， 计算其为定位孔的可能性；根据可能性，...
    2025-12-22
  • 一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法
    一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法_南京华视智能科技股份有限公司_202511261612.0
    本发明属于图像数据处理技术领域， 具体涉及一种纹理干扰下圆孔几何属性的提取与性能优化方法。本发明通过在频率域上的处理， 能有效去除周期性条纹而不破坏圆孔频率成分， 显著降低纹理对连通域分割的影响， 采用一维梯度滤波和抛物线拟合可以得到亚像素...
    2025-12-22
  • 基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统
    基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统_浙江力德工程顾问有限公司_202511250661.4
    本发明公开了基于BIM与计算机视觉的施工进度动态优化方法及系统， 具体涉及建筑施工管理技术领域， 包括：将BIM模型与施工现场图像进行自动配准；采用视觉识别算法处理施工现场图像， 生成视觉识别结果；构建四维动态BIM模型， 并通过多特征相似...
    2025-12-22
  • 基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置
    基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置_天津工业大学_202511248980.1
    本发明提供了一种基于扩散模型的机械手抓取点训练方法、预测方法及装置， 其中训练方法的过程为：获取样本物体点云和打标的标记点云， 记为标记数据；将标记数据结合扩散时间及有效点指示输入到扩散模型中， 在样本物体点云上生成样本抓取点群；将标记点云...
    2025-12-22
  • 纯视觉单目空间重定位方法及电子设备
    纯视觉单目空间重定位方法及电子设备_华风灵境(杭州)科技有限公司_202511243822.7
    本发明公开一种纯视觉单目空间重定位方法及电子设备。针对现有技术中累积漂移、重定位精度不足等问题， 本方法采用两阶段架构：冷启动重定位阶段基于深度神经网络从图像中提取特征并与三维点云地图匹配， 获取初始高精度位姿；持续定位与误差修正阶段则融合...
    2025-12-22
  • 一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法
    一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法_西安邮电大学_202511236613.X
    本发明涉及图像识别技术领域， 揭露了一种基于图像识别的绝对式线性位置检测系统及方法， 该系统中包括数据采集模块、图像处理模块、特征提取模块、核验成功模块、编码联动模块及位置确定模块， 采集待测物体表面中线性位置特征的原始图像数据；对原始图像...
    2025-12-22
  • 一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统
    一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统_华东交通大学_202511235192.9
    本发明涉及图像处理领域， 提出一种基于网球场地关键点检测的网球落点判定方法及系统， 通过生成关键点热力图并进行前景增强， 避免了倾向于预测模糊且扩展热力图， 提高热力图回归的准确性， 进而提高了泛化能力和准确性， 再进行鱼眼相机参数标定， ...
    2025-12-22
  • 组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统
    组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统_安徽省交通控股集团有限公司_202511142018.X
    本发明涉及数字孪生控制技术领域， 公开了组合结构预制节段数字孪生‑自适应装配校正方法及系统， 方法包括：读取BIM几何模型数据， 构建预制节段的装配基准坐标系与数字孪生几何体；实时采集复合数据并提取端部齿槽边界特征点云；通过动态点云配准技术...
    2025-12-22
  • 用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法
    用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法_深圳市雄毅华绝缘材料有限公司_202511138839.6
    本发明公开了用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法， 包括：设置三个摄像头对玻纤板零件进行实时拍摄， 得到定位图像组， 对定位图像组中图像进行过曝点识别与边缘点检测并评估图像质量， 生成图像过曝信号或正常定位信号， 若接收到正常定位信号， ...
    2025-12-22
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