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最新专利技术
  • 一种基于动态蛇形卷积的鸟类识别方法
    一种基于动态蛇形卷积的鸟类识别方法_中国民用航空飞行学院_202510852147.1
    本发明涉及神经网络技术领域， 公开了一种基于蛇形动态卷积的鸟类识别方法。该方法包括：采集鸟类图像数据， 对鸟类图像数据进行预处理后， 制作鸟类图像数据集；利用动态蛇形卷积模块、多层双向特征金字塔网络模块与YOLOv8模型结合， 构建改进的Y...
    2025-12-06
  • 一种基于RGB-D特征融合增强网络的透明物体识别的方法
    一种基于RGB-D特征融合增强网络的透明物体识别的方法_常州视宇智能科技有限公司_202510769309.5
    本发明涉及图像处理技术领域， 本发明提供了一种基于RGB‑D特征融合增强网络的透明物体识别的方法， 所述方法包括：采集透明物体的RGB‑D图像， 并对图像进行RGB和深度估计得到的深度图像D2进行预处理， 得到RGB‑D2双模态对齐图像；构...
    2025-12-06
  • 一种基于异构联邦集成学习的危险驾驶行为检测方法
    一种基于异构联邦集成学习的危险驾驶行为检测方法_西南交通大学_202510903756.5
    本发明涉及驾驶员监测技术领域， 具体为一种基于异构联邦集成学习的危险驾驶行为检测方法；客户端提取驾驶行为数据的特征向量， 利用原型适配器网络将特征向量映射为低维类别原型；采用局部动态差分隐私技术对原型适配器参数进行噪声注入加密处理后上传至服...
    2025-12-06
  • 基于双分支融合与分段域适应迁移学习的疲劳驾驶检测方法和系统
    基于双分支融合与分段域适应迁移学习的疲劳驾驶检测方法和系统_南京邮电大学_202510853750.1
    本发明公开了一种基于双分支融合与分段域适应迁移学习的疲劳驾驶检测方法和系统， 方法包括用于降低数据冗余提高预算效率的数据预处理方式， 提取驾驶员局部与全局面部特征的CNN与Transformer双分支特征提取结构， 以及用于增强模型特征表征...
    2025-12-06
  • 异常驾驶行为的检测方法、系统、电子设备和存储介质
    异常驾驶行为的检测方法、系统、电子设备和存储介质_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510625257.4
    本发明公开了一种异常驾驶行为的检测方法、系统、电子设备和存储介质， 涉及车辆监控技术领域， 方法包括：获取并对车辆的行驶数据和车辆的驾驶员的图像进行预处理；将预处理后的数据， 输入用于检测异常驾驶行为的深度学习模型， 得到异常驾驶行为的风险...
    2025-12-06
  • 头部姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质
    头部姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410353624.5
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种头部姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括：获取目标用户的人脸图像及所述人脸图像中的人脸关键点；根据所述人脸关键点， 确定所述人脸图像的表情变化值；基于所述表情变化值， 确定目标三维参考...
    2025-12-06
  • 一种道路目标检测方法、设备、介质及产品
    一种道路目标检测方法、设备、介质及产品_苏州元脑智能科技有限公司_202511256206.5
    本申请公开了一种道路目标检测方法、设备、介质及产品， 涉及计算机视觉技术领域， 包括针对单目标和群组目标识别难度大的问题， 将单目标检测和群组目标检测任务完全分离， 分别采用不同的目标检测模型进行处理， 以得到针对单目标的第一检测结果和针对...
    2025-12-06
  • 基于优化神经网络模型的交通环境识别方法、装置、设备及介质
    基于优化神经网络模型的交通环境识别方法、装置、设备及介质_中南大学_202511217683.0
    本申请公开了一种基于优化神经网络模型的交通环境识别方法、装置、设备及介质， 涉及图像处理技术领域， 包括：通过获取交通环境图像数据， 对交通环境图像数据进行预处理， 得到处理后的图像数据， 将处理后的图像数据输入预设深度分类模型中， 得到交...
    2025-12-06
  • 一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法
    一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511134579.5
    本发明公开了一种轮距可调的智能载人移动机器人的使用方法， 属于智能机器人技术领域， 针对缺乏对通道内床位频繁移动与障碍物长时间阻塞的综合分析， 无法实现对高风险通行区域的精确识别的问题， 包括获取医院床位移动记录数据和障碍物红外图像数据， ...
    2025-12-06
  • 障碍物航向角的获取方法、装置、电子设备及车辆
    障碍物航向角的获取方法、装置、电子设备及车辆_深圳市镭神智能系统有限公司_202510930266.4
    本申请实施例提供了一种障碍物航向角的获取方法、装置、电子设备及车辆， 其中方法包括：通过卷积神经网络模型对最终障碍物点云集的鸟瞰图进行检测， 确定鸟瞰图的初始2D检测框；将初始2D检测框转换为雷达坐标系下的初始3D检测框， 并对初始3D检测...
    2025-12-06
  • 一种道路目标检测方法、装置及存储介质
    一种道路目标检测方法、装置及存储介质_数字丝路新疆产业投资集团有限公司_202510920538.2
    本发明公开了一种道路目标检测方法、装置及存储介质， 涉及图像识别技术领域， 包括先存储机动车图像模版轮廓， 再实时采集图像数据并预处理， 将机动车图像模版轮廓与预处理后的图像数据综合处理， 得到机动车和非机动车图像轮廓， 据两者边缘连接情况...
    2025-12-06
  • 基于多模融合的障碍物识别方法
    基于多模融合的障碍物识别方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202510918270.9
    本发明公开了一种基于多模融合的障碍物识别方法， 本发明的主要设计构思在于， 首先将不同位置的车载相机成像特点与各相机所拍摄的图像进行特征融合得到相机检测特征级结果， 接着将相机检测特征级结果和雷达检测特征级结果再进行融合， 然后由第一检测头...
    2025-12-06
  • 融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统
    融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统_北京航空航天大学_202510899971.2
    本发明提供一种融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统， 利用预设的检测模型获得采集的图像中各交通标志的检测结果， 并获得图像中车道线的分割结果， 结合分割结果、点云和文本提示得到车道信息。基于各交通标志的检测结果获得交通...
    2025-12-06
  • 道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510894033.3
    本申请涉及一种道路模型处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。通过基于车辆行驶时对所在道路采集的点云数据确定初始道路点云， 根据初始道路点云与道路对应的经深度学习模型预测的预测道路点云， 确定俯仰角修正信息， 根据俯仰角修正信息更新初始道...
    2025-12-06
  • 基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法
    基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法_江苏宁和智能交通科技有限公司_202510860686.X
    本发明的目的在于提供一种基于深度学习的高度阀调节杆角度异常识别方法。该系统通过地铁车底巡检机器人上的相机获取转向架高度阀调节杆的图像， 使用基于深度神经网络的关键点检测网络对高度阀调节杆的特定关键点进行检测， 并计算关键点之间的直线方程。然...
    2025-12-06
  • 一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法
    一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法_广东工业大学_202510858648.0
    本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的多模态目标检测方法， 涉及三维目标检测技术领域， 包括以下步骤：基于统计的过曝区域像素掩码、基于权重归一化的通道加权融合、基于静态查找表的视图变换、基于多模态算法的模型量化、基于TensorRT的模型部...
    2025-12-06
  • 基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆
    基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆_肇庆小鹏新能源投资有限公司广州分公司_202510846207.9
    本发明涉及辅助驾驶技术领域， 公开了一种基于汽车投影大灯的夜间物体感知方法、装置及车辆， 该方法包括：获取目标车辆采集到的第一图像；对第一图像进行第一目标检测， 获取障碍物的空间信息；根据障碍物的空间信息， 生成第一纹理图像， 并控制目标车...
    2025-12-06
  • 基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法
    基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法_聊城职业技术学院_202510842734.2
    基于坐标定位和视频反馈的路口行人通行需求检测方法， 所述检测方法包括以下步骤：在道路口的四个角上分别设有矩阵式位置检测区域， 每个矩阵式位置检测区域上分别配置有视频特征采集组件；以矩阵式位置检测区域内行人初始接触的传感器坐标参数为基准， 设...
    2025-12-06
  • 一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510835437.5
    本申请提供一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质， 方法包括：响应于感知到车辆周围存在障碍物， 从障碍物的感知数据中提取障碍物的第一特征信息；将第一特征信息与常规车辆的特征信息进行匹配， 得到匹配结果；在匹配结果指示第一特征信息与常规车...
    2025-12-06
  • 车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质
    车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202510810777.2
    本发明涉及智能驾驶领域， 公开了一种车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像样本；对图像样本中的当前车和前车进行标注， 并计算两车之间的实际距离， 得到图像样本训练集；基于EfficientDet‑D3网络构建初始车距检...
    2025-12-06
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