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  • 本发明涉及半导体制造设备领域, 尤其涉及一种卷盘间操作设备。将多个工位沿一方向以第一间距等距分布;设置多个用于移载芯片的搬运端, 相邻搬运端之间具有两倍于第一间距的第二间距;多个芯片由相同或不相同的搬运端同步的沿同一方向于不同的工位之间移载...
  • 本申请涉及一种下料入盘机, 涉及均热板加工技术领域, 其包括工作台、处理器、入盘搬运机构、定位机构、视觉相机, 入盘搬运机构的输出端设置有第一真空吸盘, 定位机构用于将石墨盘定位在工作台上, 视觉相机、入盘搬运机构均与处理器电连接;视觉相机...
  • 本发明公开了一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法, 涉及农产品辅助运输装置技术领域, 包括输送机;辅助装卸机构, 所述辅助装卸机构包括对称固定连接在输送机上端的两个安装块, 两个所述安装块相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴, 所述转轴侧壁对...
  • 本发明属于金属盒生产设备技术领域, 尤其涉及一种金属盒底自动上下料加工设备, 包括金属盒底加工机设有加工型腔, 加工型腔的下方形成加工平台;金属盒底堆上料装置设于金属盒底加工机的侧方, 并用于供给金属盒底于加工平台上加工或堆放从加工平台上完...
  • 本发明公开了一种自适应手爪钢板取料装置及方法, 属于板材分拣技术领域, 该装置包括取料架、以及均设置在取料架上的旋转模块、分板模块、分拣模块和抱爪模块;该方法包括:一、确定钢板的加工处理工序;二、对钢板进行分板处理;三、对切割后的钢板进行分...
  • 本发明提供了一种吸盘式取物结构及冰箱门生产线, 属于冰箱生产技术领域。该吸盘式取物结构包括吸附结构及驱动系统, 吸附结构包括吸附架以及设置在吸附架上的多个吸附单元, 每个吸附单元均包括一个直线驱动装置及吸盘, 直线驱动装置固定在吸附架上, ...
  • 本发明涉及球笼轴制造技术领域, 具体而言, 涉及一种球笼轴定位抓取方法及装置。一种球笼轴定位抓取方法包括:控制输送线将球笼轴沿第一方向输送;其中, 所述第一方向在水平面上的投影具有第一水平向量;基于所述球笼轴沿所述第一方向移动至抵接第一限位...
  • 本发明公开了一种环构件高光处理用的上下料装置及上下料方法。上下料装置包括装置平台、吸塑托盘、机械手、定位机构和固定治具, 机械手为两组且旋转对称设于装置平台上, 机械手上均设有取放料组件, 取放料组件包括固定在机械手上的安装架, 安装架上设...
  • 本发明涉及管道质量检测技术领域, 具体是一种水利工程用管道质量检测装置, 包括底座, 底座上固定有支撑架, 支撑架上设置有两个调节座, 每个调节座上均设置有夹爪组件, 用于对管道进行夹持固定, 其中一个调节座固定在支撑架上, 另一个调节座滑...
  • 本申请涉及晶圆电镀技术领域, 一种晶圆电镀机的晶圆上下料机构, 上料机构包括晶圆盒通道和上料支架, 晶圆盒通道开设在外壳上;上料支架包括固定架和活动架, 且两者距离可调, 活动架和固定架内均安装有传送机构, 传送机构上有若干组夹持组件, 夹...
  • 本发明涉及氮气弹簧生产设备技术领域, 具体是一种基于氮气弹簧生产的自动输送装置, 包括机架、周转座、周转驱动装置、夹持机构、自转驱动装置、上下料机构、推料机构, 周转座由周转驱动装置驱动转动, 夹持机构包括自转筒、夹持件、弹性件, 自转筒转...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域, 具体为一种基于工业视觉的农药成品智能监测输送系统, 包括输送机构, 用于对农药成品进行等间距输送, 还包括对称设置于输送机构两侧的循环夹持线扫机构, 两组循环夹持线扫机构之间能形成夹持线扫区域;所述循环夹持线扫...
  • 本发明涉及板材收放定位装置技术领域, 尤其涉及一种高精度板材自动收放定位装置, 包括有第一支撑架板;第一支撑架板内侧安装有辊筒式输送机, 第一支撑架板上端两侧均固定连接有侧防护挡板, 侧防护挡板上端固定连接有防护顶板, 防护顶板上安装有自动...
  • 本发明提供了一种恒力弹簧伸缩式供料与取料机构, 涉及产品夹取技术领域, 该供料与取料机构包括机械手和承托料架, 承托料架上设置有伸缩性护杆和恒力弹簧部, 伸缩性护杆位于承托料架的侧部并与之竖向滑动配合, 伸缩性护杆顶部延伸至承托料架中心部以...
  • 本发明涉及线束生产技术领域, 具体涉及一种线缆载具循环系统及工作方法, 包括中部传输组件和设置于两端的翻转组件, 传输组件由多个收尾连接的基板, 基板两侧对称设置第一导轨和第二导轨;运动杆设于基板上, 可沿长度方向往复移动并沿轴线旋转, 第...
  • 本发明属于纸箱生产装置技术领域, 具体的说是一种可降解纸箱生产转移夹取装置, 包括安装连接器, 所述安装连接器的下方固定连接有外壳, 所述外壳的两侧设置有对纸箱侧面进行夹持的夹持组件, 所述夹持组件包括液压驱动器, 所述液压驱动器下方设置有...
  • 本发明涉及电动汽车制造技术领域, 公开了一种电动机加工用销轴运输上料装置, 包括:对齐设备, 所述对齐设备包括多个第一输送辊与第二输送辊, 且多个第一输送辊保持同一转向, 多个第二输送辊保持与第一输送辊相反的转向;运输设备, 所述运输设备上...
  • 本发明涉及烤炉收料技术领域, 且公开了一种烤炉自动收料机, 包括机体, 所述机体的前侧设置有用于承接石墨舟载具和产品框架的接驳台机构, 通过接驳台机构对石墨舟载具和产品进行接驳, 而后通过接驳台推料机构将石墨舟载具和产品进行推料, 将其推至...
  • 本发明涉及海产品运输技术领域, 且公开了一种冷冻海产品输送装置, 包括运输床机构, 所述运输床机构包括皮带运输床, 且皮带运输床端部的一侧安装有第一隔板运输床。该一种冷冻海产品输送装置实现了由推料组件将位于皮带运输床上运输的蟹类推送至第一隔...
  • 本发明涉及一种异形管模具多级输送装置, 属于异形管模具技术领域, 包括第一输送体以及设置在第一输送体底面的第二输送体, 所述第一输送体的底面固定安装有用于支撑的支撑架, 而支撑架前面的右侧固定安装有用于控制的控制机箱, 所述支撑架内壁的上方...
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