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最新专利技术
  • 基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质
    基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质_安徽九曜智能科技有限公司_202510989805.1
    本申请公开了一种基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质， 磁钉定位技术领域， 方法包括：获取标定测量数据， 并对标定测量数据进行时空对齐， 以确定同步测量数据；对同步测量数据进行卡尔曼滤波处理， 以得到去噪同步测量数据；基于去噪...
    2026-01-19
  • 一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法
    一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法_青岛道万科技有限公司_202510837673.0
    本发明提供一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法， 属于电数字数据处理技术领域， 本发明提出的CTD防水手持机高盐度环境测量误差修正方法， 首先采集高盐度环境下多组测量数据， 通过分层抽样划分盐度区间并进行傅里叶变换提取误差频谱特...
    2026-01-19
  • 一种高效定位半球谐振子固有轴方位的质量调平方法及装置
    一种高效定位半球谐振子固有轴方位的质量调平方法及装置_中国科学院上海光学精密机械研究所_202510793302.7
    针对现有半球谐振子质量调平技术中固有刚性轴定位效率低、依赖人工干预的问题， 本发明提出了一种基于脉冲宽频激励、准驻波响应的快速定位半球谐振子固有刚性轴方位的方法及相应的调平装置。通过二阶四波幅共振工作模态下主驻波和辅助波的解析表达式， 巧妙...
    2026-01-19
  • 基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质
    基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质_北京四维图新科技有限公司_202510857616.9
    本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路网数据和对应的高精地图；从路网数据中提取预设车道的待校验信息， 从高精地图中提取预设车道的车道信息；待校验信息在路网数据中表征预设车道的预设属性；预设...
    2026-01-19
  • 车辆的车道级导航控制方法、装置和终端
    车辆的车道级导航控制方法、装置和终端_东软集团股份有限公司_202510766218.6
    本公开涉及一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端， 所述方法包括：获取所述车辆所在车道的车道线信息， 以及获取车辆行驶道路上每个车道的行驶情况信息， 所述行驶情况信息包括每个所述车道的行驶方向信息；根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定...
    2026-01-19
  • 融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统
    融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统_山东大学_202511276963.9
    本发明属于路径规划技术领域， 公开了一种融合多模态地形感知与车辆动力学的路径规划方法及系统， 包括获取并融合多模态地理数据生成地形物理表征， 基于地形物理表征计算地形复杂度；基于地形物理表征预测车辆的倾覆指数和稳定裕度， 生成通行性代价函数...
    2026-01-19
  • 一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法
    一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法_山西沣庆恒能源科技有限公司_202510980587.5
    本发明提供一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法， 涉及自动驾驶控制技术领域。包括确定车辆之间的安全距离；规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道， 多条运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列；当一条运输巷道出现...
    2026-01-19
  • 一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法
    一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法_太原理工大学_202510958732.X
    本发明属于果园导航机器人技术领域， 具体涉及一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法， 旨在提高果园导航机器人的路径规划。方法包括基于三维激光雷达获取的果园三维点云数据， 构建二维栅格地图。采用矩形扩展搜索策略的改进...
    2026-01-19
  • 路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质
    路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510884649.2
    本申请公开了一种路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质， 路径规划方法包括：响应于路线模版的选择， 对被选择的所述路线模板进行预设算法的分割处理， 获得多个路线段；获取每个所述路线段对应的特征参数， 及任意两个所述路线段之间的约...
    2026-01-19
  • 一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备
    一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备_北京大学_202510833452.6
    本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备， 涉及机器人技术领域， 方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿， 生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，...
    2026-01-19
  • 一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法
    一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法_北京理工大学_202510684194.X
    本发明提供一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法及装置， 涉及机器人运动规划技术领域。该方法包括：基于机器人智能操作平台， 对机器人的运动任务进行数据采集， 获得运动起始位置、运动目标位置、障碍物位置和地图环境信息；基于感知路段...
    2026-01-19
  • 一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202510683700.3
    本发明公开了一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质。先根据机器人当前时刻的位姿和位姿协方差矩阵生成粒子集， 得到粒子栅格地图；将机器人雷达点云数据与粒子栅格地图匹配， 计算粒子权重， 保留高权重粒子， 更新粒子集分布；再通过机器...
    2026-01-19
  • 一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质
    一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202410748565.1
    本申请提供一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质， 涉及导航技术领域， 通过在AR导航过程中， 确定电子设备的当前位置处于扶梯上时， 停止定位功能， 提高了AR导航的精度。该方法包括：在启动AR导航应用后， 开启定位功能以确定电子设备...
    2026-01-19
  • 基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法
    基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法_西北工业大学_202511254278.6
    本申请公开一种基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法， 涉及地图生成技术领域。该方法通过融合图像和激光雷达数据， 充分利用两者互补性， 提高鸟瞰图生成的准确性和鲁棒性， 尤其在恶劣天气下仍能保持稳定；多尺度空间转换模块提取不同尺度特...
    2026-01-19
  • 一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统
    一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统_西南科技大学_202511275326.X
    本发明公开了一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统， 方法包括以下步骤：S1、获取激光雷达点云数据和视觉图像， 通过改进的迭代最近点算法进行视觉图像‑激光雷达点云配准， 生成融合后的点云；S2、根据融合后的点云通过八叉树地图建模， 生成三...
    2026-01-19
  • 双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法
    双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法_河北美泰电子科技有限公司_202511270450.7
    本发明提供了双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法， 属于车辆定位技术领域， 包括：将车辆目标的区域设立标识码， 在区域覆盖局域网并使局域网与标识码绑定。车辆自动识别标识码并连入局域网， 车辆通过局域网获取区域的区块图同时关闭自身GPS定位...
    2026-01-19
  • 一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质
    一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510840257.6
    本申请涉及汽车导航技术领域， 提供了一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质；所述方法包括：基于目标车辆导航起始位置， 触发地图匹配模块的本地子单元进行匹配计算；若本地子单元的匹配计算结果为不符合， 则将计算结果信息反馈至地图匹配模块， 并触发...
    2026-01-19
  • 一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统
    一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511279449.0
    本申请涉及一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统， 其中， 该方法包括：构建用于无人机飞行的全局空域模型， 全局空域模型中的扇形栅格空域模型基于终端区空域构建得到、均匀栅格空域模型基于空中航路空域构建得到；若无人机处于扇形栅格空域模型的...
    2026-01-19
  • 无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统
    无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统_湖南力翔智能科技有限公司_202511278356.6
    本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统， 涉及智能控制技术领域， 所述方法包括：结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量， 生成包含风场补偿的新扩展节点坐标；先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验；若通过， ...
    2026-01-19
  • 基于视觉识别的机器人导航方法及系统
    基于视觉识别的机器人导航方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511273011.1
    本发明提供一种基于视觉识别的机器人导航方法及系统， 涉及计算机视觉技术领域， 首先获取机器人周围环境的连续视觉信息集合， 该连续视觉信息集合包含机器人行进方向不同方位的环境视觉图像， 记录物体外观特征与空间排布关系；接着建立连续视觉信息集合...
    2026-01-19
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