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  • 本发明涉及伺服控制领域, 具体公开了一种基于可编程逻辑控制器的伺服控制方法及系统。其方法包括:主控制模块与轴控模块通过高速总线完成通信初始化, 加载标准化指令库生成适配程序段;数字孪生引擎实时采集数据构建虚拟模型, 偏差超阈值时触发预警;故...
  • 本发明公开了一种电动修井机电控系统, 包括控制模块、驱动模块、执行模块、数据采集模块和监控模块, 控制模块用于通过PLC控制修井机的启停、上下挪移和旋转动作, 驱动模块包括变频逆变器和双向DC/DC变换器, 变频逆变器用于驱动电机负载运行,...
  • 本发明公开了一种PLC在线更新工程组态文件的方法与相关装置, 属于工业自动化技术领域;所述方法包括:当有新的工程组态文件需要更新时, PLC从flash中加载新的工程组态文件;按照预先设定的格式读取所述新的工程组态文件, 提取新的工程组态文...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域, 特别是一种基于5G技术的工业设备远程控制方法、系统、设备及存储介质。沿铁罐运输路径部署5G基站建立网络覆盖, 在车架控制箱内安装PLC控制器和5G客户前置设备;通过RFID读写器识别车架位置信息, 获取保...
  • 本发明涉及一种基于多源数据感知的智能碳势控制方法及系统, 该方法通过采集M个参数类型对应的参数向量, 全面获取与碳势相关的多源信息, 将这些参数向量进行合理拼接、处理, 并通过训练好的时序偏移量预测模型、偏移映射模型以及参数预测模型, 能够...
  • 本发明涉及数据处理技术领域, 尤其涉及一种变压器噪声控制方法及系统。方法包括:获取变压器在各历史时刻的负载电流数据;确定各历史时刻的负载波动强度;确定各历史时刻的周期性指数;动态确定各历史时刻的时间窗口大小;获取变压器的未来温度预测值;基于...
  • 本发明公开了一种模具钢自动化中压在线检测与闭环控制方法, 涉及中压在线检测技术领域, 用于解决异常发现滞后, 引起生产偏差的概率增大, 中压区间范围调节的精度降低的问题, 通过确定当前生产阶段, 采集压力波动值和偏离中心峰值综合判断是否异常...
  • 本发明公开了一种抗干扰电子计量微控制器系统, 包括核心控制模块、抗干扰电源管理模块、自适应滤波ADC模块、智能时钟管理模块、动态中断管理模块及低功耗抗干扰模块, 核心控制模块优化指令执行效率;抗干扰电源管理模块监测电压波动并快速响应;自适应...
  • 本发明公开了一种无人机自主飞行控制系统, 属于无人机控制技术领域。包括多模态感知子系统、边缘计算中枢和执行与能源管理系统, 搭载异构计算架构和量子‑经典混合处理单元, 运行多源融合定位算法、数字孪生预演程序及元学习控制模块, 包括矢量推进模...
  • 本申请提供了一种智能真空封口机控制方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:通过模数转换模块对电池组输出电压进行周期性采样, 并基于预设百分比换算表生成当前电池的电量百分比数据;通过真空度传感器获取多个气压原始数值, 将气压原始数值对应的真...
  • 本发明涉及高精度运动控制技术领域, 公开了一种基于异构计算协同的多轴纳米级实时同步控制系统及方法。系统采用AM5728处理器与FPGA的时空分离架构:FPGA作为时间敏感层, 通过全局时钟网络实现多轴传感器数据纳秒级同步采集和控制信号严格同...
  • 本发明属于无人机控制技术领域, 涉及一种动力复用型陆空两栖无人机的控制系统, 包括由空中飞行控制器、地面运动控制器和陆空模态切换控制器构成的底层运动控制器, 空中飞行控制器包括双闭环级联的PID控制器和MPC控制器, MPC控制器用于根据P...
  • 本发明公开了一种基于SPI多芯片级联的智能拉弧检测控制系统, 通过SPI接口进行级联多颗芯片, 只需要将一颗作为主控的芯片带flash存储固件和上位机通讯即可, 可以节省N‑1(N为总共级联的芯片个数)颗flash硬件, 节约成本。并且, ...
  • 本发明公开了一种基于AI的水处理加药过程智能控制方法及装置, 涉及水处理技术领域;方法包括获取原始水样的原始图像, 根据原始图像和标准图像计算得到像素向量, 向原始水样中发射不同频率的超声波, 并接收返回的超声波, 根据接收的返回超声波计算...
  • 本申请提供了基于数字孪生的工业伺服系统控制方法、系统和介质。该方法包括:通过依据伺服电机物理模型和伺服电机数据驱动模型结合对应的动态权重值进行动态自适应融合建模, 获得伺服电机孪生模型, 并优化处理, 获得伺服电机优化孪生模型, 结合获取的...
  • 本发明提供了一种贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及贴纸切管机控制技术领域。该方法包括步骤:获取贴纸材料状态信息、分切机构状态信息和管材旋转机构状态信息, 记录异常信息;根据异常信息, 获取事件信息;根据解析的事件信息,...
  • 本发明涉及超精密车削加工领域, 特别是涉及基于离散傅里叶变换的并行刀具伺服车削控制方法、介质及设备。包括:通过离散傅里叶变换, 获取轴向进给轨迹对应的离散频率点序列;以最优截止频率, 将离散频率分量划分为低频分量部分和高频分量部分, 并通过...
  • 本发明公开了一种用于真空线性规的非线性真空控制电路及控制方法, 通过非线性转换电路将真空线性规的线性信号转换为非线性信号, 使气压微小变化能够产生更显著的输出变化, 从而减少反馈波动;同时, 偏置电路为非线性转换电路提供偏置并进行调参, 进...
  • 本发明公开了一种基于多源环境感知的智能联动控制系统及方法, 包括:在所有的检测位置上设置所需类型的传感器;每间隔预设时长所有传感器采集一次数据, 进行归一化处理后作为样本数据, 生成第一样本数据集;对第一样本数据集当中所有样本数据标注对应的...
  • 本发明基于DDPG的输油管道控制方法、系统、设备及介质, 属于智能控制与能源运输技术领域;所述方法包括:首先基于流体力学方程构建输油管道系统模型, 其次建立PID控制框架, 通过加权综合误差动态调节控制阀开度, 设计DDPG强化学习控制框架...
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