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  • 本说明书实施例公开了一种行驶处理方法、装置、存储介质及电子设备, 其中, 方法包括:在车辆驾驶场景下, 监测针对目标用户的面部模态信息、车辆运动模态信息以及交互行为模态信息, 基于面部模态信息、车辆运动模态信息以及交互行为模态信息采用驾驶处...
  • 本申请公开了一种物体显示位置的预测方法、装置、车辆及电子设备, 应用于车辆安全技术领域, 可以提升车载显示装置的显示画面中物体与真实世界中物体的运动同步性。物体显示位置的预测方法可以基于历史采集时间点的状态信息计算目标物体的当前速度。当目标...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶信息显示方法、车辆和计算机可读存储介质, 该方法包括:获取车辆的行驶工况数据, 以及车辆的驾驶员的生理状态数据, 其中, 行驶工况数据用于表征车辆所行驶道路的道路工况, 生理状态数据用于表征驾驶员在驾驶过...
  • 本申请提供一种关怀模式控制方法、装置及车辆, 该方法包括:获取车辆的模式触发指令, 所述模式触发指令由包括人脸识别、语音识别或按键中的任意一种方式产生;响应于所述模式触发指令, 控制所述车辆进入关怀模式, 以调整所述车辆配置, 其中, 所述...
  • 本发明公开一种发电机控制器目标任务异常的处理方法及装置, 通过在接收到发电机控制器发送的任务异常信号后, 整车控制器获取高压继电器状态、电池电压、钥匙信号、扭矩信息、发电机控制器状态、发电机控制器的母线电压以及电机温度;并根据高压继电器状态...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域, 具体提供了一种车辆安全控制的方法、装置、介质、设备及产品, 该方法可以包括:通过采集设备获取车辆环境信息;利用智能决策模型对车辆环境信息进行分析, 获取决策结果;决策结果包括是否触发紧急预警的结果;在决策结果为...
  • 本发明涉及一种基于真值系统的高速公路高级别辅助驾驶系统, 所述系统包括:ADAS域控制器, 包括感知模块和规控模块, 所述感知模块用于接收车辆行驶道路的点云数据信息、车辆行驶道路的图像数据信息、车辆的位置和姿态的数据信息, 输出车辆辅助驾驶...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制数据确定方法、车辆和存储介质, 该方法包括:在车辆行驶的过程中, 采集车辆中多组传感器套件的状态信息;基于状态信息, 从车辆的主控制器和车辆的辅控制器中, 确定用于控制车辆行驶的目标控制器, 其中, 主控制器...
  • 本公开属于车辆技术领域, 涉及一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取异常轮胎数据;基于所述异常轮胎数据确定目标车辆;获取目标车辆及与所述目标车辆相关联的车辆行驶数据;根据所述异常轮胎数据和/或所述车辆行驶数据, 生成用于调...
  • 本申请涉及一种车辆的速度确定方法及装置、电子设备和存储介质, 方法包括:在车辆行驶过程中, 获取GPS模块测量的第一行驶速度以及IMU模块测量的第一运行数据;第一运行数据包括车辆的加速度;在GPS模块处于正常状态的情况下, 在预设时间内对车...
  • 本申请提供了一种陡坡缓降的控制方法、装置、车辆及存储介质, 所述方法包括:获取车辆的第一行驶位置;当第一行驶位置与预存记录路线对应的路径位置相同时, 获取车辆的第二行驶位置;根据第二行驶位置, 确定目标记录路线;根据目标记录路线对应的车速信...
  • 本发明公开了一种四驱车辆车速估计方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过建立当前四驱车辆的动力学模型, 对动力学模型进行参数校准, 获得校准后的目标动力学模型;获取当前路面附着系数估计值, 确定当前四驱车辆的不打滑轮, 根据当前工况对不打...
  • 本申请涉及车辆数据处理技术领域, 并提供了一种车辆轮速的确定方法。该车辆轮速的确定方法包括获取车辆中各车轮当前的动态垂向载荷, 并根据各车轮当前的动态垂向载荷, 确定各车轮当前的垂向力;获取各车轮当前的滑移率, 并基于预设的轮胎摩擦特性模型...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域, 尤其涉及一种记忆驾驶员风格的智能电动汽车自适应巡航系统。其技术方案包括:信息获取模块、驾驶员风格识别模块、跟车距离匹配模块以及自适应巡航控制模块。本发明通过驾驶员行驶过程中的加加速度以及加速度标准差与平均加速度...
  • 本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统, 涉及车辆智能驾驶技术领域, 包括:确定目标驾驶风格, 目标驾驶风格可以是基于车辆周边的环境信息确定的, 再根据自动驾驶风格确定车辆的行驶参数, 其中, 行驶参数包括如下至少...
  • 本申请实施例提供一种驾驶风格的确定方法、装置及电子设备, 该方法包括:基于目标车辆在目标时间段的目标驾驶数据, 确定所述目标车辆的目标驾驶场景;基于驾驶场景与驾驶行为特征的对应关系, 提取与所述目标驾驶场景对应的驾驶行为特征;将所述目标驾驶...
  • 本申请公开了一种车辆智驾权限的调控方法、装置、设备及存储介质, 本申请通过获取驾驶员的身份信息, 查询其当前智驾评估等级及历史驾驶数据(包括智驾记录数据、自驾记录数据、应急处理数据和车辆行驶参数中的至少一种), 综合评估后动态调整其智驾权限...
  • 本发明公开了基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法, 涉及智能汽车技术领域, 包括以下步骤:在智能座舱运行过程中, 红外热感系统实时采集车内热成像数据, 基于获取的热成像数据中提取出多维度特征数据, 构成红外热图特征数据参数集。本发明通...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 尤其是涉及一种基于深度学习的车辆道路坡度实时估算方法, 主要步骤包括:构建估算模型, 所述估算模型包括前馈神经网络和卷积神经网络, 所述前馈神经网络的输出层连接所述卷积神经网络的输入层, 所述前馈神经网络用于接收所...
  • 按照各种实施方式, 提供了一种用于预测交通参与者的轨迹的方法, 该方法具有:将交通场景表示为代理交互图, 该代理交互图针对与目标车辆相对应的交通参与者并且针对一个或多个其他交通参与者分别具有节点并且具有多条边, 其中, 给这些节点中的两个节...
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