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  • 本申请提供了一种信号编码设备、成像系统及成像方法, 该信号编码设备包括:阵列波导光栅、编码光纤、延时光纤和分光器;阵列波导光栅配置为将光源发出的初始信号转换为多路目标信号;分光器配置为将多路目标信号合束后发射;阵列波导光栅后设置有多路编码光...
  • 本发明涉及测绘技术领域, 具体的说是一种基于测绘地理信息服务的不动产测绘装置, 包括底座、传动组件、换向盒和测绘部件, 所述传动组件安装于底座顶部, 所述换向盒设置于传动组件上, 所述传动组件顶部设置有安装板, 所述测绘部件安装于安装板顶部...
  • 本发明提供测距装置, 特性设定部(7)将在受光部(3)获取的受光光量的时间变化作为受光信息, 根据一个以上的受光信息, 提取从发光部(2)照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部(6)...
  • 本申请提供一种双轴扫描装置及双轴扫描系统, 涉及激光雷达探测技术领域。双轴扫描装置包括:双轴扫描器件和光场调控器件;其中, 双轴扫描器件和光场调控器件基于光路依次排布设置;双轴扫描器件用于基于接收的目标信号, 通过两个扫描轴进行处理, 得到...
  • 本发明涉及机械设备技术领域, 具体为一种激光接发端的硬件降噪结构及方法, 所述接地组件包括四个安装板, 四块所述安装板分别固定连接在工作台的底部, 四个所述安装板的底部固定连接有绝缘外壳, 所述绝缘外壳的顶部开设有进线口三, 所述进线口三与...
  • 本发明涉及一种光学传感器(1), 其包括壳体(2), 在所述壳体中布置有至少一个用于检测物体的传感器部件以及电子部件。至少一个电子部件根据传感器部件的传感器信号生成输出信号。所述壳体(2)的由导热材料构成的区段通过导热层(15)与电子部件和...
  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达及移动装置, 激光雷达包括:固定模块及旋转模块, 其中, 固定模块包括壳体和中心圆环结构, 壳体内设置有容纳腔, 容纳腔内设置有中心圆环结构;旋转模块可转动的安装于固定模块;旋转模块的轴向上...
  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达底座、激光雷达及移动装置, 激光雷达底座用于对激光雷达的激光测距部进行支撑, 并使激光测距部能够相对于激光雷达底座旋转, 激光雷达底座包括:底座部及旋转支撑部, 其中, 旋转支撑部包括转子组...
  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达及移动装置, 激光雷达包括:主体部、激光测距部及支撑部, 激光测距部的两端上分别设置有第一转动结构及第二转动结构, 第一转动结构与第二转动结构同轴设置;支撑部包括第一轴承组件及第二轴承组件,...
  • 本申请公开了一种大气层次识别提取方法、装置、设备及介质, 应用于预设高光谱激光雷达, 涉及大气遥感技术领域, 包括:对预设高光谱激光雷达的探测信号进行预处理, 以根据得到的预处理后雷达信号以及预设系统参数计算相应的大气光学遥感信号;通过预处...
  • 本发明涉及测距技术领域, 具体是涉及激光点云平面检测与距离测量方法、装置、设备及介质。利用激光雷达实现井下坑道壁距离的自动化测量。测量距离为从激光雷达到坑道壁墙面的距离。该距离等价于激光雷达这一视点到坑道壁点集拟合的平面距离, 是点到平面的...
  • 本发明公开了一种面向飞机维修现场的AGV导航方法、系统、介质及设备, 利用AGV平台采集维修作业现场的原始局部点云数据, 剔除环境干扰点云数据, 并采用基于密度与空间分布特征的自适应点云聚类算法进行处理, 获得目标飞机的目标局部点云数据;采...
  • 本发明提供一种基于机载雷达的竹林灾害检测方法及装置, 涉及遥感监测技术领域, 所述方法通过激光雷达采集待测竹林的三维点云数据, 且激光雷达搭载于无人机上, 解决了传统人工踏查效率低下、受地形限制的问题, 提高了数据采集效率;基于三维点云数据...
  • 本发明公开了一种基于船载激光雷达目标检测的靠泊状态估计方法, 包括通过改进PointPillar编码网络构建的船舶三维目标检测网络模型, 通过在编码网络中引入平均池层和注意力池化层对目标全局感知与局部感知的信息的进行融合, 并根据构建的模型...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的雷达信号处理方法及装置, 涉及雷达信号处理技术领域, 该方法包括:构建空地协同雷达采集网络, 并捕捉空地协同雷达采集网络对目标对象的地面回波信号序列阵列和多个无人机回波信号序列;获得目标对象地面雷达图像序列阵列...
  • 本发明公开了毫米波雷达手势识别的实时动态轨迹追踪方法和系统, 涉及手势识别追踪技术领域, 包括:接收手势反射的回波信号, 提取潜在目标点云, 聚类生成手势点云序列;建立多模态运动模型库, 采用图匹配动态选择最优运动模型, 结合手势点云序列生...
  • 本发明公开了一种基于频域感知与条件扩散的雷达临近降水预测方法, 属于图像数据处理技术领域, 包括步骤:获取雷达回波数据集, 预训练一变分自编码器MVAE;构造卷积增强型频域Transformer;基于多层卷积增强型频域Transformer...
  • 本申请的实施例提供了一种适用于多径环境下稀疏MIMO雷达目标角度估计方法、装置及电子设备, 涉及雷达目标角度估计技术领域, 所述方法包括:利用空间平滑技术分别计算发射信号和接收信号的自相关矩阵;基于发射信号和接收信号的自相关矩阵计算信号的一...
  • 本发明公开了一种结合可变形卷积的交叉多尺度特征融合毫米波雷达目标检测方法。传统的跳跃连接主要在相同分辨率级别进行特征融合, 在此基础上, 本方案提出了一种编码器‑解码器结构的跨分辨率的特征图融合方法, 在深层编码器和浅层解码器之间构建上采样...
  • 本申请公开了一种雷达测向方法和装置。其中, 该方法包括:获取雷达探测装置接收到的目标对象的目标信号, 所述雷达探测装置包括多个阵元, 所述多个阵元包括相位参考中心阵元和多个第一阵元, 所述目标信号包括所述相位参考中心阵元接收到的第一目标信号...
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