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  • 本发明公开了基于注意力机制的雷达目标跟踪方法, 涉及雷达跟踪技术领域, 包括:获取雷达观测序列, 其中, 雷达观测序列中的每个观测向量均包括目标在极坐标下的方位角和距离;将雷达观测序列转换为直角坐标系下的观测序列, 并将转换结果进行中心最大...
  • 本发明公开了一种多雷达系统中面向多目标跟踪的跟踪模式选择方法, 包括:建立雷达组网, 雷达组网包括N个雷达, 雷达组网的探测区域中包括Q个待跟踪目标;基于每个待跟踪目标的状态向量和每个雷达接收到的量测信息, 将每个雷达分配的离散功率与初始贝...
  • 本申请涉及一种基于雷达回波分析的跑步速度检测方法、装置及跑步机。所述方法包括:采集原始回波信号, 通过时频变换处理并采用自适应滤波算法抑制固定频率干扰, 得到去噪后的时频域信号;对去噪后的时频域信号进行短时傅里叶变换处理, 提取运动信号谱序...
  • 本申请涉及一种基于毫米波雷达的目标人员检测方法、装置、设备及介质。所述方法通过调整雷达检测配置, 在目标跑步机监测区域建立网格化坐标体系, 利用毫米波雷达采集与目标人员运动相关的特征数据, 提取其运动轨迹变化以生成人员位置信息;获取目标人员...
  • 本发明公开了一种基于鉴角曲线分段拟合的和差测角方法, 属于信号处理领域, 步骤如下:首先, 对四象限信号进行数字波束合成, 合成和波束、方位差波束以及俯仰差波束, 并测量和波束幅度、方位差波束幅度以及俯仰差波束幅度;再次, 按照固定频率间隔...
  • 本申请提供光雷一体系统三维目标识别方法、装置、设备及介质, 该方法包括:基于雷达设备扫描搜索目标, 获取目标信息, 包括:距离、方位、俯仰及速度信息和第一目标类型;接收目标信息;根据对应信息控制光电设备转台调转至目标方向并对目标区域进行图像...
  • 本发明涉及结构位移和转角测量技术领域, 具体为一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法, 包括如下步骤:在结构响应测量位置布设毫米波雷达和惯性传感器, 基于所述毫米波雷达在考虑转角影响下测量结构水平位移;基于所述惯性传感器...
  • 本发明公开了一种基于单UWB雷达的配电房复杂视距下人体定位方法, 所述方法包括下列步骤:建立人体位置雷达信号与间隔内真实人体位置的映射关系表;获取UWB雷达回波信号并进行预处理, 去除UWB雷达回波信号中静止物体的直流分量, 保留与人体相关...
  • 一种基于多波束探测的六维感知雷达, 能够同时测量物体的三维位置和三维速度。该雷达包括, 发射模块、多波束扫描模块、探测接收模块以及解调模块。具体测量方案使用多条不同方向的探测波束对目标物体进行探测, 获得目标物体在不同探测波束方向上的相对距...
  • 本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 确定目标区域内的运动轨迹;响应于运动轨迹中存在目标运动轨迹, 采用传感组件对目标区域进行静态检测。由此, 动态检测得到的轨迹确定...
  • 本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 由于动态检测可能存在因目标对象运动至某一位置后静止而导致的误识别, 从而在动态检测未检测到目标对象的情况下, 采用传感组件对目标...
  • 本发明涉及一种雷达信号处理方法。所述方法包括:建立非线性STAP谱估计网络及非线性脉冲压缩网络;对数字化信号进行二维离散傅里叶变换, 得到傅里叶空时杂波谱;将傅里叶空时杂波谱输入非线性STAP谱估计网络, 得到高分辨杂波谱;基于高分辨杂波谱...
  • 本发明公开了一种基于张量分解的天基外辐射源雷达动目标检测方法及装置。方法包括:获取天基外辐射源雷达系统处理得到的多帧连续的动目标RD原始图像序列;基于预先构建的环形滤波模版对原始图像序列进行滤波处理, 得到背景估计图像序列;利用背景估计图像...
  • 本发明涉及一种基于GNU Radio和USRP平台的距离估计方法, 包括以下步骤:通过连接至信号发射模块的USRP设备的天线将所述OFDM信号发射至预设的目标位置;构建接收模块以及互相关计算模块, 所述接收模块通过另一USRP设备的天线接收...
  • 本申请提出了通信领域内测量距离的方法和相关装置。本申请提出的技术方案中, 两个设备分别获取自己发送的测距符号的时间与接收到对方发送的测距符号的时间之间的间隔, 并基于这两个时间间隔之间的差值来确定这两个设备之间的距离。本申请的技术方案中, ...
  • 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法, 包括:预先配置激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数;生成球面等距螺旋扫描路径、三维坐标系下每一脉冲时刻的波束指向单位向量组以及探测允许仰角的范围;随机生成目标初始位置和初始运...
  • 本申请适用于探测技术领域, 提供了光接收装置、接收处理芯片及数据处理方法, 光接收装置包括像素阵列、信号处理电路以及信号输出接口, 像素阵列包括若干接收像素单元, 接收像素单元包括淬灭电路、反相单元、开关单元以及至少两种不同光子探测效率的光...
  • 本申请实施例公开了一种激光器的波形修正方法、波形修正装置及介质, 用于激光脉冲技术领域。波形修正方法应用于激光器的驱动电路, 该驱动电路包括:依次串联连接的储能电容、电路总电阻、电路总电感、激光器以及开关, 该方法包括:获取多个激光器输出的...
  • 本申请实施例公开了一种激光发射电路、电路故障检测方法及激光雷达。该激光发射电路包括充能电路、储能电容、释能电路、发光单元、第一电压比较器和处理器;第一电压比较器用于根据第一电压比较器的同相输入端的电压和第一电压比较器的反相输入端的电压, 得...
  • 本申请提供了一种信号编码设备、成像系统及成像方法, 该信号编码设备包括:阵列波导光栅、编码光纤、延时光纤和分光器;阵列波导光栅配置为将光源发出的初始信号转换为多路目标信号;分光器配置为将多路目标信号合束后发射;阵列波导光栅后设置有多路编码光...
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