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最新专利技术
  • 基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统
    基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统_广东工业大学_202511259226.8
    本发明提出了一种基于固定收敛速度的最优输出跟踪控制方法及系统， 涉及工业过程控制的技术领域。首先为线性连续时间系统设计动态控制器以产生控制信号， 输出跟踪目标轨迹控制， 构建一个融入固定收敛速度的动态误差线性系统.并设计行为策略运行动力系统...
    2026-04-04
  • 一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法
    一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法_大连理工大学_202511210803.4
    本发明公开了一种基于记忆型事件触发条件的智能汽车安全控制方法， 包括以下步骤：建立智能汽车路径跟踪时滞控制模糊模型；设计记忆型动态阈值函数；判断记忆型事件触发条件是否满足；求解前轮转角控制指令；进行智能汽车安全控制。本发明针对传感器与模糊控...
    2026-04-04
  • 基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统
    基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统_烟台国工智能科技有限公司_202511163592.3
    本发明公开一种基于热力学预测与机器学习的自适应工艺控制方法及系统， 本方法将多组分混合物热力学数据输入热力学预测模型， 计算反应理论最优状态；结合历史生产及在线传感器数据， 通过机器学习预测模型获得系统未来行为趋势；APC控制模块融合两者结...
    2026-04-04
  • 一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统
    一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统_广东聚力胜智能科技有限公司_202511135989.1
    本发明属于化工过程智能控制技术领域， 且公开了一种基于智能算法的磷酸铁合成参数自适应控制系统， 该系统由目标质量感知模块、反应数据采集与预处理模块、敏感区段识别模块、工艺边界建模模块、多策略控制模型库模块、策略评估与结构演化模块以及控制执行...
    2026-04-04
  • 一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用
    一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用_武汉亦创智联信息技术有限公司_202511125970.9
    本发明公开了一种用于高精度拧紧作业的动态扭矩补偿方法及应用， 涉及自动化控制技术领域， 所述方法包括：组建多模态传感模块阵列采集拧紧作业过程的多模态物理信号；使用时空卷积网络提取所述多模态物理信号的跨模态时空特征， 对所述跨模态时空特征进行...
    2026-04-04
  • 针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统
    针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统_海智蓝图机器人(上海)有限公司_202511110169.7
    本发明针对复杂环境下机器人自适应路径跟踪控制方法及系统， 机器人采用双差速驱动轮与双万向轮底盘， 方法包括：一：利用基于梯度下降的LADRC控制器参数优化算法对控制器带宽训练获得最优带宽， 利用最优带宽建立最优控制器；二：明确机器人路径规划...
    2026-04-04
  • 基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法
    基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法_北京石油化工学院_202511108874.3
    本申请提供一种基于滤波器的无模型自适应迭代学习注塑速度控制方法， 该方法包括将注射过程建模为含测量扰动的实际输出模型；构建具有滤波器的控制律， 计算控制输入， 发送到注塑系统， 采集运行后的测量输出；若采样时刻小于最大采样时刻， 则更新测量...
    2026-04-04
  • 基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统
    基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统_江苏德赛尔科技有限公司_202511081449.X
    本发明属于工业自动化控制技术领域， 本发明公开了基于APS的火电机组制粉系统自适应优化启停控制系统， 包括APS指令解析模块， 用于解析APS启停指令， 提取制粉系统的工艺约束参数， 结合锅炉运行负荷， 生成启停控制目标和负载调节边界；工况...
    2026-04-04
  • 车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统
    车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统_惠晓滨_202511070221.0
    本发明公开了一种车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统， 建立车辆单轨模型和误差计算模块；根据车辆单轨模型分别设计横向MPC控制器、纵向MPC上位控制器和基于加速度‑驱动力逆动力学模型的下位控制器；由误差计算模块计算得到的横向误差与横摆角...
    2026-04-04
  • 一种基于金属粉末生产用智能管理系统
    一种基于金属粉末生产用智能管理系统_江苏威拉里新材料股份有限公司_202511056742.0
    本发明公开了一种基于金属粉末生产用智能管理系统， 本发明涉及工业自动化智能管理技术领域， 本发明通过在超声波雾化器、真空烘干炉部署传感器阵列， 实时粉尘浓度、振动频率、压力、湿度、温度、氧气浓度， 通过生产计划获取当前阶段， 根据不同阶段对...
    2026-04-04
  • 一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法
    一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法_砺恒科技(江苏)有限公司_202511026204.7
    本发明涉及一种控制方法， 具体涉及基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点， 建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制器， 对模型不确定性和非...
    2026-04-04
  • 自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质_深圳市华曦达科技股份有限公司_202511019468.X
    本申请的实施例提供了自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标数据；根据所述目标数据， 确定目标声波路径；根据所述目标声波路径， 执行目标播放操作以形成目标声域场。以此方式， 可以极大地增强了目标位置的声压和清晰度...
    2026-04-04
  • 一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法
    一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法_广东工业大学_202511001184.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法， 该方法融合扩展状态观测器(ESO)、模型预测控制器(MPC)与基于分层优化的全身控制器(WBC)， 构建闭环控制架构以提升四足机器人在复杂环...
    2026-04-04
  • 一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统
    一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统_中原工学院_202510992807.6
    本发明公开了一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统， 涉及压电陶瓷自适应控制技术领域， 包括：构建以非对称Play算子为核心的PI逆模型， 以及DRL反馈模型， 对压电陶瓷进行自适应控制， 其中， 通过PI逆模型进行前馈补偿， 通过...
    2026-04-04
  • 一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统
    一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统_湖北宏远机械制造有限公司_202510983933.5
    本发明公开了一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统， 涉及物料运输车技术领域， 所述卸料自适应匹配系统包括传感模块、人机交互模块、系统控制模块、电驱系统模块、绞龙系统模块， 绞龙系统模块包括出料绞龙、底绞龙及提料绞龙；本发明通过倾...
    2026-04-04
  • 精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法
    精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法_暨南大学_202510971727.2
    本发明涉及一种精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法， 通过预构建的卡尔曼滤波模型生成运动设备的预测输出值， 并获取实际测量值， 计算实时差值；当所述实时差值超过预设异常阈值时， 动态调整卡尔曼滤波模型的过程噪声协方差参数；根据调整...
    2026-04-04
  • 基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法
    基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法_广东福临门世家智能家居有限公司_202510966791.1
    本申请公开了一种基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法， 涉及智能控制技术领域， 该方法包括步骤：获取用户住所周边的环境感知数据， 以及住所内部各个方向对应的门窗处的气压数据；基于所述环境感知数据中的温度数据和湿度数据， 计算得到...
    2026-04-04
  • 基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备
    基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备_中国建筑材料科学研究总院有限公司_202510954795.8
    本发明公开了一种基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备， 属于水泥工业技术领域。该方法通过多源数据采集与预处理、构建AI模型并训练、智能调控与优化以及闭环验证与迭代， 实现氢燃料燃烧过程的智能优化调控， 从而提升热工效率、降低碳...
    2026-04-04
  • 基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法
    基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法_浙江大学_202510944664.1
    本发明公开了一种基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法， 通过动态调整粒子群参数与强化学习策略融合， 实现浊度精准控制与药品成本优化。其技术方案包括：将PSO算法与DDPG算法结合， 构建药品控制模型；设计奖励函数；采用全保留经...
    2026-04-04
  • 一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法
    一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202510943732.2
    本发明公开了一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法， 包括如下步骤：将多个平台构建为可自主响应任务的智能单元， 通过协同机制动态编组， 实现任务与平台之间的自适应匹配。方法中引入多项指标作为调度目标， 并依据实时任务、资源和环境信...
    2026-04-04
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