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一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置
本发明公开了一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置, 属于自动驾驶技术领域, 所述方法包括:采集驾驶室内的历史数据;接收或生成驾驶控制权移交的请求;通过状态识别模型对历史数据进行识别, 获得准备状态;根据所述准备状态, 匹配相应的第一时长...
一种适用于旁路作业应急电杆的稳定度矢量控制方法
本发明涉及电力系统应急作业技术领域, 尤其涉及一种适用于旁路作业应急电杆的稳定度矢量控制方法, 包括通过传感器实时采集电杆的倾斜角度、三维受力、环境风速和地面承载力力学参数, 并进行数据归一化处理;基于采集数据构建矢量分析模型, 生成支撑力...
一种阻尼控制系统标定参数生成方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种阻尼控制系统标定参数生成方法、装置、设备及介质, 属于车辆虚拟标定技术领域。该方法包括:获取目标算法功能, 目标算法功能属于连续阻尼控制系统的天棚算法功能;根据目标算法功能确定速度参数和控制参数, 速度参数包括多个预设...
设备控制方法和系统、存储介质及电子装置
本申请公开了一种设备控制方法和系统、存储介质及电子装置, 涉及智慧家庭技术领域, 包括:根据目标数据集确定多个量化指标对应的通用特征, 目标数据集至少包括:目标区域的每个设备的实时运行数据、目标区域的环境数据和目标对象对每个设备的操作数据,...
一种用于过渡金属有机框架合成的自动控制实验装置
本发明提供一种用于过渡金属有机框架合成的自动控制实验装置, 涉及实验自动控制技术领域;该装置包括本地控制器和多个实验部件, 主要包括金属化合物、有机化合物、混合溶剂和酸源进料组件, 以及合成反应釜、温度调节组件、洗涤反应釜、洗涤剂进料组件和...
车辆的智驾域控制器维护系统和方法
本申请涉及一种车辆的智驾域控制器维护系统和方法, 该系统包括:第一系统级芯片、微控制单元以及第二系统级芯片;微控制单元用于与第一系统级芯片协同执行车辆的智能驾驶功能;第二系统级芯片, 与第一系统级芯片和微控制单元连接;其中, 第二系统级芯片...
一种电能表的电源异常控制装置
本发明公开了一种电能表的电源异常控制装置, 包括:开关电源、第一供电控制电路、第二供电控制电路、上电保护电路、MCU电路和计量MCU电路;所述开关电源分别与第一供电控制电路、第二供电控制电路、上电保护电路和计量MCU电路电性连接, 所述第一...
一种应对复杂结构设计的激光微纳加工控制方法及系统
本发明提供一种应对复杂结构设计的激光微纳加工控制方法及系统, 涉及激光微纳加工技术领域, 该方法包括先获取目标复杂微纳结构的离散点云集群及既定纹理特征常数, 膨胀离散点云并进行拓扑距离滤波分析, 生成脉络持久图;再基于预设加工策略分析脉络节...
一种高压冷热交替水路控制系统
一种高压冷热交替水路控制系统, 包括高温高压泵组单元、常温常压泵组单元、设备管路单元及电气控制箱单元, 各单元与电气控制箱单元电信号连接;高温高压泵组单元的高温高压水箱包括滑动连接的水气隔板、水腔与气腔, 水腔连接加热器、第一温度传感器及第...
一种双机热备切换控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域, 公开了一种双机热备切换控制方法及系统, 包括以下步骤:采集主控设备的运行状态参数, 构成系统状态的状态向量;基于所述状态向量建立用于刻画主控设备运行状态随时间变化特性的状态演化模型;根据所述状态演化模型, 估...
一种动态测试吊舱环境参数协同调控系统及方法
本发明公开了一种动态测试吊舱环境参数协同调控系统及方法, 系统包括多源传感器阵列, 包括多种用于实时采集吊舱内各项环境参数的传感器;中央控制器, 用于通过FPGA+GPU异构架构实时融合传感器数据与数字孪生预测信息, 基于深度强化学习算法动...
一种电气设备的智慧节能控制系统
本发明公开了一种电气设备的智慧节能控制系统, 涉及节能技术领域, 获取需要进行控制的多个电气设备, 采集电气设备的基础信息, 根据基础信息分别构建多个电气设备的工作环境模型;构建实际工作模型, 采集电气设备的实时工作信息传输至实际工作模型中...
一种浮形装置的实时协同控制方法、装置及设备
本发明公开了一种浮形装置的实时协同控制方法、装置及设备, 包括:计算各储水缸的储水量目标差值;依据储水量目标差值确定各储水缸为达到目标储水量所需的抽水和放水理论时间;依据抽水和放水理论时间计算所需的最小抽水和放水理论时间;然后, 依据最小抽...
一种多模态感知融合的机器视觉协同控制系统及方法
本发明公开了一种多模态感知融合的机器视觉协同控制系统及方法, 涉及视觉协同控制技术领域, 包括动态定位模块, 所述动态定位模块用于采集无人机和无人车的多维数据, 多维数据具体包括带宽信号数据、视觉图像数据、地磁强度数据和辅助数据, 并且根据...
基于单片机的锤铆过程控制方法、装置、单片机及介质
本发明公开了一种基于单片机的锤铆过程控制方法、装置、单片机及介质。该方法包括:基于当前铆接进程及目标铆枪的铆枪类型确定当前铆接进程对应的目标工艺参数数组, 并获取当前铆接进程中当前时刻对应的当前数据集合;基于预设参数判断标准及目标工艺参数数...
控制回路稳态工况阶跃响应辨识方法及系统
本发明提供一种控制回路稳态工况阶跃响应辨识方法及系统, 属于DCS控制系统技术领域。该方法包括:基于各控制回路对应的操作序列, 确定对应的操作时间点和持续时间;基于各控制回路对应的操作时间点、持续时间及经过时间滤波处理后的观测序列, 确定对...
船岸协同控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本公开涉及船岸协同控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质, 其方法包括:获取目标船舶在船闸闸室中的第一位置信息、所述船闸闸室的闸室壁的第二位置信息和所述船闸闸室内待检测船舶的第三位置信息;基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位...
一种水陆两栖车的全状态工作模式切换与控制方法
本发明适用于水陆两栖车辆动力控制技术领域, 提供了一种水陆两栖车的全状态工作模式切换与控制方法, 方法基于多模态信号精准识别与分析, 搭建基于Simulink的全状态机转移模式自动切换模型, 包括工作状态识别与切换模块和工作模式自动切换模块...
储水箱分段喷洗控制方法及系统
本申请提供了储水箱分段喷洗控制方法及系统, 涉及喷洗控制技术领域, 方法包括:进行储水箱四段喷洗部署, 开发四层控制单元并嵌入智能控制系统, 其中, 各层控制单元以高压泵站与分层电磁阀组为控制组件, 以旋转喷头矩阵为执行组件;连接扫描成像设...
一种基于环境监测数据实时质控与可视化系统
本发明公开了一种基于环境监测数据实时质控与可视化系统, 属于环境监测技术领域, 该系统包括环境感知模块, 实时获取监测子站的温湿度参数及监测子站的UPS电源切换状态;智能质控模块, 基于温湿度参数生成校准结果, 依据UPS电源切换状态, 动...
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