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最新专利技术
  • 基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质
    基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质_清华大学_202511395910.9
    本申请涉及一种基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取车辆的当前状态参数；根据当前状态参数和在预设仿真场景中对柔性动作评价网络进行训练得到的防侧翻控制模型，确定目标转角变化量和目标扭矩；基于目标转角变化量对车辆的...
    2025-12-03
  • 一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统
    一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统_同济大学_202511374285.X
    本发明公开了一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，包括：获取车辆结构参数，根据车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾‑重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾‑重力加速侧...
    2025-12-03
  • 车辆的横摆角速度控制方法及车辆
    车辆的横摆角速度控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378809.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的横摆角速度控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的前轮转角和后轮转角，确定前轮转角和后轮转角的角度差值；利用侧向加速度算法对角度差值进行处理，确定参考侧向加速度；基于参考侧向加速度，确定目标横摆角速...
    2025-12-03
  • 车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质
    车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202511176784.8
    本发明公开了一种车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质，其中，车辆包括至少一个自动轮模块，方法包括：构建车况预测模型库，车况预测模型库包括多个车辆行驶工况；通过多源传感器获取车辆动态参数和环境信息，并根据车辆动态参数和环境信息与车况预测模型...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品
    车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511112319.8
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品；该方法包括：在确定车辆启动的情况下，获取所述车辆的转速传感器产生的第一转速值；在所述第一转速值大于第一转速限值的情况下，获取时间周期内所述转速传感器输出的转速脉冲；所述第一转速限值是...
    2025-12-03
  • 一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质
    一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511111787.3
    本发明涉及一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质，应用于整车控制器，整车控制器包括功能层和监控层，扭矩监控方法包括：通过功能层接收来自电子稳定系统的干预扭矩和干预扭矩有效标志位；通过功能层基于干预扭矩和主减速器速比，得到干预扭矩干预后...
    2025-12-03
  • 一种车辆横纵向自主控制系统及方法
    一种车辆横纵向自主控制系统及方法_海珀特科技(武汉)有限公司_202510986076.4
    本发明涉及一种车辆横纵向自主控制方法，所述方法包括：步骤1，构建高精度地图模型及全局坐标系；步骤2，在运营路线上收集预设数量的驾驶数据，构建强化学习数据集和高精度训练仿真环境；步骤3，在仿真环境中，车辆进行基于深度Q网络架构的学习训练；步骤...
    2025-12-03
  • 一种增程器制动耗电控制方法、装置及系统
    一种增程器制动耗电控制方法、装置及系统_一汽解放汽车有限公司_202511336720.X
    本发明公开了一种增程器制动耗电控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于特性工况下增程器功率时间特性参数、电池时间特性参数及驱动电机功率时间特性参数确定电池回收最低参数；根据所述电池回收最低参数及驱动电机回收能量确定增程器需求制动耗电功率...
    2025-12-03
  • 增程器控制方法、装置及增程器控制器
    增程器控制方法、装置及增程器控制器_赛力斯汽车有限公司_202511117203.3
    本申请涉及一种增程器控制方法、装置及增程器控制器，涉及车辆控制技术领域，一个实施例中的方法包括：获取目标车辆在当前时间周期内的快充充电次数和慢充充电次数，以及目标车辆关联的增程器的启动荷电状态；在快充充电次数小于第一快充次数阈值的情况下，基...
    2025-12-03
  • 混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511093699.5
    本申请提出一种混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法通过在汽车进入到由增程模式切换为混动模式的第一过渡态中，获取离合器由断开状态跳变为接合状态的第一时刻，即获取加速度发生跳变的时刻。获取第一时刻对应的...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品
    一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品_一汽解放汽车有限公司_202510835535.9
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及新能源汽车领域。获取目标车辆对应的离散方案矩阵，基于目标车辆的状态信息计算所述离散方案矩阵对应的总等效油耗；基于哈密顿计算从所述至少一个总等效油耗中确定目标总等效油耗；基于所述目标总...
    2025-12-03
  • 一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质
    一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511363488.9
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质，当目标车辆行驶且激活增程模式时，获取需求驱动功率及动力电池状态参数，至少包括电池温度。若电池温度处于低温区间，依据电池温度与最大允许充电功率的映...
    2025-12-03
  • 一种混合动力能量管理策略优化系统
    一种混合动力能量管理策略优化系统_成都飞擎航空科技有限公司_202511167910.3
    本发明涉及能量管理技术领域，且公开了一种混合动力能量管理策略优化系统，所述系统包括工况状态识别模块、能量管理策略匹配模块及能量管理策略优化执行模块；通过设置工况特征识别端，在进行混合动力能量分配决策时，通过制定工况状态分级判定标准，以及针对...
    2025-12-03
  • 一种车辆的控制方法及车辆
    一种车辆的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213104.0
    本申请涉及混动车辆技术领域，提供一种车辆的控制方法及车辆。该方法包括：功率分流模式下获取电机运行状态；若电机运行状态为超速状态，则控制离合器打开；在离合器打开后，控制发动机转速跟随输出轴转速降低至预设的第一范围；基于发动机转速确定电机第一目...
    2025-12-03
  • 混合动力传动系统的控制方法、控制器及车辆
    混合动力传动系统的控制方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213114.4
    本申请提供一种混合动力传动系统的控制方法、控制器及车辆。该方法包括：获取车辆的前桥扭矩需求值和后桥扭矩需求值；将所述前桥扭矩需求值和所述后桥扭矩需求值中的较小值作为第一扭矩；根据所述第一扭矩和分配比例限值，确定第二扭矩的扭矩限值；采用所述扭...
    2025-12-03
  • 车辆扭矩控制方法及车辆
    车辆扭矩控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213106.X
    本申请适用于车辆控制技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及车辆。该方法包括：获取车辆信息，车辆信息至少包括车辆的当前驾驶状态、当前驱动模式、目标驱动模式、当前车速、前桥当前挡位、前桥目标挡位和当前离合器状态中的多个；根据车辆信息和预设的扭矩限...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511220167.3
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。其中，车辆控制方法包括：在车辆处于特定工况的情况下，基于车辆的横向角速度偏差、方向盘转向角度，确定异常车轮的第一补偿转向角度；基于各车轮的角速度、正常车轮的侧偏角以及车辆的属性数据，确定正...
    2025-12-03
  • 一种抑制电动车辆爆胎后偏航的控制方法、车辆控制器和电动车辆
    一种抑制电动车辆爆胎后偏航的控制方法、车辆控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511056311.4
    本申请提供了一种抑制电动车辆爆胎后偏航的控制方法、车辆控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆高速行驶的过程中电动车辆爆胎后控制电动车辆的驱动系统以抑制电动车辆偏航。包括：在电动车辆向左转弯的行驶过程中，方向盘向左的...
    2025-12-03
  • 电机控制方法、装置、控制器及车辆
    电机控制方法、装置、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213120.X
    本申请适用于车辆技术领域，提供一种电机控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括：在车辆的滑行工况下，且，发动机处于不断油状态时，获取发动机输出扭矩；基于发动机输出扭矩确定动力扭矩，该动力扭矩表示发动机输出扭矩中用于驱动车辆的扭矩部分；生成目...
    2025-12-03
  • 电机控制方法、装置、电子设备及车辆
    电机控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213117.8
    本申请提供一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆。应用于车辆控制领域，该方法包括：响应于电机的转速控制模式，获取电机负载状态和发动机扭矩输出状态；电机负载状态用于指示发动机是否作为电机的负载；发动机扭矩输出状态用于指示发动机是否输出扭矩；从...
    2025-12-03
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