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一种电机拆卸设备
本发明公开了电机拆卸技术领域的一种电机拆卸设备,包括伸缩支撑架、托架和缓冲组件,所述伸缩支撑架包括固定安装于支撑底座上的固定支撑架和与固定支撑架上下滑动连接的活动支撑架,所述固定支撑架的外部设有用于控制活动支撑架升降的压柄连杆机构,所述托架...
一种自动化仓储物流用立体仓库
本发明公开了一种自动化仓储物流用立体仓库,涉及XX技术领域,包括导轨和支撑架,所述导轨设有两根,且支撑架的底部通过电动滑动活动连接于导轨的表面,所述支撑架的顶端开设有一组左右对称的连接槽,所述连接槽的内部皆固定连接有两根支撑杆,所述支撑架的...
一种自动挂架的提升机及吊挂设备
本发明提供了一种自动挂架的提升机及吊挂设备,属于吊挂设备技术领域。吊挂设备包括入口副轨,提升机包括机架,机架上设置有提升座和驱动提升座上下移动的驱动件,入口副轨安装在机架上,提升座包括座体,入口副轨的外端部铰接有摆块,入口副轨上设置有可移动...
吊墙工装台车
本发明提供了一种吊墙工装台车,涉及建筑工程的技术领域,该吊墙工装台车包括从上到下依次设置的操作平台、至少一个标准节和顶升节;所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成夹持槽;吊墙的下端插入到所述夹持槽内,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的上端用于...
一种多自由度重载同步物移机
一种多自由度重载同步物移机,包括至少两组同步行走器,且两组所述同步行走器可以进行交替运动;所述同步行走器包括滑动组件、顶升组件和旋转伺服机构,所述顶升组件设于滑动组件的上部,所述旋转伺服机构设于顶升组件的后部;本发明基于双组行走器的概念上,...
一种卧式液压千斤顶
本发明涉及千斤顶制造技术领域,尤其是一种卧式液压千斤顶,包括机架、起重臂、驱动部件、操纵杆、线束、电源、控制摁键组件及控制模块。起重臂与驱动部件均安装于机架。工作时,起重臂在驱动部件所产生的液压力驱动下完成举升动作。操纵杆与机架采用活动连接...
轻便型整体铝合金壳体手扳葫芦
本发明涉及一种轻便型整体铝合金壳体手扳葫芦,包括壳体、挂钩、吊轴组件、吊链、手轮及扳手,吊链绕挂在吊轴组件的绞盘上,壳体由一体压铸成型的铝合金盒体与铝合金底盖组成,铝合金盒体内形成有绞盘腔,同时在铝合金盒体的一侧表面形成有与绞盘腔连通的通孔...
内爬式塔吊自提升装置的支撑梁安全预警方法和系统
本发明提供了一种内爬式塔吊自提升装置的支撑梁安全预警方法和系统,涉及土木工程领域,包括:在塔吊标准节上安装提升装置的支撑梁,在支撑梁上安装多个应力传感器;收集支撑梁的应变数据作为已知数据,进行如下计算:计算支撑梁的危险点的最大应力;根据已知...
起重机支腿结构及起重机
本申请涉及起重机技术领域,公开了一种起重机支腿结构及起重机,包括:外安装体、伸缩臂、支腿、液压管路、压力传感器、拉绳位移传感器和压力检测线束。伸缩臂可滑动地插设于外安装体上的第一滑槽,支腿与伸缩臂连接,液压管路与支腿连接,压力传感器设置于支...
塔式起重机械自动负载平衡系统及控制方法
本发明公开了塔式起重机械自动负载平衡系统及控制方法。系统包括传感器、编码器、配重移动装置及主控制单元;重力传感器和编码器位于吊钩,而力矩传感器与配重移动装置安装于大臂;配重移动装置包含滑轨及多个装配有配重体、滑轮和子控制单元的配重块,子控制...
一种绝缘斗臂车伸缩臂滑动连接装置
本发明公开了一种绝缘斗臂车伸缩臂滑动连接装置,旨在解决传统结构中存在的滑块磨损影响整体性能,更换维修困难以及整体强度交叉的问题。本发明的装置包括臂筒、绝缘内臂和滑动组件,臂筒与绝缘内臂通过滑动组件连接;滑动组件包括基座、调节螺栓和滑块,基座...
一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构
本发明涉及磁吸快装机构技术领域,尤其涉及一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构。本发明提供了这样一种塔机吊钩摄像机磁吸快装机构,包括有抱箍件、n型块、工字框、摄像机、工字件、滑轮、支杆、上层永磁铁、导杆、下层永磁基座和卡位组件,抱箍组件由两个抱箍件...
一种受限空间内的可调移动吊装装置及操作方法
本发明涉及建筑施工技术领域,具体公开了一种受限空间内的可调移动吊装装置及操作方法,包括可移动底座、转动安装底座上且沿竖向伸缩的支撑架、安装在支撑架上且用于执行被吊物吊装作业的吊运件;在所述底座上设置有与支撑架传动连接且用于控制支撑架绕Z轴方...
一种水利管道阀门装置
本发明涉及一种水利管道阀门装置,属于水利工程技术领域。该装置包括设置在大坝或河堤的上侧的抬升装置,所述抬升装置的底部连接有缆绳,缆绳底部固定有电磁铁,所述电磁铁和抬升装置均与外部电源电性连接;本发明操作便捷性,无需人工近距离复杂操作,通过远...
一种大桥缆索吊及其施工方法
本申请涉及一种大桥缆索吊及其施工方法,涉及大桥施工的技术领域,大桥缆索吊包括多个锚碇、缆索吊,锚碇包括:多根钢绞线,通过多个扩张件和多个紧固件相互连接并形成突出部和凹陷部;定中机构,抵靠在安装孔侧壁上进行定位;混凝土层,通过注浆管向安装孔内...
岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法
本发明的实施例提供了一种岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法,涉及重大件整机海运装卸船技术领域。旨在改善由于卷扬机拉动牵引支座而产生的扭转力矩,导致岸桥轨距发生变化,无法正常入轨的问题。其包括抗扭结构和抗剪块;抗剪块紧贴于下横梁...
基于自动路径规划的塔机智能吊物方法及系统
本发明公开了基于自动路径规划的塔机智能吊物方法及系统。方法包括:获取吊钩的当前位置和目标位置的信息,以得到起始位置以及目标位置;根据起始位置以及目标位置采用极坐标转换确定角度差,并基于角度差以及障碍情况确定回转方向,并确定变幅路径;其中,障...
一种火车散料装卸系统及方法
本发明公开了一种火车散料装卸系统及方法,火车散料装卸系统包括:车厢识别单元、抓取单元和PLC控制器,车厢识别单元、抓取单元均与PLC控制器耦接;抓取单元包括起升电机模块、第一绝对值编码器、开闭电机模块、第二绝对值编码器、抓斗模块,起升电机模...
一种起重机远程操作控制方法及系统
本发明涉及起重机远程操作控制技术领域,具体公开了一种起重机远程操作控制方法及系统,方法包括:采集起重机远程操作的理论反馈力与实际反馈力,通过联合失真判据提取累积性失真序列;其次提取吊物动态参数与累积性失真序列的耦合分析特征,为不同风险定制实...
塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器
本申请实施例提供一种塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器。其中,塔机控制方法包括:获取用于指示塔机运动的第一控制信号;检测塔机响应于第一控制信号的运动趋势;在确定运动趋势为变速运动趋势的情况下,在第一控制信号上叠加脉冲信号,以将...
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