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最新专利技术
  • 基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法
    基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912188.5
    本发明公开了一种基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法(Transfer Learning‑Multi‑Agent Double Deep Q‑Network，TL‑MADDQN)，属于无人机通信与智能控制领域。首先提出了一种将数...
    2026-01-31
  • 一种无人机智能巡检系统及方法
    一种无人机智能巡检系统及方法_中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司_202510852595.1
    本发明涉及巡检无人机智能巡检系统技术领域，具体涉及一种无人机智能巡检系统及方法。本发明系统包括巡检无人机，巡检无人机与北斗卫星、5G基站分别通信；巡检无人机内置控制MCU、北斗模块和5G模块，北斗模块与5G模块互联；5G模块采集数据并与控制...
    2026-01-31
  • 无人机自主机动博弈决策方法
    无人机自主机动博弈决策方法_中国人民解放军93147部队_202510364629.2
    本发明公开的一种无人机自主机动博弈决策方法，属于机动决策技术领域，该方法可以通过如下步骤实现：步骤1：构建单智能体三自由度位置智能控制器，建立无人机三自由度运动模型、强化学习博弈环境；步骤2：基于三自由度位置控制器构建博弈机动决策算法和机动...
    2026-01-31
  • 一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统
    一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统_杭州杰通工程技术有限公司_202511439584.7
    本发明公开了一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统，涉及车辆自适应引导技术领域，本发明包括ST1、由隧道控制平台给若干移动车辆发送任务指令并解析任务指令，根据若干移动车辆的初始位置信息和解析任务指令中目标点位置信息，自动生成若干移动...
    2026-01-31
  • 一种多机器人协作控制方法及系统
    一种多机器人协作控制方法及系统_江苏奥富能机器人科技有限公司_202511432428.8
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多机器人协作控制方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、机器人状态监控模块、任务协同中枢、实时通信网络、协作效能评估模块及动态优化执行模块，在进行多机器人动态任务分配时，通过分布式任务分配机制构建时间与...
    2026-01-31
  • 一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统
    一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统_南京苏润科技发展有限公司_202511430267.9
    本申请涉及船舶路径控制技术领域，公开了一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统，响应于接收到的船舶校正指令，判断船舶校正指令的强度是否超过预设阈值；当船舶校正指令的强度超过预设阈值时，暂停执行船舶校正指令并执行验证指令，同步采集船舶对验...
    2026-01-31
  • 一种基于激光导航路径规划控制方法及系统
    一种基于激光导航路径规划控制方法及系统_湖南蓝天智能装备科技有限公司_202511417638.X
    本发明公开的一种基于激光导航路径规划控制方法及系统，其中方法包括：基于激光雷达，获取机器人和标定点的距离值；根据机器人和标定点的距离值，确定当前机器人的三维坐标；将机器人的三维坐标和预设的运行路线进行对比分析，确定当前机器人的运行误差值；若...
    2026-01-31
  • 基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统
    基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统_中建八局第四建设有限公司_202511415465.8
    本发明涉及建筑施工机器人技术领域，具体地说，涉及基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统。包括：行走控制单元；智能避障单元，区分静态障碍物与动态障碍物，并针对两类障碍物分别执行避障策略；动态路径规划单元；环境感知单元；施工指令交互...
    2026-01-31
  • 可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质
    可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质_苏州极速跃迁科技有限公司_202511073133.6
    本申请提供一种可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质，涉及物流运输技术领域，可移动机器人的工作区域中部署有至少一个视觉传感器，至少一个视觉传感器的可扫描区域至少覆盖工作区域，方法包括：可移动机器人在工作区域执行任务的过程中，基于至少...
    2026-01-31
  • 一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器
    一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器_安徽行心信息科技有限公司_202511067105.3
    本发明提供一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器。涉及AGV控制技术领域，载有货架的AGV障碍检测方法及控制器，包括S1、传感器布置，在AGV车体的前部、侧面和后部，以及货架的侧面和顶部分别布置多种类型的传感器，所述传感器包括激光雷达、超...
    2026-01-31
  • AGV送料线路规划方法及系统
    AGV送料线路规划方法及系统_苏州嘉升科技有限公司_202510915758.6
    本申请涉及送料路线规划技术领域，具体涉及AGV送料线路规划方法及系统。本申请在应用时，获取送料指令后生成对应送料序列及基准路线，AGV沿基准路线行进识别前方生产机台是否属于送料序列，若属于则标记为待上料机台。在有AGV执行上料时，所在的待上...
    2026-01-31
  • 一种用于园区的智慧机器人行走控制系统及方法
    一种用于园区的智慧机器人行走控制系统及方法_广东中彦环境有限公司_202510883130.2
    本发明提供了一种用于园区的智慧机器人行走控制系统及方法，系统包括机器人、监控设备和控制模块。本发明利用园区本身就具有的监控设备，并利用机器人的定位模块所记录的位置信息将监控视频图像和园区地图关联起来，利用监控视频图像即可对园区内的目标物和障...
    2026-01-31
  • 一种基于轨迹预测的智能轮椅安全预警制动系统及方法
    一种基于轨迹预测的智能轮椅安全预警制动系统及方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511069890.6
    本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其涉及一种基于轨迹预测的智能轮椅安全预警制动系统及方法。其技术方案包括：多传感器模块、数据处理模块、轨迹预测模块和安全预警制动模块。通过多传感器模块实时采集轮椅运动状态数据，基于卡尔曼滤波算法融合多源数据，去除...
    2026-01-31
  • 一种用于无人驾驶的多模态空间感知与通讯一体化系统
    一种用于无人驾驶的多模态空间感知与通讯一体化系统_胡艳秋_202511246320.X
    本发明公开了一种用于无人驾驶的多模态空间感知与通讯一体化系统，旨在解决高阶自动驾驶面临的设备造价高、耗电量高、研发成本高及长尾可靠性难题。该系统包括多传感器数据采集、时空配准、数据融合处理、标准化通讯接口和动态校准与容错模块，通过实时融合异...
    2026-01-31
  • 自动化控制系统的故障预警方法、装置、设备及存储介质
    自动化控制系统的故障预警方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202511417366.3
    本发明涉及系统故障预警技术领域，尤其涉及自动化控制系统的故障预警方法、装置、设备及存储介质；自动化控制系统的故障预警方法，包括：根据预设的划分规则和预设的冗余属性对自动化控制系统信息进行标注，以得到若干标注设备信息；根据预设的可调系数集合对...
    2026-01-31
  • 一种远程控制车辆遥控器按压检测方法、设备及介质
    一种远程控制车辆遥控器按压检测方法、设备及介质_山东泽鹿安全技术有限公司_202511407588.7
    本发明提供了一种远程控制车辆遥控器按压检测方法、设备及介质，涉及车辆检测领域，该方法包括：根据待检测遥控器的每一按键对应的按键区域的面积大小，从每一按键区域内确定出若干个按压检测位置；通过按压机构对每一按压检测位置均进行若干次按压，以得到每...
    2026-01-31
  • 一种车辆的故障诊断仪
    一种车辆的故障诊断仪_北京唐智科技发展有限公司_202511353316.3
    本发明公开了一种车辆的故障诊断仪，涉及车辆领域，包括主机平台、数据接口和至少一个诊断子系统，各个诊断子系统均能够通过数据接口获取采集信号，并输出相应的分析结论到主机平台，主机平台与所有诊断子系统均存在通信连接，能够整合所有诊断子系统的分析结...
    2026-01-31
  • 一种远程车辆控制的模拟工况测试方法
    一种远程车辆控制的模拟工况测试方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202511188177.3
    本发明的一种远程车辆控制的模拟工况测试方法，具体步骤为：步骤S1、获取多种用于远程车辆控制的模拟工况数据，基于模拟工况数据构建模拟工况数据库；步骤S2、计算模拟工况之间的关联性权重，基于关联性权重量化模拟工况之间的关联强度，根据关联强度构建...
    2026-01-31
  • 智能报警设备和车辆智能报警系统
    智能报警设备和车辆智能报警系统_合肥移瑞通信技术有限公司_202511069811.1
    本申请公开了一种智能报警设备和车辆智能报警系统。该智能报警设备与车辆的车载自动诊断接口连接，该智能报警设备包括采集模块和窄带物联网模块。窄带物联网模块用于根据采集模块所采集的车况数据，以及车况预警信息模型，确定车辆的事故信息。本申请实施例提...
    2026-01-31
  • 车辆故障处理方法、装置、设备、介质及程序
    车辆故障处理方法、装置、设备、介质及程序_奇瑞汽车股份有限公司_202511044003.X
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障处理方法、装置、设备、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆所有故障的故障码和故障信息；根据故障码计算任意两条故障码之间的提升度，若提升度大于预设阈值，则将两条故障码标记为关联故障码；根据关联故障码...
    2026-01-31
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