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  • 本发明公开了一种除尘器H型钢立柱自动化焊接系统,包括焊接机器人、连接板放置机构、连接板抓取机器人、机械手、H型钢固定机构和机器人驱动机构,所述机器人驱动机构包括驱动箱I和驱动箱II,所述驱动箱I上设有焊接机器人,所述驱动箱II上设有连接板放...
  • 本公开的实施例公开了车用电池托盘的焊接工作站。该焊接工作站的一具体实施方式包括焊接设备、搬运机器人和控制器,焊接设备包括焊接机器人和工作台,焊接机器人位于工作台中段;工作台的两侧各设有一个滑动工位;各个滑动工位均装有变位机;搬运机器人的下方...
  • 本申请涉及一种悬挑脚手架焊接设备及焊接方法,涉及悬挑脚手架焊接的技术领域,其包括工字钢和架体,所述架体一侧固定有伺服电机,所述伺服电机驱动端固定有谐波减速器,所述谐波减速器输出端固定有主动轮,所述架体另一侧设置有从动轮,所述架体上侧通过螺栓...
  • 本申请实施例涉及焊接设备领域,尤其涉及一种电解槽打壳锤头及小盒卡具的自动焊接装备,该焊接装备包括:机器人本体,工装夹具,工装夹具包括第一夹具和第二夹具,第一夹具用于固定电解槽打壳锤头;第二夹具用于固定小盒卡具;变位机,变位机用于调整工装夹具...
  • 本发明涉及减震器磁铁安装领域,特别是涉及一种减震器磁铁安装方法及装置,包括:磁铁推片组件,包括固定架、底板、推片、第一驱动件、供料器,底板、第一驱动件与固定架固定,供料器位于底板的上侧,且供料器内沿竖直方向放置有多块磁铁,推片与最下侧的磁铁...
  • 本发明公开了短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统,属于焊接机器人技术领域,包括视觉识别模块、运动控制模块、参数补偿模块、中央控制模块、数据转化与异常识别模块;所述视觉识别模块,通过工业相机用于采集焊接机器人焊接过程中不同阶段短管焊接图...
  • 本发明公开了一种钢圈辗光整形装置及方法,涉及车轮加工技术领域。其中,钢圈辗光整形装置包括辗光轮组、滑动组件、驱动组件和钢圈定位组件。辗光轮组包括上辗光轮和下辗光轮。上辗光轮用于在焊缝上侧沿焊缝的延伸方向滚动辗光焊缝,下辗光轮用于在焊缝下侧沿...
  • 本发明提供一种斜拉索护套的焊接工艺,涉及焊接工艺技术领域,包括以下步骤:通过溶剂清洁护套表面,去除油污、氧化物和杂质;准确定位护套位置,使用专用夹具固定,用于将焊接的对接口区域进行对齐;通过切割设备对两组护套端面进行切割,保持平整;启动底部...
  • 本发明提供一种空气流动床加热盒的风筒焊接装置,包括工作台,所述工作台上设置有第一支架、第二支架,所述第一支架上转动地设置有由伺服电机驱转的定位框,所述定位框的顶端朝下地设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆端部连接有呈L型的夹块,所述第一支架...
  • 本发明公开了一种用于电池极耳加工的焊接装置,属于焊接设备技术领域,包括加工平台,所述加工平台中间区域的内部设置有自动监测夹持组件,所述自动监测夹持组件右侧的上表面设置有自动监测夹持组件,加工平台在靠近电控加工板位置的上表面设置有自动焊接装置...
  • 本申请涉及锅炉钢结构技术领域,提供一种锅炉钢结构板梁筋板定位焊接装置及工艺,包括工作台,所述工作台上滑动安装有龙门架,且龙门架上设置有第二驱动部件,且与工作台之间设置有传动机构,龙门架上设置有上料框架和储料箱,上料框架开设有下开口和侧开口,...
  • 本发明公开了一种压缩式垃圾车填料器的侧板组焊装置,包括:放置侧板的放置件,所述放置件上设置有对侧板进行夹持固定的夹持件,所述放置件上设置有使夹持件进入夹持状态的激活件,所述放置件上设置有对夹持件的位置进行固定的锁止件;本发明中通过激活件的电...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种锥管直径自适应速率调控焊缝均匀化焊接系统。包括:直径检测模块:配置为实时检测锥管的直径变化,所述直径检测模块包括焊枪Z轴位置检测单元,所述焊枪Z轴位置检测单元通过实时采集焊枪Z轴坐标数据,在控制器算法中自动...
  • 本发明公开了一种用于智能家具加工的焊接设备,本发明涉及焊接设备技术领域。包括固定板,固定板固定安装在平台的顶部,固定板的顶部开设有移动槽,移动槽的内部固定连接有导杆,固定板的顶部固定连接有方板,方板的一侧固定连接有电推杆,电推杆的输出端贯穿...
  • 本发明公开了一种大管径管廊管道焊接设备,涉及管道焊接技术领域,包括主架体,所述主架体上设有两个折叠支撑板机构和两个折叠调整机构,主架体上设有升降滑杆机构,升降滑杆机构上设有环绕覆盖机构,环绕覆盖机构上设有两个进给焊接机构,主架体上设有两个对...
  • 本发明公开了一种转炉下料管道检修焊渣防护承接装置及方法,包括预设轨道及与所述预设轨道滑动连接的防护承接装置,所述防护承接装置能够沿着所述预设轨道在转炉下料管道位置滑动,所述防护承接装置包括支撑结构及与所述支撑结构连接的纵向支撑,所述支撑结构...
  • 本发明公开了一种管子焊接的柔性惰性气体保护装置及保护方法,属于焊接技术领域。该装置包括固定节和多个活动节;固定节可拆卸地固定于等离子焊枪枪头位置;活动节依次连接固定节后方,通过连接枢轴和曲形滑槽实现空间位姿的柔性调节,以适应不同管径及复杂焊...
  • 本发明公开涉及焊接设备技术领域,具体为一种铝合金门窗的骨架焊接设备及工艺,包括水平梁架、烟尘收集组件和滑动维护组件,水平梁架的一侧通过进给组件水平活动设有配件安装座,配件安装座的一侧下端设有定位导向架,定位导向架的下端通过丝杆水平活动插接设...
  • 本发明属于电路板技术领域,尤其是一种集成电路板加工用焊线装置,现提出以下方案,具体包括底座,所述底座的顶部固定安装有输送带,所述底座的顶部侧面固定安装有多个L型结构的支撑架,所述支撑架的前端位置安装有伸缩油缸,所述伸缩油缸的底部固定安装有焊...
  • 本发明提供的一种电动汽车后纵梁自动焊接工艺生产线,包含多个装配作业区按照后纵梁部件的装配工艺顺序排布。在上件装配工位,夹具工装将后纵梁的零部件牢固固定并精确定位,确保零部件的装配精度。在机器人操作区域,低负载机器人搭载轻量化气动焊钳,焊钳本...
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