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  • 本发明公开了一种带式输送机柔性驱动的自适应下垂控制方法,涉及电气驱动控制技术领域,包括:基准初始化,注入额定参数并自整定取得电机阻抗及下垂基值;在线递推最小二乘辨识电阻与双轴电感,实现全温区模型自更新;根据电流、感抗及线速度差自适应修正下垂...
  • 本发明公开了一种智能电机状态监测装置和监测方法,包括处理器模块,处理器模块通过SPI通讯接口从电机驱动控制器获取永磁同步电机的电压电流信号和位置信号,在处理器模块中运行数据处理软件,数据处理软件结合解析模型和数据驱动的方式来进行电机状态监测...
  • 本发明公开了基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法,所设计的自适应观测器仅需反馈滤波电感电流,即可同步观测滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。通过引入非奇异坐标变换,消除了未知转速与待估计状态间的耦合。利用自适应律在线估计并...
  • 本申请公开了一种基于车辆工况的永磁同步电机控制方法、装置及系统,其方法包括获取车辆行驶过程中的实时工况信息;对所述实时工况信息进行识别,以获取实时道路信息;所述道路信息用于表征道路坡度与路面附着系数;将所述实时道路坡度与路面附着系数输入基于...
  • 本发明公开了电机系统自适应运行优化方法、系统、设备及程序产品,方法包括:首先采集电机系统的运行信号;再利用LSTM神经网络模型,将运行信号映射到公共表征空间与时序参数进行联合分析,根据LSTM神经网络模型的权重系数矩阵,确定信号异常点;持续...
  • 本发明公开了一种振动抑制方法、控制器、工业设备及可读存储介质,本发明涉及电机控制技术领域,所述振动抑制方法包括:根据获取到的初始位置信号和预设的参考模型的位置输出信号、速度输出信号以及加速度输出信号,确定第一位置信号、第一速度信号和第一加速...
  • 本发明涉及节能型永磁电机技术领域,公开一种保障超高速稳定性的永磁体转子系统,包括永磁体转子与控制器,控制器在不依赖转子径向位置反馈的基础上,通过向定子绕组注入基波与特定空间谐波合成的电流,在电机气隙中构建一个具有径向自恢复力的电磁势阱;并且...
  • 本发明公开了一种永磁同步直线电机自适应模糊终端滑模控制系统,自适应模糊终端滑模控制器还包括切换控制律模块,切换控制律模块输出自适应模糊切换控制律,自适应模糊切换控制律包括开关增益,随着滑模面的变化调节相应的开关增益,在有限时间内控制位置差和...
  • 本发明公开了一种发电机及利用其实现的发电机控制方法。发电机包括相互之间存在气隙的定子和转子、与所述定子连接的固定部件、连接所述转子的旋转部件,旋转部件通过主轴承与所述固定部件转动连接,所述发电机还包括控制电路,定子分为多个定子模块,定子模块...
  • 本发明公开了一种通机电喷节气门步进电机丢步校准方法,包括以下步骤:实时采集节气门开度和通机目标转速与实际转速的差值;根据所述节气门开度和转速差值判断步进电机是否丢步及丢步方向;当步进电机丢步且转速未达目标转速时,以低速模式控制步进电机转动进...
  • 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的网络化电机预设性能控制方法,首先,根据电压平衡方程和转矩平衡方程,构建直流电机数学模型;基于直流电机数学模型产生的转速跟踪误差,构建预设性能函数;根据预设性能函数对转速误差进行非线性变换得到中间变量,...
  • 本发明实施例公开了一种关于线性直驱电机的位置追踪方法。包括:获取针对线性直驱电机预先构建的误差状态预测模型和输入状态预测模型,并确定控制律的关于误差状态的控制律参数解空间,其中,控制律是误差状态预测模型和输入状态预测模型中均待确定的参数;针...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了多圈绝对位置检测方法、装置、电机控制设备及介质,该方法包括:采集磁编码传感器的当前角度值以及霍尔开关传感器的当前累计脉冲数;判断当前角度值是否隶属于模糊区域,得到隶属度结果,并确定隶属度结果的置信度;基于隶...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,具体涉及一种降低转矩脉动的电机驱动器控制方法及系统。该方法包括:采集相电流和电角度;基于转矩信号筛选谐波阶次记为转矩脉动阶次,基于控制周期内相电流和转矩常数确定转矩估计值;通过电角度和转矩脉动阶次的复指数基函数确...
  • 本申请提供一种转矩脉动抑制方法、电子设备及存储介质,该方法包括:确定第一比例积分PI控制器在转矩脉动作用下输出的交轴参考电流的扰动响应信号;向伺服控制系统施加激励信号,并确定第一比例积分PI控制器在转矩脉动以及激励信号作用下输出的交轴参考电...
  • 用于电气设备的非接触控制组件,用于控制电气设备的DC马达的运转,包括:控制组件壳体,变速控制构件,所述变速控制构件包括致动器和变速光学传感器,所述致动器被构造用以相对于所述控制组件壳体移动,其中响应于所述致动器相对于所述控制组件壳体的移动,...
  • 本发明涉及一种基于同步磁阻电机的采煤机截割变频调速系统及方法,属于采煤机技术领域。所述系统包括:截割电机和牵引电机,均采用同步磁阻电机;且每个同步磁阻电机分别电连接一个变频调速器;传感器组,用于采集感知煤层状态和煤机状态的相关数据;控制器,...
  • 本发明涉及多电机协同控制技术领域,公开了一种基于数字孪生的多电机协同控制系统及方法。其中一种基于数字孪生的多电机协同控制方法包括:获取多电机系统中各电机的实时运行数据,生成包含时序信息的物理参数数据集;基于所述物理参数数据集,计算各电机的数...
  • 本发明公开了电推故障冗余驱动切换方法、系统、电动垂直起降飞行器,涉及电推进系统技术领域,该方法包括:当检测到任一通道故障信号时,触发冗余驱动系统切换指令;通过动态生成的q轴电流参考曲线,并基于性能指标函数的在线寻优机制确定最优切换时间,基于...
  • 本发明公开了一种熨烫台的电机启动控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,应用于生产设备技术领域,为解决现有技术中熨烫台电机启动安全性低的问题,提出该方法包括:在检测到熨烫台的启动信号的情况下,获取熨烫台的工况类型;在工况类型为一般工况...
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