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  • 本发明提供了一种适用于罗布麻簇丛的高度、角度可调节的多爪收拢装置及自适应调节方法,所述收拢装置包括割前检测系统、动力系统、输出连杆、下层水平收拢装置、中层水平收拢装置、上层水平收拢装置、传动连杆和控制系统。收拢装置位于收割装置的上方、驾驶室...
  • 本发明公开了红枣收获机,属于农用机械技术领域,该收获机包括U型梁、动力控制组件、转动轮、连接侧板、固定板、L型连接板、第一聚拢组件、第二聚拢组件以及收集组件,通过设置的第一聚拢组件以及第二聚拢组件,两侧第二驱动电机的反向转动,进而能够使得两...
  • 本发明公开了一种多模态协同的苹果检测与智能化采摘方法。该方法中:构建分层式多传感器融合构图与定位系统,通过动态切换差分GNSS‑RTK与激光雷达‑惯性导航IMU紧耦合的果园三维地图构建和机器人位姿估计系统,配合点云重映射消除行栽干扰并提高卫...
  • 本发明涉及智能制造装备产业技术领域,具体地说,涉及一种采摘一体化樱桃智能分级包装设备,包括传送安装U形架,其特征在于:传送安装U形架一端的端面固定连接有多个L形固定架,L形固定架的顶部固定连接有固定套筒,固定套筒的内侧转动连接有支撑柱A。通...
  • 本发明提供了一种适用于陡峭山地的轻简履带式振动采收机,采用三角履带进行驱动,增加与地面的接触面积,增加爬坡性能,机动性灵活性和可靠性高,采用弹性联轴器构成柔性连接,振动传递平稳。它包括车体、悬挂平台、振动夹持机构,车体包括两根纵梁、横梁组成...
  • 本发明涉及一种用于刷辊式采棉机的棉花分行器,属于外分禾器技术领域。该分行器包括前后竖立且基本平行的前腰杆和后腰杆,前腰杆和后腰杆之间的底部联接有底座板,在前腰杆的前端底部联接有弧形臂,弧形臂前端一侧固定有向外平伸的锥形前角板,锥形前角板上固...
  • 本发明涉及生态修复与荒漠化防治领域,尤其涉及一种固沙灌木沙柳飞絮种子收集装置,包括收集器,所述收集器上设置有收集口和排种口,所述排种口通过软管道与储种箱连接,所述储种箱与负压动力模块连接;所述收集器设置在调节底座上,所述调节底座可以对所述收...
  • 本发明涉及玉米须分离技术领域,尤其涉及一种玉米须中多糖提取用的玉米须分离装置,包括外箱,所述外箱一侧嵌入设置有输送组件和第一输送机,输送组件外表面间隔设置有多组限位组件,外箱内部设置有去头尾组件,去头尾组件一侧设置有直线滑台,直线滑台下端设...
  • 一种牵引式双垄白菜收获机,本发明涉及一种白菜收获机,本发明目的是为了解决白菜在收获期内使用白菜收获机高效完成收获作业,依赖人工作业进行白菜收获,导致白菜收获成本比较高的问题,两组拔取传输切根部件安装在机身行近方向的一端,并用于拔取白菜,每组...
  • 本发明公开了一种具有自动换框的番茄采摘机器人系统,包括底盘车组件、立柱组件、机械臂组件、采摘机械手组件以及转运存储组件;底盘车组件能够自动行走;立柱组件设置在底盘车组件的前部;机械臂组件的下端与立柱组件的上端枢接;采摘机械手组件设置在机械臂...
  • 本发明涉及大田套种技术领域,尤其涉及一种套种采收用烟、麦分离装置,包括于烟垄之间作业的移动车,移动车上设有收纳仓且收纳仓朝向前进方向的进口处设有用于对小麦秸秆切断的切秆刀具,收纳仓平行烟垄的两竖直侧壁于前进方向一端均延伸设有分离架,两所述分...
  • 本发明公开了联合收获机调平机构关键部件应力获取与监测方法、系统。包括通过数值仿真分析,明确测量点与整体应力的映射关系,确定关键部件测量点的位置,实现关键部件整体物理模型的非线性拟合;基于关键部件测量点的位置,构建关键部件整体应力预测模型,通...
  • 本发明涉及割捆机技术领域,且公开了一种基于ARM Cortex‑M4控制的小型电动小麦割捆机,包括:机架、切割机构、打捆机构、传动机构、控制机构以及驱动机构;机架为主体支撑结构,机架的上方和下方分别设有握把和前轮,且机架的前侧安装有用于将通...
  • 本发明提供了一种搂抱式罗布麻割捆收获机及其控制方法,包括割前检测系统、切割装置、防堵塞输送系统、搂抱式收拢装置、底盘、打结器和控制系统;割前检测系统用于检测罗布麻的高度、宽度和收割速度并反馈到控制系统;搂抱式收拢装置分为下层、中层和上层三部...
  • 本发明提供一种杂草刈割设备及多年生草地春播杂草防治方法。所述一种杂草刈割设备,包括:机架结构,所述机架结构包括气缸支架,所述气缸支架的一侧通过前支撑板固定安装有前支架。本发明提供的一种杂草刈割设备通过设置升降气缸带动刀盘上下移动,可以调节刈...
  • 本发明公开了一种液驱智能花生收获翻晒机及其控制方法,包括拖拉机及机具部分,机具部分设有压秧辊、挖掘铲、输送提升机构和翻秧铺放机构。液压系统包括驱动输送提升机构和翻秧铺放机构的第一、第二液压马达,油箱、增速箱及油泵。增速箱输入端连接拖拉机的P...
  • 本申请实施例提供一种马铃薯链速可调节柔性仿形去土分级一体收获机,涉及农业机械应用技术领域,其包括机架,机架上设有用于提供动力的牵引装置,机架上沿薯土输送路径依次设有挖掘装置、碎土装置、薯土输送分离装置、分级装置和收集装置,薯土输送分离装置包...
  • 本发明提供一种高效收获机,属于农业机械技术领域,包括压辊,豁土刀,旋耕机,螺旋输送机A,振动输送筛,集料箱,斗式提升机A,柴油机,发电机,风机,液压油泵,履带总成,机架,脱粒滚筒,斗式提升机B,双层清选筛,油莎豆收集箱,驾驶室。该高效收获机...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种地下块茎作物挖掘器,包括机体,机体一侧固定连接设置有固定架,固定架上滑动配合设置有移动架,移动架上转动连接设置有翻转座,翻转座上滑动配合设置有传动机构,传动机构一侧设置有推出板,推出板上固定连接设置有...
  • 本发明公开了中药材技术领域的一种根茎类中药材联合收获装置,包括收获机,所述收获机上设置有收集箱与挖掘机构;所述挖掘机构包括:支撑板,设置有两个,且关于收获机呈对称设置;所述支撑板之间固定连接有呈三角形且向下弯曲的弧形犁刀,所述犁刀能够将土地...
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