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最新专利技术
  • 一种改进的智能车路径规划方法
    一种改进的智能车路径规划方法_三峡大学_202511070325.1
    本发明公开了一种改进的智能车路径规划方法，算法首先采集数据训练策略网络模型参数，完成训练过程后，输入激光雷达数据、智能车位置和目标位置等状态信息到网络模型推理，输出智能车动作，重复该过程直到到达目标点；本发明针对强化学习算法训练时间长、训练...
    2026-02-11
  • 待清洁区域地图绘制方法、装置、清洁设备及存储介质
    待清洁区域地图绘制方法、装置、清洁设备及存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511065876.9
    本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种待清洁区域地图绘制方法、待清洁区域地图绘制装置、清洁设备及计算机可读存储介质，该方法应用于清洁设备，包括：响应于建图指令，获取收纳位置，对待清洁区域进行扫描探测，以绘制待清洁区域对应的目标地图，在探测到...
    2026-02-11
  • 自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质
    自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质_云鲸智能创新(深圳)有限公司_202511034099.1
    本公开实施例提供一种自移动设备的控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质，自移动设备的底部设置有至少一个驱动轮和至少三个位于第一轴线前侧的悬崖传感器，当第一悬崖传感器被触发，且第一悬崖传感器至少包括左前悬崖传感器或右前悬崖传感器中的一个时，...
    2026-02-11
  • 基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法
    基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法_北京路凯智行科技有限公司_202511003476.5
    本发明公开了基于动物规避实时重新规划的矿区洒水车行驶控制方法，通过多模态传感器融合检测、深度学习驱动的目标识别、三维动态路径规划、多级声光预警系统及自适应速度调节实现智能避障，并采用雷达、摄像头、仿生复眼视觉模组等，使检测响应时间缩短且误报...
    2026-02-11
  • 一种消防机器人的自主导航与避障系统
    一种消防机器人的自主导航与避障系统_江苏优异家科技有限公司_202510973413.6
    本发明公开了一种消防机器人的自主导航与避障系统，涉及导航与避障技术领域。本发明通过构建三维状态单元集合并剔除不可通区域，有效保证路径规划的准确性和可行性；识别任务切换点，按任务类型自动划分路径段落，增强导航任务的逻辑清晰度与控制精度，尤其在...
    2026-02-11
  • 一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统
    一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统_唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司_202510942884.0
    本发明提供一种基于视觉识别的熄焦车行走控制方法、装置及系统，方法包括：接收由视觉识别传感器发送的熄焦车周围区域内的图像信息以及熄焦车与碰撞目标之间的当前距离；根据图像信息判断在检测区域内是否存在碰撞目标，若存在，则判断当前距离是否小于预设的...
    2026-02-11
  • 一种货架的自动化搬运方法
    一种货架的自动化搬运方法_杭州迦智科技有限公司_202510937662.X
    本申请涉及一种货架的自动化搬运方法，该方法包括：通过AGV小车上的3D激光雷达对ROI感兴趣区域进行扫描，得到对应的区域点云数据；基于ROI感兴趣区域的垂直中轴线，从区域点云数据中确定出待搬运货架左平面和右平面的第一点云数据；基于ROI感兴...
    2026-02-11
  • 一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法
    一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法_江阴市北海救生设备有限公司_202510920298.6
    本发明公开了一种双喷水推进器水面无人艇自主靠泊方法，通过定义状态空间、动作空间、奖励函数和神经网络结构要素，利用强化学习方法，根据所述无人艇当前的雷达观测信息、目标泊位位置信息、无人艇当前速度信息，获取无人艇控制输出信息，避免了传统手工设计...
    2026-02-11
  • 基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法
    基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法_广东省现代农业装备研究院_202510903700.X
    本发明涉及基于激光雷达传感器的养殖舍清粪机器人及其控制方法，包括以下：开启机器人电源，使其进入待机状态；控制机器人进行系统自检，对异常的硬件设备进行告警提醒，并初始化；加载猪舍地图，所述猪舍地图为预建立包含猪舍内静态障碍物的地图，并于所述猪...
    2026-02-11
  • 基于边缘装置的风机自动巡检方法及系统
    基于边缘装置的风机自动巡检方法及系统_尚特杰电力科技有限公司_202510896273.7
    本发明公开了一种基于边缘装置的风机自动巡检方法，包括如下步骤：S1、通过无人机配置的摄像机获取风机任意停止位置后的正面图像，所述正面图像包含风机的轮毂及三个叶片；S2、通过无人机配置的激光设备获取无人机与风机轮毂的实际距离，并将实际距离、无...
    2026-02-11
  • 基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法
    基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法_国网上海市电力公司_202510856728.2
    本发明涉及一种基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法，首先通过空间栅格化建模技术将复杂路网离散化为多维属性的均匀栅格单元，然后通过多源数据实时接入与处理机制，以及动态数据的融合，实现路径规划结果与当前环境的同步更新。接着，基于实时...
    2026-02-11
  • 基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统
    基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统_临沂临工智能信息科技有限公司_202510852711.X
    本发明涉及一种基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统，属于移动机器人协同控制技术领域；包括如下步骤：S1：构建拓扑地图，所述地图包含节点、边及节点位置信息；S2：定义机器人的动作空间，所述动作空间包括移动动作和等待动作；S3：生成机器人的...
    2026-02-11
  • 一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统
    一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统_杭州兵智科技有限公司_202510654699.1
    本发明提出一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统，属于无人设备路径规划技术领域。该方法包括：S1、根据卫星地图进行路网初步全局规划，以提取间隔为n1的有序全局路点集合；S2、高空无人机依次去往各全局路点，以获得更加精细的局部地图...
    2026-02-11
  • 测试系统、方法、装置、设备及存储介质
    测试系统、方法、装置、设备及存储介质_湖南博匠信息科技有限公司_202511485300.8
    本申请公开了一种测试系统、方法、装置、设备及存储介质，测试系统包括：上位机，具有第一交互总线接口和第二交互总线接口；测试验证模块，测试验证模块包括第二测试命令交互接口、一组测试功能接口集合、一组外部设备接口集合、控制模块、接口总线收集模块、...
    2026-02-11
  • 配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质
    配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质_国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司_202511470559.5
    本发明公开了配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质，涉及配网带电作业机器人核心控制板的检测技术领域，包括基于核心控制板各组件的功能特性构建关键等级评估模型，根据分级结果执行动态检测流程；结合状态机模型构建异常处理引擎...
    2026-02-11
  • 一种工业互联网数据三级贯通方法及系统
    一种工业互联网数据三级贯通方法及系统_北京北方科诚信息技术股份有限公司_202511446007.0
    本发明公开一种工业互联网数据三级贯通方法和系统，所述方法包括：在设备层采集设备数据，基于多源数据结合工艺阶段标签，生成设备异常指数并触发边缘初筛；在产线层接收各设备异常指数，根据设备异常指数与工艺依赖，计算产线综合扰动强度；在工厂层收集各产...
    2026-02-11
  • 一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备
    一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备_长城汽车股份有限公司_202511392131.3
    本公开提供了一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备，涉及车辆测试技术领域，该方法包括：在车辆执行器发生迭代更新时，根据历史行驶数据获取待测试场景对应的历史控制指令；根据待测试场景对应的历史控制指令，生成迭代更新后的车辆执行器对应的目标控制...
    2026-02-11
  • 一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511299720.7
    本申请公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取电机控制器处理目标信号的工作过程中的电压信号，作为第一电压信号；根据第一电压信号获取偏置电压；若确定第一电压信号的电压绝对值低于第一目标阈值，且偏置电压低于第二目标阈...
    2026-02-11
  • 一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法
    一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法_华智通科技有限公司_202511285727.3
    本发明公开了一种氮氧传感器控制器检测工装及检测方法，涉及汽车电子检测技术领域。氮氧传感器控制器检测工装，包括测试工装主体，测试工装主体上端左侧内嵌有信号模拟模块，测试工装主体上端右侧内嵌有数据采集模块，测试工装主体上端中部固定有诊断终端计算...
    2026-02-11
  • 一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质
    一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511270672.9
    本申请提供了一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质，其系统中包括有软件平台、硬件平台、IBC控制器以及IBC执行器。其中，软件平台包括整车动力学模型，硬件平台包括执行器虚拟模型，IBC控制器与IBC执行器之间通过故障注入板卡保持可...
    2026-02-11
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