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用于自动代客泊车或自动工厂驾驶的系统和方法
本发明涉及一种用于自动代客泊车或自动工厂驾驶或者用于遥控物流车辆的系统,系统包括传感器基础设施和中央控制单元,传感器基础设施利用预安装的传感器捕获遥控一辆或多辆车辆的操作区域,中央控制单元从传感器基础设施接收基础设施传感器数据并且设计为通过...
数据处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
本申请涉及一种数据处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,涉及数据处理技术领域,其中方法包括:服务端接收车辆采集的历史样本数据;然后基于历史样本数据,将相同路段信息的车速信息和NVH信息进行统计分析,得到每一路段的不同车速分别对应的NVH...
一种用于城市的智慧交通调控方法、系统
本发明公开了一种用于城市的智慧交通调控方法、系统,涉及智能交通技术领域,本发明通过构建多源交通数据采集体系,实现对城市交叉路口复杂交通状态的高精度实时感知。采用多模态特征融合与语义标签匹配机制,以识别交通状态的重叠性与动态变化,及时生成多策...
一种道路位阶差较大相交形成的平面路口交通信号控制方法
本发明公开了一种道路位阶差较大相交形成的平面路口交通信号控制方法,旨在解决道路位阶差大的交叉口主路与支路通行效率失衡、车流冲突严重的问题。该方法基于交通信号控制路口及可调整放行方式的信号控制机,步骤包括:计算相连道路位阶差绝对值The,判断...
基于实时交通预测的交叉口信号配时动态协同方法及系统
本发明属于智能交通系统技术领域,具体的说是基于实时交通预测的交叉口信号配时动态协同系统及方法,包括采集多源交通数据,生成时空预测数字孪生模型,动态界定交叉口协同集群,执行集群协同优化控制,并进行信号配时与闭环反馈。通过采用上述技术方案,本申...
一种数据驱动的城市交通流量估计与检测器布设方法
本发明公开了一种数据驱动的城市交通流量估计与检测器布设方法,搭建城市交通网络并采集部分路段的特征数据,构建融合特征数据的路段流量估计模型,并基于动态时间规整距离开展迁移学习,实现检测器未安装路段的交通流量估计。构建黑箱优化模型,并引入预算约...
基于自注意力神经受控的交通速度预测方法及装置
本发明实施例公开了一种基于自注意力神经受控的交通速度预测方法及装置,涉及智能交通技术领域,能够在维持较低的计算复杂度的情况下提升交通速度预测的精度。本发明包括:获取交通速度的历史数据,并生成原始输入序列;建立AB‑NCDE模型,并对所述原始...
车辆超速提示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开提供一种车辆超速提示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,车辆技术领域,包括:通过传感器采集车辆所处环境中的对象信息,并根据对象信息筛选出预设类型的对象作为参考对象,获取车辆相对于移动的参考对象的相对行驶速度;在相对行驶速度处于超速提...
速度限制估计
本申请涉及一种用于车辆中实施的速度限制估计的方法,以便在车辆之间构建协作网络,以便确定速度限制。车辆与一个或多个其他车辆一起在一段道路上行驶。每个其他车辆包括相应的速度限制检测系统。该方法包括接收(S10)由每个其他车辆传送的信息,对于每个...
离线道路违章拍照预警方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的离线道路违章拍照预警方法、系统、电子设备及可读介质,属于智能驾驶领域,将包含经度与纬度的报警数据预存于本地;获取当前位置的经度和纬度信息;将获取的所述经度和纬度转换为哈希值;根据所述哈希值于本地匹配报警数据对应的哈希矩阵;根据匹...
一种基于视频语义分割的交通密度检测方法及系统
本发明公开了一种基于视频语义分割的交通密度检测方法及系统,涉及交通密度分析技术领域,该方法包括视频数据采集、时空数据增强、动态感知增强、交通密度解码和车道密度检测。通过构建结合光学修正、遮挡优化与三维梯度张量建模的动态时空数据增强模块,提升...
基于视频巡检与爆闪警示联动的智能交通预警系统及方法
本发明公开一种基于视频巡检与爆闪警示联动的智能交通预警系统及方法,涉及智能交通系统技术领域,所述系统包括:视频巡检模块、爆闪警示模块、边缘计算单元及云端平台;其中,视频巡检模块用于监测单向车道设定范围内的交通状况,包含变焦球机单元和前后对称...
大规模路网区域间热点路径识别方法
本申请涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种大规模路网区域间热点路径识别方法,包括:将目标路网划分为多个区域,获取目标路网上一周期的车牌识别数据,根据车牌识别数据提取单车OD行程,并筛选出跨区域的单车OD行程作为待分析数据;将待分析数据进行分组...
一种服务区人流密度AI分析与预警方法和系统
本申请提供了一种服务区人流密度AI分析与预警方法和系统。该方法包括:通过对获取的服务区监测人员数据和基站连接数据预处理分别获得有效监测人员数据和有效连接数据,根据有效连接数据集合训练获得的人员数量评估模型处理后获得基站有效人员数据,根据有效...
基于深度强化学习大模型的大规模路网交通管控方法
本发明涉及一种基于深度强化学习大模型的大规模路网交通管控方法,属于智能交通控制技术领域。该方法包括:感知包括城市道路交叉口、高速公路入口匝道与应急车道的实时多模态路网信息,通过融合空间图构建方法与时间序列嵌入方法,生成表征当前交通网络状态的...
一种基于大模型Agent的车路协同信号控制方法
本发明公开了一种基于大模型Agent的车路协同信号控制方法,涉及智能交通控制技术领域,旨在解决现有技术信号控制响应滞后以及V2X方案预测能力不足的问题;方法包括:S1,构建大模型Agent驱动的V2X协同架构,包括感知Agent,决策Age...
一种自动驾驶安全关键多视角视频自动化生成方法及装置
本发明公开一种自动驾驶安全关键多视角视频自动化生成方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:基于地图信息,根据自车辆信息以及非自车信息进行安全关键车辆选择,获得安全关键车辆信息;基于推理时引导函数,根据地图信息、自车信息、非自车信息和安全...
一种高速公路拥堵检测方法、系统及计算机
本发明涉及智能交通技术领域,提供一种高速公路拥堵检测方法、系统及计算机,高速公路拥堵检测方法包括:获取高速公路监控视频,建立若干个车辆边界框,获得若干个车辆历史轨迹数据;对车辆历史轨迹数据进行线性拟合,确定待检测车辆的车辆行驶方向;自车辆边...
基于多模态时序解耦的高速公路关键节点事故预测方法
本发明提供基于多模态时序解耦的高速公路关键节点事故预测方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对空间增强特征进行多尺度时序解耦处理,利用分层时序卷积分离局部波动与全局趋势成分,生成时空融合的高阶特征表征;将时空融合的高阶特征表征与气象监测...
基于智慧交通平台的交通拥堵分析方法
本发明属于智慧交通技术领域,具体公开提供的基于智慧交通平台的交通拥堵分析方法,包括:实时采集目标路段的多源交通流数据,接着结合历史数据判断是否拥堵,并通过连续监测周期内的车流量验证以提高准确性,若判定拥堵,则通过识别核心区域并分析上下游速度...
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