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最新专利技术
  • 一种路轨双用巡检机器人
    一种路轨双用巡检机器人_安徽超清科技股份有限公司_202511267080.1
    本发明公开了一种路轨双用巡检机器人，涉及到巡检机器人技术领域，包括可移动的行走底盘，所述行走底盘上方设有设备载台，所述行走底盘的两侧设有可调节角度的电动悬臂。还包括有轨道以及可沿着轨道分布路径所移动的吊架，所述吊架两侧均开设有多个沿着圆周轨...
    2025-12-06
  • 一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法
    一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法_中国长江电力股份有限公司_202511238543.1
    一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法，包括固定设置在电缆地下通道两侧桥架上的导轨，导轨上设有电动平车，在电动平车底部连接有机械臂，在电动平车前后两侧机架上安装有第一照明灯和第一摄像头，在电动平车底面安装有多个第二照明灯和第二摄像头，在电...
    2025-12-06
  • 轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法
    轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法_中铁武汉电气化局集团有限公司_202511226192.2
    本发明公开了一种轨道电路补偿电容智能定位标记机器人，在行走小车上面相对安装有两个驱动电机，在驱动电机输出端分别连接有转轴，在转轴两端分别连接有轨道轮伸缩连杆装置，在两端的轨道轮伸缩连杆装置的端部之间连接有轨道轮安装架，在轨道轮安装架的侧面安...
    2025-12-06
  • 室内智能轮式巡检机器人
    室内智能轮式巡检机器人_信元网络技术股份有限公司_202511354936.9
    本发明涉及应用于机器人领域的室内智能轮式巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上端安装有手臂控制器，手臂控制器前端安装有巡检臂，巡检臂上端安装有巡检探头，巡检臂中部设置有驱动关节结构，通过巡检臂、遮挡翼结构和应急自复位结构的协同运作，达成...
    2025-12-06
  • 一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法
    一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法_广西师范大学_202511303453.6
    本发明公开了一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法，所述方法基于任务驱动的移动抓取框架，实现对复杂环境下目标物体的精确识别与高效抓取，应用卡尔曼滤波器进行传感器数据融合，所述方法有效降低了噪声干扰，提升了状态估计的精确性，改进的K‑...
    2025-12-06
  • 一种养猪场用多功能巡检机器人
    一种养猪场用多功能巡检机器人_河南省农业科学院畜牧研究所_202511200801.7
    本发明属于养殖技术领域，尤其涉及一种养猪场用多功能巡检机器人，包括机器人和机械臂，机械臂设置在机器人上，机械臂的执行端安装有安装座，安装座上设置有诱情装置、状态采集模块、读卡器和控制器，状态采集模块用于采集母猪的状态，诱情装置通过模拟公猪的...
    2025-12-06
  • 可伸缩融冰清雪机器人
    可伸缩融冰清雪机器人_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511173085.8
    本发明涉及除冰清雪装置技术领域，是一种可伸缩融冰清雪机器人，其包括移动小车、控制单元、伸缩绝缘杆、清雪机构和除冰机构，移动小车上端安装有伸缩绝缘杆，伸缩绝缘杆上端安装有除冰机构，除冰结构包括除冰件和驱动机构，驱动机构带动除冰件除冰，清雪机构...
    2025-12-06
  • 一种多功能家用搬运机器人
    一种多功能家用搬运机器人_汪舒杨_202511170784.7
    本发明公开了一种多功能家用搬运机器人，涉及家用机器人领域，包括支撑外壳，支撑外壳内部固定连接有驱动结构，支撑外壳顶端转动连接有夹持结构，驱动结构包括配重块，配重块底端固定连接有连接架，连接架设有两组且对称固定在配重块底端，具有如下优势：1、...
    2025-12-06
  • 一种双臂轮系人形机器人
    一种双臂轮系人形机器人_河北顺时智能机器人科技有限公司_202511002028.3
    本发明公开了一种双臂轮系人形机器人，属于机械设备技术领域，该双臂轮系人形机器人，包括底盘，所述底盘包括驱动轮和转向轮；躯干部，所述躯干部包括下肢节、上肢节和感应器，所述上肢节通过下肢节能够升降地安装在底盘上，所述上肢节最高处设有感应器。本发...
    2025-12-06
  • 配电室巡检机器人系统
    配电室巡检机器人系统_华电青岛发电有限公司_202510985501.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及配电室巡检机器人系统，包括主控系统、驱动系统、摄像头与云台、传感器系统和供电系统。以RaspberryPi为核心，结合L298N电机驱动板和DC电机实现精准运动控制，利用CSI摄像头与双舵机云台完成设备图像...
    2025-12-06
  • 机器人
    机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510081083.X
    本公开的实施例提供了一种机器人。该机器人包括：移动组件，适于供机器人能够沿多个方向运动；躯干组件，耦合至移动组件并且能够调节相对于移动组件的高度，躯干组件包括肩关节部和颈关节部；仿生双臂，包括左臂和右臂，分别经由肩关节部活动地耦合至躯干组件...
    2025-12-06
  • 一种人形仿生机器人
    一种人形仿生机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510045632.8
    本公开的实施例提供了一种人形仿生机器人。该人形仿生机器人包括：移动组件，适于被驱动以在地面上移动；躯干组件，布置在移动组件背离地面的一侧，并适于沿高度方向升降；仿生双臂，布置在躯干组件远离移动组件的一端，并且包括分别布置在躯干组件相对两侧的...
    2025-12-06
  • 一种移动机器人
    一种移动机器人_安克创新科技股份有限公司_202410612642.0
    本申请公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、移动机构、执行机构以及调整机构。移动机构设置于机器人主体的一侧，用于驱动机器人主体沿地面移动；执行机构与机器人主体连接，执行机构的末端用于安装图像采集件，图像采集件用于进行图像采集；调...
    2025-12-06
  • 供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法
    供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法_中国二十二冶集团有限公司_202511210337.X
    本发明涉及供热管道施工的技术领域，尤其是涉及一种供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法，包括框架和承载板，承载板固定在框架的内壁上，承载板下方设置有多个能够沿着供热管道移动的移动组件，供热管道包括供水管道和回水管道，供水管道和回水管道上...
    2025-12-06
  • 一种可调节工作平台高度的风翅片加工设备
    一种可调节工作平台高度的风翅片加工设备_扬州恒旺五金机械有限公司_202511159689.7
    本发明公开了一种可调节工作平台高度的风翅片加工设备，涉及风翅片加工技术领域，包括工作台构件和驱动调节组件，所述工作台构件的顶部左右两端的顶部中间垂直安装有驱动调节组件，且驱动调节组件的两侧对称设置有传动组件，而且传动组件的内部中间垂直安装贯...
    2025-12-06
  • 一种准光馈电网络器件装配检测平台
    一种准光馈电网络器件装配检测平台_苏州数算人工智能科技有限公司_202511494803.1
    本发明涉及组装及辅助设备领域，具体为一种准光馈电网络器件装配检测平台，包括固定机构和翻转机构；所述翻转机构包括第二机架，设置在所述第二机架上的翻转驱动装置，与所述翻转驱动装置连接的翻转架，所述翻转驱动装置驱动所述翻转架转动；所述翻转架包括对...
    2025-12-06
  • 一种半球类零件调平调心精密装置及其调节方法
    一种半球类零件调平调心精密装置及其调节方法_四川大学_202511493994.X
    本发明公开了一种半球类零件调平调心精密装置及其调节方法，涉及半球类零件超精密测量调节技术领域，包括调节模块、旋转模块、支撑模块；支撑模块用于安装被测半球类零件，调节模块用于对支撑模块调平调心；还包括周向定位模块、径向定位模块；支撑模块包括与...
    2025-12-06
  • 一种模拟管件安装的数控调节工装设备
    一种模拟管件安装的数控调节工装设备_浙江乐鼎波纹管有限公司_202511266493.8
    本发明公开了一种模拟管件安装的数控调节工装设备，包括工装平台、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构固定在X轴移动模块或通过Z轴移动模块移动设置在X轴移动模块上，所述第二定位机构固定在Y...
    2025-12-06
  • 箱体翻转装置和翻转方法
    箱体翻转装置和翻转方法_武汉船用机械有限责任公司_202510879073.0
    本公开提供了一种箱体翻转装置和翻转方法，属于机械工程技术领域。该箱体翻转装置包括：支撑底座、压紧翻板、支撑翻板、第一伸缩件和第二伸缩件；支撑底座上具有第一销轴孔和第二销轴孔；压紧翻板的第一端设有间隔排布的第一铰接孔和第二铰接孔，压紧翻板的第...
    2025-12-06
  • 一种光学镜头加工用夹持机构
    一种光学镜头加工用夹持机构_长春市星途科技有限公司_202511493092.6
    本发明涉及光学镜头加工技术领域，具体的是一种光学镜头加工用夹持机构，包括伞架和多个周向均匀布置的伞片，伞架包括伞架内圈和主支架，多个所述伞片和伞架内圈之间共同连接有驱动单元，伞片通过连接组和主支架相连接，伞片上安装有紧固单元，驱动单元用于带...
    2025-12-06
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