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晕车缓解方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种晕车缓解方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。晕车缓解方法包括:在车辆启动的情形下,获取当前生效的防晕车偏好配置信息,当前生效的防晕车偏好配置信息包括多个偏好设置项,多个偏好设置项对应多个防晕车执行等...
云计算网元端续航状态智能预测方法
本发明涉及一种云计算网元端续航状态智能预测方法,包括:在云计算网元端采用当前汽车对应的深度神经网络模型根据多项基础数据智能预测当前汽车以设定时间分段的起始时刻持有的参考油量能够在当前行驶路段继续行驶的最短里程以作为预测最短里程输出。本发明的...
商用车的风险干预方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种商用车的风险干预方法、装置、设备及存储介质,涉及商用车技术领域,所述方法,包括:获取商用车的多维度的风险因子,所述风险因子源于多源数据,所述多源数据包括所述商用车的车辆数据、车外环境数据与驾驶员的状态数据;基于所述多维度的风...
一种车辆意图预测模型的训练方法、意图预测方法和车辆
本公开提供的一种车辆意图预测模型的训练方法、意图预测方法和车辆,训练方法包括:对自车传感器采集的历史检测数据进行采样,得到自车以及自车检测范围内至少一辆目标车对应的采样数据;提取采样数据中自车和目标车的行驶特征,作为预先构建的意图预测模型的...
一种基于胎压变化的车辆载重计算方法、装置及车辆
本发明公开了一种基于胎压变化的车辆载重计算方法、装置及车辆,车辆包括至少两个轮胎,车辆载重计算方法包括:获取每个轮胎的空载胎压、每个轮胎的空载胎内气体温度和车辆的自身重量;获取每个轮胎的负载胎压、每个轮胎的负载胎内气体温度和每个轮胎的接地面...
一种车辆载重估计方法、系统及存储介质
本发明提出了一种车辆载重估计方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取车辆行驶数据;对所述车辆行驶数据进行处理以及数据分组获得有效载重数据组;对所述有效载重数据组进行二次分组获得小数据组,并对所述小数据组进行归一化处理,获得输入特征;根据所述...
考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法
本发明提供了一种考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法,涉及自动驾驶汽车的用能管理优化技术领域。首先,确定滨海区域行驶条件,并提取其时空分布特征;然后,构建实时输入行驶条件的电动汽车能耗模型,该模型耦合电池等效电路模型与电动机效...
一种自适应纵向车速估计方法
本发明涉及一种自适应纵向车速估计方法,包括以下步骤:建立详细的车辆动力学模型,包括车辆纵向动力学模型和轮速动力学模型;将Sage‑Husa自适应无迹卡尔曼滤波算法与车辆动力学模型相结合,设计状态方程和观测方程,将车辆纵向车速作为状态变量,并...
车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质,属于车辆技术领域,其中,方法包括:响应于车辆的避撞功能被触发,获取车辆的当前速度和车辆的速度调节参数,速度调节参数包括车辆的横向加速度和乘员的第一心率中的至少一项;根据当前速度和速度...
车辆状态的处理方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种车辆状态的处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶系统对车辆目标的当前感知结果;对当前感知结果进行特征提取,得到车辆目标的当前多维度特征数据;根据当前和历史多维度特征数据,利用多维度运动特征融合决策模型...
驾驶风格识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取当前驾驶行为信息,得到当前驾驶循环实际油门得分;据此得出不同车速区间平均油门得分,计算实际得分与当前车速对应区间平均得分的差值绝对值;依据该差值确...
一种基于多维行为分析的辅助驾驶汽车驾驶能力评估方法
本发明涉及一种基于多维行为分析的辅助驾驶汽车驾驶能力评估方法,包括:获取目标车辆在指定时段内的历史行车数据;对所述历史行车数据进行预处理,并划分出辅助驾驶功能激活的数据片段;基于所述数据片段,计算预设评估指标;其中,所述预设评估指标包括:辅...
驾驶员脱手检测方法、装置、车辆及介质
本申请提供一种驾驶员脱手检测方法、装置、车辆及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取预设时段内方向盘上的手力矩,得到手力矩序列;其中,手力矩序列中包括各个手力矩的值和对应的获取时刻;基于各个手力矩的值,将手力矩序列中小于预设阈值的手力...
坡度估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质
一种坡度估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:综合车辆上各个车轮的第一车轮加速度以及加速度差值的绝对值确定所述车辆所处的行驶工况,其中,所述加速度差值基于第一车轮加速度、第二车轮加速度以及上一次得到的坡度估算值确定,第一车轮...
基于强化学习与MPC的燃料电池车安全自适应能量管理方法
本发明提供了基于强化学习与MPC的燃料电池车安全自适应能量管理方法,设计了一种SAC与MPC协同的分层策略架构,用以解决能量管理中全局最优性与在线安全性的矛盾。其核心在于:上层SAC策略通过离线训练生成近优功率分配序列,作为下层MPC在线优...
一种低附到高附路面的识别方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种低附到高附路面的识别方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:S10,获取车辆的ABS工作过程中当前时间段对应的车辆状态信息和车轮状态信息,车辆状态信息包括整车减速度,车轮状态信息包括车轮加速度、车轮速度和车轮的控制模式;S20...
控制车辆行驶通过积水路面的方法,辅助驾驶系统和车辆
本申请涉及一种用于控制车辆行驶通过积水路面的方法,所述方法包括:基于采集的车辆前方的行车环境信息识别车辆前方路面上的水坑以及在所述水坑的预给定距离范围内的弱势交通参与者;从所述行车环境信息提取关于所识别的水坑和弱势交通参与者的特征信息,并基...
弯道会车场景的识别方法、决策方法、车辆控制器及车辆
本申请实施例提供一种弯道会车场景的识别方法、决策方法、车辆控制器以及车辆。该方法包括:根据当前车辆的行驶信息,检测到的障碍车辆的行驶信息、当前道路的道路信息,确定当前场景是否是弯道会车情形。响应于当前场景是弯道会车情形,获取连续确定出弯道会...
用于自主系统和应用的车道定位确定
本发明公开了用于自主系统和应用的车道定位确定。在各个示例中,本文描述了用于自主和/或半自主系统和应用的使用双向输出来确定车道定位。本文描述的系统和方法可以确定与驾驶表面(例如,道路)的车道相关联的多个输出(例如,向量),其中这些输出从关于该...
纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质
本申请提供一种纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取当前的驾驶工况参数,以及当前周期车辆动力传动系统输出的原始纵向扭矩期望值;根据驾驶工况参数,对原始纵向扭矩期望值进行调节,得到纵向扭矩的第一目标值;根据预...
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