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  • 本发明公开了一种双电机转向器协同控制方法及转向器,属于车辆技术领域。双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器,所述方法包括:获取第一路电机控制器的故障信号;根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式;根据...
  • 本发明涉及汽车技术领域,本发明是关于一种齿轮传动转向系统,包括传动连接的驱动组件、传动组件和输出组件。所述驱动组件包括第一壳单元和驱动单元,所述驱动单元包括传动连接的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮,所述...
  • 本发明提供了一种EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据扭矩原始信号和电机转速系数提取扭矩高频分量;通过扭矩原始信号和扭矩高频分量获得扭矩低频分量;根据车速、方向盘角度修正系数、扭矩低频分量获得随速高频分量...
  • 本发明属于车辆工程技术领域,提供了一种与轮毂驱动装置高度集成的转向机动模块,包括轮毂驱动装置(2)和集成式转向机构;轮毂驱动装置(2)的轮毂电机转子采用空心杯结构;转向装置包括转向电机、行星减速机构、锥齿轮副;转向装置的转向电机和行星减速机...
  • 本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。该转向控制方法包括:在车辆的目标转向角度小于或等于第一转向角度阈值的情况下,通过第二驱动机构驱动转向轮进行转向;在车辆的目标转向角度大于第一转向角度阈值的...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种汽车转向管柱。该汽车转向管柱包括转向轴组件和安装组件,转向轴组件包括吸能芯轴部件和吸能套管部件,吸能芯轴部件用于在第一初始位置和第一溃退位置之间进行切换,并消耗在该切换过程中的撞击能量;吸能套管部件设于吸...
  • 本发明公开了一种转向管柱主动避频控制方法,本发明的主要设计构思在于,在车辆行驶过程中实时检测方向盘振动,对振动信号进行分析并提取特征频率,将该特征频率结合预先模拟出的多种约束模态,匹配到对应的避频约束方式并生成控制指令,基于控制指令自适应执...
  • 本申请涉及一种转向机构、枸杞采摘车及控制方法,一种转向机构包括:方向盘;转向组件,连接在方向盘的下方,转向组件包括自上而下设置的上转向柱和下转向柱;其中方向盘的输出轴的下端与上转向柱的上连接端固定连接,上转向柱的下连接端与下转向柱的上连接端...
  • 本申请提供一种车辆方向盘振动控制方法及车辆,通过实时获取车辆信息和车辆当前行驶的路况信息,根据车辆信息和路况信息,确定路面类型,能够根据路面类型提供与该路面类型对应的方向盘振动提示方式。根据车辆信息和路况信息,确定驾驶风格,能够根据驾驶员的...
  • 本发明涉及便携式搬运设备技术领域,具体提供一种配网通信设备的转运装置及操作方法。本申请的技术方案通过支撑底座承载配网通信设备,再由地板组和延伸部配合,稳固了支撑底座上的配网通信设备,无需多人同时在搬运过程中施力,解决了搬运过程中受力不均,容...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,具体公开了一种电力施工用电线杆转运车,包括座板和设在座板两端的滑座,滑座上端设有两个V型支撑件,两个V型支撑件分别置于座板的两侧,座板上方设有顶板,顶板两侧至少设有一个悬臂,悬臂一端穿入顶板两侧开设的收纳槽内并与...
  • 本发明公开了一种新能源建设用光伏板搬运装置,涉及新能源建设技术领域。解决了现有技术中存在的搬运过程中光伏板易侧向滑动和掉落的问题。限位架间设置承载板,限位架外侧壁水平铰接转接板,转接板的自由端顶部设置限位托环,承载板上设置支撑柱,支撑柱的上...
  • 本发明属于医疗急救设备技术领域,提供了救护车氧气瓶装卸转运装置,包括承重底板,所述承重底板的底部安装有液压剪刀升降机,所述承重底板的上方设有瓶体放置板,所述瓶体放置板的顶部设有放置槽,所述承重底板的顶面与瓶体放置板底部之间设有瓶身推送组件;...
  • 本申请涉及铁路信号系统技术领域,提供一种虚拟编组列车相关状态的站场信息显示方法及装置。所述方法包括:获取轨道的若干逻辑区段;逻辑区段包括主轨逻辑区段和小轨逻辑区段;按站场上行方向,确定每一逻辑区段所对应的左侧逻辑区段和右侧逻辑区段,形成对应...
  • 本申请涉及城市轨道交通信号系统控制技术领域,尤其涉及一种列车运行路径管理方法、装置及设备。根据该运行计划中携带的目标列车经过的首个区段的信息和末个区段的信息,以及预先保存的道岔信息,确定目标列车的目标路径,若根据目标路径中的每个区段的区段状...
  • 本发明公开了一种虚拟编组列车折返控制系统及方法,方法包括:当地面控制系统接收到折返请求时,地面控制系统向虚拟编组列车发送第一换端指令和/或第二换端指令和/或第三换端指令,基于第一换端指令和/或第二换端指令驱动虚拟编组列车以虚拟编组状态进入折...
  • 本发明提供一种列车节能优化方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域,所述方法包括:基于列车的制动强度、电能回收率与准点率,确定奖励函数;制动强度反映列车制动系统制动力的强弱,电能回收率是列车制动过程中将动能转向电能的转化率,准点...
  • 本公开涉及一种支持不同编组列车高效自动折返方法、系统、设备和介质,属于列车控制技术领域,所述方法包括:设定自动折返的触发条件;当满足所述触发条件时,向需要执行自动折返任务的列车周期发送折返信息包,使列车进入自动折返准备状态并输出折返激活信号...
  • 本发明提供了一种道岔心轨动作杆件衬套磨损识别的监测方法,该方法能够通过监测振动参数的变化反应衬套的磨损,当监测传感器的振动参数会达到阈值时,衬套磨损量达到安全极限;通过该方法,当振动加速度达到阈值时再进行检修或更换,相对于目前天窗点人工巡检...
  • 本发明提供了一种道岔尖轨动作杆件衬套磨损识别的监测方法,通过该方法,当振动加速度达到阈值时再进行检修或更换,相对于目前天窗点人工巡检去拆卸设备观测的方式,本发明无须频繁的拆卸设备检查磨损,提高了设备维护效率,且可避免人工主观性测量带来的误差...
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