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  • 本发明涉及应用于船舶领域的一种多工况自适应节能式船舶尾舵,本申请通过对现有的舵球进行改进,利用机械推动力和液压力共同作用来改变变体积舵球的尺寸,使其在高船速下收缩,在低船速下膨胀,从而有效提高变体积舵球在不同工况下的自适应能力,有效提高船推...
  • 本发明涉及船舶制造技术领域,尤其涉及一种船用扭曲舵。船用扭曲舵包括:第一舵叶、第二舵叶和第三舵叶,第二舵叶的两端分别连接于第一舵叶和第三舵叶,第一舵叶连接于呆木,第一舵叶的前端、第二舵叶的前端和第三舵叶的前端从上至下的度呈同比例的减小,且光...
  • 本发明公开一种用于LCO2运输船的LNG燃气供气与CO2再液化集成系统,其组成包括燃气供气系统、CO2液化系统与导热介质循环系统,所述燃气供气系统采用双模式运行实现LNG蒸发气的稳定供应;所述CO2液化系统通过CO2回热器预冷、CO2压缩机...
  • 本发明涉及一种电动船外机内循环冷却系统,包括变频器、电机、水泵、水箱、散热通道、齿轮箱,所述变频器、电机、水泵、水箱、散热通道均位于齿轮箱上方,齿轮箱内设有第一腔室、第二腔室及第三腔室,散热通道的一端与水泵连接,散热通道的另一端依次经过变频...
  • 本发明公开了一种基于摇摆运动的水下驱动装置,涉及无人船推进技术领域;该水下驱动装置包括固定支架板、两个独立的波浪板、罩壳、轴承座、铰轴、限位组件和尾舵;通过两个独立波浪板分别适配船体的俯仰和横摇运动,在船体俯仰运动时同步摆动,船体横摇运动时...
  • 本发明属于船舶节能技术领域,公开了一种大尺寸硬质翼型风帆桅杆结构及制作方法,包括中央桅杆、翼帆连接件和底座连接组件,通过前翼面、后翼面与腹板围合形成盒状结构,有效提高了中央桅杆的截面惯性矩,从而显著增强其抗弯与抗扭能力,前翼面和后翼面均采用...
  • 本发明公开了一种分段式风帆及船舶,涉及船舶技术领域。所述分段式风帆包括多个风帆模块,沿所述分段式风帆的高度方向,多个所述风帆模块依次可拆卸连接设置。相邻两个风帆模块的其中一个设有连接内板,另一个设有连接外板,所述连接内板插设于所述连接外板的...
  • 本发明公开了一种风帆基座组件和阿芙拉型油轮,该风帆基座组件包括有设置于甲板上的基座主体,所述基座主体上具有安装部,所述安装部用于外部设备部件装配,所述基座主体靠近所述甲板的一端设有镂空部,所述镂空部贯穿至所述基座主体的两侧表面,所述镂空部用...
  • 本发明公开了一种具有减摇功能的船舶旋筒风帆装置及方法,涉及船舶技术领域,包括旋筒,所述旋筒包括内筒和外筒,且内筒和外筒之间形成储水仓,所述储水仓内部设有水位控制架,所述水位控制架内部设有密封气囊,所述储水仓内部设有内筒限位板,所述内筒限位板...
  • 本申请实施例一种基于磁流变阻尼机理的仿生机器鱼,属于水下机器人技术领域,包括:头部舱体,头部舱体上设置有胸鳍结构,且头部舱体内设置有用于驱动胸鳍结构偏转的第一驱动装置;腰部舱体,与头部舱体之间通过第一传动结构连接,且头部舱体内设置有用于驱动...
  • 本发明属于船舶制造领域,公开了一种船用带有楔形鳍叶的桨帽涡轮,安装于船舶的螺旋桨的后方。船用带有楔形鳍叶的桨帽涡轮包括涡轮本体及多个楔形鳍叶,多个楔形鳍叶均匀分布于涡轮本体侧面,多个楔形鳍叶的螺距角相同,且楔形鳍叶的螺距角与螺旋桨在0.4R...
  • 本发明适用于水下潜航器技术领域,提供了一种水下潜航器多段泵阀协同的浮力控制装置,包括设于水下潜航器内的壳体,所述壳体内安装有主油囊;均设于所述水下潜航器外侧用于调节水下潜航器浮力的第一油囊和第二油囊;分别安装在所述第一油囊和第二油囊上的主管...
  • 本发明公开了一种水下航行器多级浮力调节装置及方法,涉及浮力调节技术领,包括:活塞缸式浮力调节组件、油囊式浮力调节组件;其中,油囊式浮力调节组件整体环形分布在活塞缸式浮力调节组件外周,每组油囊式浮力调节组件包括支板、固定在支板上的座体,以及设...
  • 一种用于调节水下推进器角度的自锁定与自解锁机构,它涉及水下推进设备领域。本发明解决了现有可调角度的推进器存在结构复杂及可靠性差的问题。本发明包括直线动力源、传动锁解集成组件和机械自锁组件;传动锁解集成组件包括相互配合的滑块与滑轨机构及连杆机...
  • 本发明公开了一种基于折展结构的水下航行器,包括相互连接的头部、密封舱和推进装置,所述密封舱内设置有电子系统、供电系统和曲柄连杆机构,所述推进装置对应各曲柄连杆机构设置有楔形腔体,各连杆的后端穿入楔形腔体中,所述楔形腔体的尾部为开放式结构,楔...
  • 本发明公开了一种礁石钻爆一体机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人载体,在机器人载体的两侧设有多个多级机械臂;机器人载体顶部的中间位置固定有钻爆机构,本发明,船载GPS与机器人上的GPS定位器实时耦合,氮气升降系统负责竖向移动,GPS定位器...
  • 本发明实施例公开了一种水下机器人控制系统、方法、水下机器人设备及介质,其中水下机器人控制系统,包括:至少2个边轮、水下推进器和导流板,所述边轮对称安装于水下机器人的头部;所述水下推进器和所述导流板安装于所述水下机器人的尾部;所述水下机器人用...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人,包括机身,机身的表面固定连接有透明罩,机身的外圆周固定连接有支架,支架的内壁固定连接有推进器,机身的内壁设置有多角度检测装置,多角度检测装置包括齿环,齿环与机身的...
  • 本发明公开了一种用于AUV水下回收的伸缩式罩笼,属于AUV水下回收技术领域;包括伸张与收缩两种状态;所述伸缩式罩笼安装在基础结构上;伸缩式罩笼包括:框架式容纳舱、可收纳幅条、牵引盖板以及蓄能弹簧压杆;使用本发明的伸缩式罩笼时可以将多具AUV...
  • 本发明提供了水下电子舱应急吸水补救装置,包括水下电子舱内靠近插接件安装端设置的应急舱及水位监测机构;应急舱包括储物仓,储物仓为封闭式仓体、设置于储物仓外壳中心处,储物仓内盛装有高吸水性聚合物材料,储物仓开设出料口,水下电子舱内设置舵机,舵机...
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