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  • 本发明公开了一种公共交通无人机配送装置及其工作方法,本无人机配送装置包括配送箱、第一顶盖机构、第二顶盖机构、货物移送机构、双目摄像机和红外姿态传感器。其中,第一顶盖机构和第二顶盖机构均安装在配送箱的顶部;双目摄像机用于识别并挑选货物,并由货...
  • 本发明属于水泥码垛技术领域,具体的说是一种水泥建材的码垛装置,包括底座,所述底座上端面一侧设置有码垛机器人,所述底座上还设置有码垛辅助组件;所述码垛辅助组件包括固定连接于底座上端面一侧的导轨板一,所述导轨板一一侧安装有丝杆导轨一,所述丝杆导...
  • 本发明公开了一种货柜装箱设备自动导向输送与码放的智能控制方法,属于自动化运输设备技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1、系统初始化与历史大数据采集:录入货柜尺寸、货箱尺寸以及预设参数,采集包括AGV运行数据、分流控制数据、码放升降数据、设备...
  • 本发明公开了一种用于模拟实验的三轴码垛机,包括固定底板,所述固定底板顶部固定连接有龙门架,所述龙门架顶部固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨通过滑块与滑动框架滑动连接,所述滑动框架内壁固定连接有第二电动滑轨;本发明涉及三轴码垛机技术领域...
  • 本发明属于转运技术领域,尤其为一种基于密集堆放的板材取调装置,包括龙门机器人,龙门机器人的负载端固定连接有内部空间能够容纳若干板状材料且底部敞口设置的壳体,壳体的一端与真空管的一端固定连通,真空管的另一端与真空泵连通固定;壳体的底部开口尺寸...
  • 本发明公开了一种软包物料的自动拆垛装置及方法。所述装置包括本体、移动机构、差速驱动机构和差速导引机构。差速导引机构由至少两根同轴串接且可差速转动的差速辊组成,通过差速驱动机构的齿轮组控制各差速辊转速依次递增,从而对垛堆最上层同一排物料包施加...
  • 本发明属于码垛技术领域,具体的说是一种小构件立体存储仓库的自动堆垛设备,包括导向台,导向台的顶部设置有底座,底座的外壁固定安装有螺块,导向台的内部设置有升降螺轴,升降螺轴的外壁与螺块的内壁螺纹连接,底座的顶部对称滑动设置有叉齿杆,两个叉齿杆...
  • 本发明公开了一种食品袋包装后的自动码垛设备,涉及码垛技术领域,旨在解决食品袋包装后码垛效率低的技术问题,包括码垛机械手臂、基体、码垛机构及输送系统。本发明通过设计码垛机构的结构设计,使得压块完全进入适应滑槽内并与夹持板脱离时,在弹性单元的拉...
  • 本公开涉及吨包码垛技术领域,本公开的一个实施例提供了一种吨包码垛装置,其包括底架,还包括:支撑板、支撑轴、升降架和夹持板,支撑板固定连接在底架的顶端,支撑轴设有四个,四个支撑轴均通过支撑机构设置在底架的顶端,支撑机构用于传动支撑轴进行升降移...
  • 本发明属于自动化生产技术领域,公开了自动码垛生产线及方法,包括第一产品输送带和第二产品输送带、机械臂、第一重量检测装置和第二重量检测装置、第一托盘转运带和第二托盘转运带以及智能控制系统,本发明在两条输送带间设置单个机械臂,结合重量检测和智能...
  • 本发明涉及测量固定装置技术领域,具体涉及一种纸箱码垛机用码垛单元,包括连接架、吸附排组件和气阀组件,连接架用于与机械手对接,连接架的两端均固定安装有托架,托架上等距固连有限位座,连接架的一端固定安装有汇集排二,汇集排二的底端固定连通有多个通...
  • 本发明公开了一种岩棉板快速叠板设备,涉及岩棉板叠板技术领域。该岩棉板快速叠板设备,包括底座,所述底座的外壁固定连接有摆动机构,所述摆动机构的顶部固定连接有放置架,所述放置架的外壁固定连接有控制部件,所述放置架的外壁固定连接有拉升机构。该岩棉...
  • 本发明公开了一种饲料加工包装用码垛装置,包括底座,所述底座顶部横向安装有移动机构,所述移动机构移动端安装有两个左右对称的码垛机构,所述码垛机构正面安装有整平机构,所述码垛机构上表面放置有托盘,所述底座上表面后端安装有液压升降机,所述液压升降...
  • 本发明涉及磁悬浮输送技术领域,本发明公开了分布式磁悬浮非连续精密输送装置,包括机箱、多个防脱机构和升降机构,还包括固定安装在机箱内部的一侧驱动机构,所述驱动机构与升降机构传动连接,所述升降机构的顶部固定安装有直线机构,所述直线机构的顶部固定...
  • 本发明公开了一种气力输送灰气比控制系统及方法,包括:一次气进气管道、输送管道以及控制模块;一次气进气管道设有压力控制装置、流量调节装置和流量监测装置;输送管道设有粉尘质量监测装置;压力控制装置用于按照压力设定值调整一次气进气管道的进气压力;...
  • 本申请公开了一种智能输灰控制方法和系统,该方法通过采集灰斗料位,然后根据灰斗实际容积与料位时序特征动态计算阈值,将输灰启动时机与实际灰量精准匹配,降低空转率,当料位达到高料位阈值时,自动触发输灰流程将灰渣排出灰斗,防止灰斗内灰渣过多导致满溢...
  • 本发明涉及天然香料生产技术领域,尤其是一种基于天然香料生产用运输装置,包括固定安装在储料仓上的输送管道,输送管道左端固定安装有筛分仓,筛分仓内贯穿转动安装有中心轴杆。该基于天然香料生产的运输装置,采用高浓度和高流速的二氧化碳辅助胡椒的运输,...
  • 本发明涉及管道输送的技术领域,公开了一种防堵组件及管道输送装置,防堵组件用于疏通清理管道,防堵组件包括连接件和密封件。连接件内部限定出疏通腔,连接件具有相对的第一端和第二端,疏通腔导通第一端和第二端形成有第一开口和第二开口,第一端用于连接管...
  • 本发明公开了一种具有防卡料功能的叶片浮动式闭风器,涉及闭风器技术领域,所述闭风器包括壳体、链轮、减速器和电机,所述壳体中间位置处设置有安装轴,所述安装轴左右两端相对设置有两个侧固定板,本发明相比于目前的闭风器在进料口与出料口内均设置鹰嘴式防...
  • 本发明实施例公开了一种粉料供应装置和沥青烟气净化系统,粉料供应装置包括:安装架;料仓,安装于安装架,料仓用于存储粉料;进料管,能够与料仓连通,进料管的高度低于料仓;卸料器,与进料管远离料仓的一端连通;出料管,与卸料器连通,卸料器能够将进料管...
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