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最新专利技术
  • 一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法
    一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法_北京化工大学_202511094488.3
    一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法，属于车辆控制领域。具体包括：上层为目标层，负责接收驾驶员意图以及当前车身状态参数，对其进行处理，并判断当前车身姿态，为后续协调控制提供依据；中层为协调层，包括线控转向系统、驱动系统、悬架系统控制器以及...
    2026-02-15
  • 一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统
    一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511094430.9
    本发明提供了一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统，包括停靠平台，所述轻型无人机的底部安装有起落架，所述起落架内设有由电磁线圈和铁芯组成的电磁铁系统，所述起落架的底部固定有永磁体，所述电磁线圈和所述铁芯连接有电磁铁控制单元，所述电磁铁控制单...
    2026-02-15
  • 一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统
    一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202511090781.2
    本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统，方法包括：将机器人所面向的各种场景任务进行编排，得到场景任务编排文件；根据场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中，并构建场景任务树；基于大模型对用户输入...
    2026-02-15
  • 拱锚台车控制系统
    拱锚台车控制系统_四川新筑智能工程装备制造有限公司_202511084585.4
    本发明公开了拱锚台车控制系统，包括现场监控设备、远程监控子系统、拱锚台车，所述现场监控设备设置安装在拱锚台车上，所述现场监控设备与远程监控子系统之间通过隧道网络进行信息传输交换，所述现场监控设备具体包括：控制器、传感器、执行设备。本发明通过...
    2026-02-15
  • 一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统
    一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统_南京航空航天大学_202511080888.9
    本发明公开了一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统，预设预制体各区域的期望接触力；控制针刺机器人按照规划的轨迹接近预制体；获取针刺机器人与预制体的实际接触力；计算期望接触力与接触力之间的力误差，根据力误差更新导纳模型中的导纳参数...
    2026-02-15
  • 分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备
    分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备_哈尔滨工业大学重庆研究院_202511080756.6
    本发明提出分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备，属于工业自动化与智能操作系统交叉技术领域，为解决现有技术中因集中式架构导致的可靠性低、静态任务分配僵化、异构设备兼容性差及容错能力不足的问题，操作系统包括：通信模块，任务调度模块、...
    2026-02-15
  • 一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器
    一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器_国网宁夏电力有限公司超高压公司_202511079734.8
    本发明属于自动化控制与智能运输技术领域，涉及一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器；控制方法包括：接收控制源下发的重载搬运设备的预设路径，利用拉格朗日法基于重载搬运设备的运动状态参量，建立重载搬运设备的连续运动动力学方程；对连续运动...
    2026-02-15
  • 一种执行编码器电路及其控制方法
    一种执行编码器电路及其控制方法_深圳市东仪电子有限公司_202511079193.9
    本申请涉及一种执行编码器电路及其控制方法，一种执行编码器电路包括主控模块、输入类型识别模块、信号采集模块和输出控制模块；信号采集模块的信号输出端与输入类型识别模块的信号输入端连接，输入类型识别模块的信号输出端与主控模块的电气信号输入端连接，...
    2026-02-15
  • 无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统
    无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511076351.5
    本发明公开了一种无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统，涉及插秧控制技术领域，方法包括：每当无人驾驶插秧机完成一次直线行进插秧作业并进行180度转向后，通过测距传感器测量得到无人驾驶插秧机的当前停车点与第一预设秧苗之间的距离，并根据...
    2026-02-15
  • 一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统
    一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统_南京泽之晨数码科技有限公司_202511071248.1
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统，包括数据获取模块，获取受控对象物理属性的二维空间分布数据；基于二维空间分布数据，建立预测性状态模型，获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量；基于预测状态变量，生成调节...
    2026-02-15
  • 一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质
    一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511069181.8
    本发明属于海洋机器人运动控制技术领域，具体涉及一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将系统控制输出饱和度及系统状态跟踪误差变化率参数增加到预设性能函数中，设计了一种可变预设性能函数，在控制系统发生控...
    2026-02-15
  • 一种面向推煤机的无人驾驶控制方法
    一种面向推煤机的无人驾驶控制方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511067279.X
    本发明公开了一种面向推煤机的无人驾驶控制方法，涉及智能车辆控制、自动驾驶技术与机器学习等技术领域，本方法在MPC控制框架中引入多层预测模型优化机制，在关键路径段(如转弯、爬坡、推负载)采用简化动力学模型(包括加速度约束、轮胎模型修正)替代运...
    2026-02-15
  • 一种集控中心管控系统
    一种集控中心管控系统_华能四川能源开发有限公司新能源分公司_202511057239.7
    本发明涉及一种集控中心管控系统，包括空调通风系统，用于为集控中心提供对应的温度、湿度和空气质量；供配电系统，用于为集控中心提供电力供应；防雷接地系统，用于接收针对集控中心的雷电冲击电流和集控中心内的设备运行中的杂散电流，将雷电冲击电流和杂散...
    2026-02-15
  • 一种仓储自动化的分拣机器人控制系统
    一种仓储自动化的分拣机器人控制系统_宁夏梧歌物联科技有限公司_202511049266.X
    本发明公开了一种仓储自动化的分拣机器人控制系统，通过数据获取模块实时采集机器人性能参数及包裹参数，性能状态分析模块动态分析机器人工作状态，异常状态处理模块对异常状态的分拣机器人进行主动干预；分拣风险评估模块与分拣效率分析模块计算风险评估系数...
    2026-02-15
  • 一种冷链物流智能监控系统及方法
    一种冷链物流智能监控系统及方法_上海康展物流有限公司_202511047268.5
    本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种冷链物流智能监控系统及方法，该系统包括：环境感知模块，时空编码模块，耦合场建模模块，协同控制模块，联邦优化模块，路径规划模块；该方法包括以下步骤：基于运输载体采集的温度、振动和地理位置数据，生成时空标识...
    2026-02-15
  • 用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路
    用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路_浙江科技大学_202511041044.3
    本发明属于土壤侵蚀危害监测技术领域，具体涉及用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路。电路包括电源管理模块、主控模块、传感器模块和通信模块；电源管理模块，用于对输入的电池电压进行稳压滤波处理，并给各个模块提供电能；主控模块，用于接收来自传感器模...
    2026-02-15
  • 一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511040779.4
    本申请实施例提供了一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述浴室环境部署有取暖器，所述方法包括基于获取到的历史行为数据，确定洗浴预热时间；在达到所述洗浴预热时间的情况下，开启所述取暖器；在所述取暖器处于开启状态下，检测用户行为数据...
    2026-02-15
  • 一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置
    一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置_南京航空航天大学_202511037752.X
    本发明涉及一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置，包括：A通道信道、B通道信道、共享信道、模式管理器、插入单元、初始化单元、桥接单元、偏差比较单元、故障分级单元、仲裁单元；模式管理器管理请求模式、监听模式、广播模式三种模式，在该三种模式下...
    2026-02-15
  • 冲撞联动防御装置及方法、存储介质
    冲撞联动防御装置及方法、存储介质_广州天治智能科技有限公司_202511024227.4
    本发明公开了冲撞联动防御装置及方法、存储介质，其中所述方法包括：接收冲撞感应单元在对应设施上感应到的冲撞信号；其中，所述冲撞感应单元设置在设施上用于感应设施承受的冲撞动作；根据接收到的冲撞信号判断设施被冲撞程度；根据设施被冲撞程度控制路障设...
    2026-02-15
  • 基于动态时序重构的工业设备联动控制系统
    基于动态时序重构的工业设备联动控制系统_马鞍山宝至纯钙镁科技有限公司_202511024012.2
    本发明公开了基于动态时序重构的工业设备联动控制系统，本发明涉及窑炉联动控制技术领域，解决了缺乏多系统协同的动态时序重构能力，难以解决扰动耦合导致的连锁反应的技术问题，本发明通过区分湿度异常等级，定制化加热策略，确保热量释放与湿物料传输节奏完...
    2026-02-15
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