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  • 本发明属于气动控制技术领域,公开了一种气动定时控制装置,包括气源、至少一个换向阀、第一气控单元、第二气控单元以及启动控制单元。第一、第二气控单元分别包括压力控制装置、储能装置、执行机构,储能装置通过流量控制元件与气源连接,并配置有压力释放组...
  • 本发明属于水平运输机器人技术领域,具体涉及一种水平运输机器人用户界面交互自动智能报故系统及方法,包括:故障分类单元,用于通过穷举法归纳ART故障类型,根据影响程度评价筛选权重较大的故障类型,建立ART重要故障集;状态监测单元,用于实时监测A...
  • 本发明提出了一种四足机器狗巡查控制方法及系统,属于安全防护技术领域;包括如下步骤:为设防区域的点云地图,在点云地图上标注静态的障碍物和通行区域,并写入四足机器狗中;四足机器狗定期执行全域巡逻任务,构建巡逻路径,巡查所有的通行区域;执行全域巡...
  • 本发明公开了一种双动子小车驱动控制方法及驱动控制系统,供所述双动子小车在动力轨道上运动,双动子前后连接于动力轨道的延伸方向上,且任一动子均具有不出力的零转矩模式和出力的位置模式,双动子小车驱动控制方法包括:双动子小车具有预设的目标轨迹以及沿...
  • 本发明涉及一种基于中控屏的农机高效标定系统,属于农机标定领域,该系统包括:中控屏和自动变速箱TCU控制器,中控屏设置有传感器阈值标定界面和电磁阀控制电流标定界面;所述中控屏用于向所述自动变速箱TCU控制器发送报文;自动变速箱TCU控制器采用...
  • 本发明提供一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法,涉及建筑施工特种设备技术领域,解决了现有造楼机调控系统在动态性与协同性等方面仍存在的局限性问题。系统中,感知执行层用于实时采集施工数据并对应执行调控指令,数据传输至边缘计算层进行处理;边...
  • 本发明涉及电气柜智能控制技术领域,特别涉及一种基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统的自动控制方法,系统包括高压柜、电器元件及风机组件,风机组件可实现抽风与送风操作,并配有导风组件以改变气流聚集区域。控制方法包括构建数字孪生模型和温度预测模型...
  • 本发明提供一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器,属于车身控制器技术领域,包括主控制器模块、电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门锁控制模块、无线控制模块、雨刮模块和雷达模块,主控制器模块分别与电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门...
  • 本申请提供基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法,系统包括:多模态环境数据获取模块,用于获取多模态环境数据;状态隐变量编码网络,用于根据多模态环境数据生成当前时刻的状态隐变量;状态转移变量编码网络,用于根据当前时刻的状态隐变量和...
  • 本发明公开了一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法,涉及阀门阀杆监控技术领域,系统包括智能设备维保管理平台、阀门阀杆数据采集模块、数据处理模块、智能分析模块和控制调整模块;阀门阀杆数据采集模块采集检测数据;数据处理模块提取出阀门阀杆...
  • 本申请涉及交通设施领域,公开了智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法,其中系统包括:车辆速度检测模块;减速带高度调节模块;控制模;反馈传感器模块;自适应优化模块;所述车辆速度检测模块包括:车速传感器,用于实时监测并获取通过减速带的每辆车的...
  • 本发明涉及用于操作呈振动输送机或振动筛形式的振动机(1、1a、1b、1c)的状态监测系统(2、2a、2b、2c)的方法。根据所述方法,状态监测系统(2、2a、2b、2c)包括用于运动检测和/或加速检测的至少一个传感器(12),至少一个传感器...
  • 本发明涉及水煤浆气化炉技术领域,尤其是指一种气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法,以有效气产量最大化为目标,通过调节氧气和煤的配比,保证煤尽可能完全反应,同时监控...
  • 本发明提供了一种高原钢箱拱桥六边形拱肋的智能抗风拼装装置及控制方法,包括:数据采集模块,用于基于传感器采集高原施工现场的风况数据,同时,构建钢箱拱桥六边形拱肋的三维数字化模型;预拼装模块,用于将风况数据在三维数字化模型中进行映射,并基于映射...
  • 本发明的目的在于揭示一种基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机,涉及煤矿巷道掘进控制技术领域,包括可编程逻辑控制器、信号采集模块和若干并联的CD4067芯片;所述信号采集模块采集所述CD4067芯片的模拟输出信号;若干...
  • 本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、设备及存储介质,包括基于递增的周围车辆数量序列构建课程集;将课程集中的每一个课程分别作为多臂老虎机的一个臂;通过多轮迭代训练进行策略强化学习:利用多臂老虎机采样当前迭代训练周期的课程,按照预设规则将自动...
  • 本申请实施例提供一种信号采集装置、设备及移动载具,属于信号采集技术领域,包括:供电及通信模块,供电及通信模块通过总线连接上位机,总线用于输送供电电流和控制信号;收发码模块,收发码模块与供电及通信模块连接;信号采集模块,信号采集模块用于确定外...
  • 本发明公开了一种防爆钻井监控控制器及控制方法、操作方法,控制器是在安装板上面依次设置按键电路板、防水硅胶膜和控制器面板,控制器面板上设置有按键和摇杆总成,摇杆总成上设置有摇杆总成鼠标按键,在安装板的下面设置有控制器后壳体,控制器后壳体内设置...
  • 本公开公开了连续排放监测系统的控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及环保技术领域,通过多参数感知单元实时采集烟气环境参数及传感器工作状态数据,并用自适应动态校准算法模型对传感器输出的监测数据误差进行动态修正,能够实时应对烟气温度、压力、湿...
  • 一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法,属于车辆控制领域。具体包括:上层为目标层,负责接收驾驶员意图以及当前车身状态参数,对其进行处理,并判断当前车身姿态,为后续协调控制提供依据;中层为协调层,包括线控转向系统、驱动系统、悬架系统控制器以及...
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