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  • 本公开涉及车辆。基于来自自动驾驶系统的指令和用户的请求来执行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理:在判定为有ReadyON指令(在S100中为“是”)、处于能进行ReadyON的状态(在S102中为“是”)并且是基于用户操作的指令(在...
  • 本申请涉及用于车辆组合的竖直联轴器载荷,尤其是一种用于控制车辆组合的单元之间的联轴器上的竖直载荷的计算机系统,所述车辆组合包括拖挂单元和前部单元,其中所述拖挂单元包括两个或更多个车桥并且经由所述联轴器联接到所述前部单元,所述计算机系统包括处...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该车辆控制方法包括:获取车辆的第一跟踪误差数据和第二跟踪误差数据,其中,第二跟踪误差数据由滤波器对第一跟踪误差数据进行处理得到,第二跟踪误差数据相较于第一跟踪误差数据...
  • 本发明涉及司机状态监测技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的司机值乘状态预警系统,包括:采集司机员驾驶舱内的视频的数据获取模块;基于目标检测模型确定视频的关键区域,以得到特征向量的数据处理模块;基于行为连贯表征参量确定驾驶舱内司机员行为连贯性...
  • 本申请公开了一种商用车中驾驶员困顿检测和提醒系统以及方法。该方案包括:智能穿戴设备采集驾驶员的生命体征信息给目标商用车,由目标商用车采集驾驶员对方向盘的操作行为信息以及载重,并与生命体征信息一起上传云端,云端计算驾驶员的困顿概率,以及确定有...
  • 本发明涉及装载机技术领域,公开了电动装载机的坡度修正方法、装置、计算机设备及介质,方法包括:在电动装载机当前的实际车速大于预设车速,且电动装载机在斜坡上运行时,获取电动装载机在运行过程中的实时坡度值;根据实时坡度值以及电动装载机的实际扭矩计...
  • 本发明提供一种路面行驶质量实时监测方法及系统,包括:通过设有北斗定位模块、三轴加速度计及陀螺仪的车载采集设备实时采集车辆行驶数据;基于车辆直行时的位置与速度信息计算安装角度偏移量,并基于安装角度偏移量对加速度和角速度数据进行坐标转换校正;对...
  • 本申请提供一种能量分配方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆在当前时刻的行车状态数据;获取所述车辆在预设时长内的驾驶场景信息;将所述行车状态数据和所述驾驶场景信息输入预设神经网络模型进行预测,获得等效因子;基于所述等效因子对所述车...
  • 本发明公开了一种燃油消耗率的计算方法、装置、车辆及存储介质,其中,燃油消耗率的计算方法包括:获取目标车辆在行驶过程中的行驶信息和目标等效因子值,其中,行驶信息包括车辆需求功率、当前发动机转速和当前电机转速;根据车辆需求功率、当前发动机转速和...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备。包括:基于驾驶员需求扭矩,确定驾驶状态;基于驾驶状态,确定振荡抑制状态;基于驾驶员需求扭矩、驾驶状态和振荡抑制状态,确定扭矩控制状态;其中扭矩控制状态包括激活...
  • 本发明提供车辆用控制模式切换装置。在能够将控制模式切换为控制量不变化的非控制模式、控制量以自动的方式变化的自动模式、和控制量以手动的方式变化的手动模式的车辆用控制模式切换装置中,其包括:操作件,该操作件由驾驶员进行操作;和控制单元,该控制单...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括:确定后轮的初始目标转速,获取车辆当前行驶速度确定转速区间;根据初始目标转速和转速区间确定目标转速;根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息;根据转速偏...
  • 本发明公开了一种基于扰动自适应的驱动防滑控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括基于车轮转动模型构建得到轮速单步状态转移方程,并基于所述轮速单步状态转移方程构建得到轮速多步状态转移方程;基于所述轮速多步状态转移方程,...
  • 本发明提供一种AGV车辆分段制动检测控制方法及其相关设备,包括:获取至少一个相对于当前AGV车辆的周边障碍物数据;通过预设融合算法,对多个周边障碍物数据进行融合处理,得到目标障碍物数据;根据预设障碍物判定阈值,对所述目标障碍物数据进行比对处...
  • 本申请公开了一种拖挂车倒车轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,拖挂车倒车轨迹的预测方法包括:根据牵引车与拖挂车之间的铰接角度测量值、拖挂车的实际位置与理论轨迹之间的横向偏移量测量值、路面附着系数测量值和卡尔曼滤波算法...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质,涉及转向控制技术领域,该方法包括在触发目标转向操作的执行指令的情况下,根据方向盘转角控制前车轮和后车轮转向,根据实际车速增大制动系统向车辆转向内侧的后车轮施加的制动力,以及增大动力系统...
  • 本申请涉及一种制动系统、一种制动系统的控制方法、车辆及电子设备,涉及车辆控制技术领域,该系统包括:包括制动控制器和能量回收控制器;制动控制器和能量回收控制器通信连接;制动控制器,用于基于车辆的运行信息对车辆进行制动控制,以及确定行驶行程中车...
  • 本申请提供了车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该车辆控制方法包括:在车辆在陷入预设地形而无法继续行驶的陷车状态的情况下,车辆获取第一信息,该第一信息包括车辆上的传感器采集的车辆周围的图像数据和车辆的运动状态数据;...
  • 本申请涉及人工智能领域,提供了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括:实时获取目标车辆的目标车速、障碍车辆的障碍车速以及车辆间距;基于目标车速、障碍车速和车辆间距确定目标车辆的目标加速度;基于各个辅助制动档...
  • 本公开关于一种车辆控制方法、装置、车辆和程序产品,涉及汽车智能驾驶技术领域。该方法具体包括:建立车辆当前的障碍物地图,其中,所述障碍物地图根据所述车辆所在的地图信息与所述车辆的感知结果得到;根据所述障碍物地图和所述车辆的感知观测点,确定车辆...
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