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最新专利技术
  • 基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统
    基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统_华中科技大学_202511105195.0
    本申请属于机器人智能定位领域，提供了一种基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统，通过两栖机器人的深度信息、雷达测量单元和视觉测量单元的位置关系，能准确获取视觉测量单元和雷达测量单元与水面的位置关系，进而能自适应调节雷达测量单元和...
    2025-12-04
  • 导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质_湖北航天技术研究院总体设计所_202511097804.2
    一种导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及航空航天导航技术领域，包括根据量测向量、卡尔曼滤波状态向量、包括量测矩阵、离散后的状态转移矩阵、系统噪声矩阵、量测噪声矩阵和滤波初始协方差矩阵的目标矩阵和包括地球半长轴、地球扁率和...
    2025-12-04
  • 场景识别方法和装置、设备及存储介质
    场景识别方法和装置、设备及存储介质_OPPO广东移动通信有限公司_202511072019.1
    本申请公开了一种场景识别方法和装置、设备及存储介质，获取第一实时信息；其中，第一实时信息至少包括以下一项或多项：传感器信息；小区数量变化信息；小区信号强度变化信息；卫星搜索信息；小区监听结果；基于第一实时信息进行地库场景的场景识别，获得场景...
    2025-12-04
  • 一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法
    一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法_北京自动化控制设备研究所_202510978784.3
    本发明提供一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法，该方法为：对视觉和惯性进行单独的初始化，分别得到视觉测量信息和惯性测量信息；综合视觉特征匹配信息、惯性测量信息和高度信息，区分无人机的当前状态；采用惯性/视觉联合初始化方法对无人机...
    2025-12-04
  • 一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法
    一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法_山东航天电子技术研究所_202510931715.7
    本发明涉及磁探测技术领域，具体涉及一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法；包括以下步骤：S1.入水前准备；S2.接近目标；S3.目标检测，在没有目标出现时，观测信号由环境磁场组成，该部分的能量值很小；一旦目标出现，观测信号的能量会持续而显...
    2025-12-04
  • 应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法
    应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511516422.9
    本发明公开了应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法，涉及机器人技术领域，在目标巡检区域内根据需求设置巡检关键点，并在巡检关键点处部署边缘终端；通过边缘终端获取巡检关键点处的红外数据，基于所获取的红外数据，构建与边缘终端对应的局域环境模型；设...
    2025-12-04
  • 基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法
    基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法_中国气象局气象探测中心_202511515210.9
    本发明公开了一种基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法，系统包括：定位授时模块GNSS、姿态感知单元IMU以及主控单元；所述IMU同时作为低功耗触发器，当系统处于休眠状态时，只有IMU在运行；当检测到倾角超过预设阈值时，IMU会唤醒...
    2025-12-04
  • 地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中信科智联科技有限公司_202511182482.1
    本申请提供一种地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电子地图技术领域，该方法包括：获取与施工备案信息关联的感知区域，感知区域内设置有多个候选采样点；根据第一图像数据、候选采样点和低空巡航设备的飞行数据，确定低空巡航设备的飞行路径...
    2025-12-04
  • 基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法
    基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法_青海中信国安科技发展有限公司_202511130043.6
    本申请涉及人工智能的技术领域，基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法，包括：基于气象数据与蒸发速率预测模型对无人机巡检路径的采样密度进行动态调控；将调控后的采样密度作为输入，结合多光谱图像中盐类结晶区域的变化特征对无人机航迹点分...
    2025-12-04
  • 基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统
    基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统_中科北纬(北京)科技有限公司_202511126065.5
    本发明公开的属于三维空间扫描成像技术领域，具体为基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统，包括自适应姿态补偿模块，用于先实时采集机器人的姿态信息，并根据姿态信息计算出扫描设备需要调整的角度和位置，然后对扫描设备进行实时调整；多传感器...
    2025-12-04
  • 机器人自主探索建图的方法及装置
    机器人自主探索建图的方法及装置_广州昂宝电子有限公司_202511115497.6
    公开了一种机器人自主探索建图的方法及装置。该方法包括：基于设于机器人本体的传感器对当前场景进行探测得到的多组探测数据，更新当前场景的地图信息，当前场景的地图信息用于指示当前场景中的各个位置点的状态为已探测或未探测；基于当前场景的地图信息，在...
    2025-12-04
  • 多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备
    多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202511087370.8
    本发明公开了一种多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备。该方法包括：获取移动机器人的激光雷达数据和视觉数据；根据所述视觉数据和/或激光雷达数据确定移动机器人参考位姿；基于所述移动机器人的运动距离值和/或角度值确定局部地图；根据所述...
    2025-12-04
  • 一种陆基导航信号测距码优选方法
    一种陆基导航信号测距码优选方法_西北工业大学_202511051354.3
    本发明公开了一种陆基导航信号测距码优选方法，包括：构造候选测距码集合；其中，候选测距码集合中包含有多组测距码；个体所包含的索引对应的测距码两两之间计算一个互相关峰值比，构成互相关峰值比向量；设定互相关峰值比最小值，计算相关峰值比向量、相关峰...
    2025-12-04
  • 一种井下多源融合定位方法及系统
    一种井下多源融合定位方法及系统_东风商用车有限公司_202511048715.9
    本发明一种井下多源融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：启动时基于井下设备的已知初始位姿进行初始化；获取井下设备的车载激光雷达扫描的环境点云数据和惯性测量单元采集的运动信息；基于所述环境点云数据与预先构建的高精度三维地图进行配准，利用基于...
    2025-12-04
  • 面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置
    面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置_北京远大空间科技有限公司_202510835987.7
    本发明提供一种面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置，该方法包括：获取建筑信息模型数据，基于建筑信息模型数据构建实体模型；基于实体模型中的可通行要素构建网络模型；基于实体模型中的空间要素构建体素模型；基于实体模型、网络模型和体素...
    2025-12-04
  • 用于物料搬运车辆的位置估计系统和方法
    用于物料搬运车辆的位置估计系统和方法_雷蒙德股份有限公司_202510640987.1
    跟踪物料搬运车辆的系统和方法包括：基于来自第一传感器的建模位置数据来估计物料搬运车辆的位置，第一传感器被配置为对车辆的里程计进行建模；基于来自第二传感器的测量位置数据来测量物料搬运车辆的位置，第二传感器被配置为测量车辆的相对运动；确定来自第...
    2025-12-04
  • 用于旋转导向仪器的光纤环结构及旋转导向仪器
    用于旋转导向仪器的光纤环结构及旋转导向仪器_中国海洋石油集团有限公司_202511238832.1
    本发明涉及一种用于旋转导向仪器的光纤环结构及旋转导向仪器，其中光纤环结构包括套在旋转导向仪器的壳体上的光纤环组件，光纤环组件被限位在旋转导向仪器的壳体上，光纤环组件的外部套设有外筒体，外筒体被限位为不能穿过光纤环组件向下运动；光纤环组件包括...
    2025-12-04
  • 利用带法拉第反射器谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法
    利用带法拉第反射器谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法_哈尔滨工程大学_202511103211.2
    本发明公开了一种利用带法拉第反射器谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法，属于光学陀螺技术领域。所述工作光源ASE与耦合器Ⅰ的1号端口相连接，所述耦合器Ⅱ的3号端口与耦合器Ⅰ的2号端口相连接，所述耦合器Ⅱ的1、2号端口分别与光纤环...
    2025-12-04
  • 磁场不敏感干涉式光纤陀螺
    磁场不敏感干涉式光纤陀螺_浙江大学_202511096355.X
    本发明公开了磁场不敏感干涉式光纤陀螺，从磁致误差原理出发，首先提出了一种径向磁场不敏感干涉式光纤陀螺和一种轴向磁场不敏感干涉式光纤陀螺，通过同步采集两个波段的相位信息，能够解调出不受径向/轴向磁场影响的角速度真实值；再进一步提出了一种全局磁...
    2025-12-04
  • 一种光纤陀螺中双层磁屏蔽结构之间距离优化方法
    一种光纤陀螺中双层磁屏蔽结构之间距离优化方法_西安航天精密机电研究所_202511042910.0
    本发明公开了一种光纤陀螺中双层磁屏蔽结构之间距离优化方法，解决了现有双层磁屏蔽光纤陀螺无法精准确定双层磁屏蔽之间间隙，要么导致浪费材料，同时会增大了光纤陀螺的重量，要么导致抗磁干扰能力较差，使光纤陀螺精度降低的技术问题，包括以下步骤：步骤1...
    2025-12-04
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