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最新专利技术
  • 双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统
    双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统_长沙民政职业技术学院_202511275999.5
    本发明公开了一种双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统，本发明方法包括使用双向A星算法计算从起点到终点的全局路径；遍历全局路径以去除全局路径中的冗余节点；在去除冗余节点后的全局路径中找到初始的当前节点；判断当前节点是否为终点，如果...
    2025-12-05
  • 一种无人机自主巡检正射影像生成的方法
    一种无人机自主巡检正射影像生成的方法_拓航科技有限公司_202511255984.2
    本发明公开了一种无人机自主巡检正射影像生成的方法，涉及无人机测绘与自主导航技术领域，本发明通过遗传算法融合的路径优化策略，结合巡检区域网格特征与影像参数约束实现航线全局优化，以候选航点为节点，通过航段平滑度因子筛选冗余航点，减少航线复杂度，...
    2025-12-05
  • 一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质
    一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质_广西柳工元象科技有限公司_202511243843.9
    本发明公开了一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质。包括：获取目标作业区域的点云数据，基于点云数据使用深度学习模型进行光伏支架候选网格识别，生成识别结果；根据识别结果生成初始语义占据地图，并结合更新点云数据动态更新；根据动态更新的...
    2025-12-05
  • 一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质
    一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质_上海嘉车信息科技有限公司_202511242556.6
    本申请实施例公开了一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：对预设环境区域的当前环境图像进行目标检测，得到各障碍物的障碍物类型，基于各障碍物的障碍物类型确定对应障碍物的障碍物权重因子，并基于各障碍物的当...
    2025-12-05
  • 辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法
    辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法_上海中科新核智能科技有限公司_202511216086.6
    本公开提供了一种辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法，其中规划方法包括：获取所述辐射区域中不同采集点对应的若干组辐射剂量信息；基于若干所述辐射剂量信息建立所述辐射区域对应的辐射剂量图；基于所述辐射剂量图获取在所述辐射区域中的安全路...
    2025-12-05
  • 一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法
    一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法_中山大学_202511214084.3
    本发明提供一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法，包括构建领导‑跟随者多智能体网络，其中跟随者智能体仅获取与邻居智能体间的方位角测量信息及自身角速度信息；设计分布式预设时间姿态观测器；通过所述分布式预设时间姿态观测器实现跟随者智...
    2025-12-05
  • 一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质
    一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511189757.4
    本发明涉及位置计算技术领域，尤其涉及一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质，方法包括对指数信息进行漂移清除，得到处理后的指数信息，计算RFID阅读器与有源RFID标签之间的距离；根据距离测量的结果，通过无线定位算...
    2025-12-05
  • 适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法
    适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法_宁慧飞低空综合服务(南京)中心(普通合伙)_202511185695.X
    本发明涉及路径规划，具体涉及适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法，将密闭空间内的三维结构、路径节点和路径转化为相应的数学模型；设计无人机避障路径规划的目标函数；设计无人机避障路径规划的约束条件；根据无人机避障路径规划的目标函数和约束条...
    2025-12-05
  • 室内环境下人与移动机器人全局定位方法
    室内环境下人与移动机器人全局定位方法_华中科技大学_202511159348.X
    本发明提供了一种室内环境下人与移动机器人全局定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、工作前，预先在室内环境中的天花板上设置若干个人工地标，并对人工地标在世界坐标系下的坐标进行准确标定，且在移动机器人上设置光轴竖直向上的第一相机以及光轴朝向...
    2025-12-05
  • 一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统
    一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统_中山大学_202511154406.X
    本发明提出一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统，包括：基于实时获取的自主移动机器人运行参数和预构建的初始动态图，计算目标点位移距离范围和朝向角范围；基于目标点位移距离范围、朝向角范围和初始动态图计算状态节点，并通过状态节点构建动态状态...
    2025-12-05
  • 考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法
    考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511146863.4
    本申请属于高超声速飞行器巡航飞行航程确定技术领域，具体涉及一种考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法，通过将修正后的有效重量和可变升阻比代入航程积分公式，使得积分过程更加科学和精确，可实现对高超声速飞行器巡航飞行航程的准确计算，...
    2025-12-05
  • 机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511145567.2
    本申请提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：针对机器人在地图中的第一路径中的每个路径节点，根据预设半径构建包含路径节点的第一障碍物区域；对第一障碍物区域中的第一障碍物节点进行第一映射处理，得到包含第一障碍物节点...
    2025-12-05
  • 基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统
    基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统_耿军涛_202511135181.3
    本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统，包括空间建模与数据处理模块、标识系统管理模块、客户端应用模块、实时定位模块、导航引擎模块和动态数据管理模块。本发明针对地下多层空间设计，利用竣工BIM/CAD...
    2025-12-05
  • 一种利用环境感知室内组合定位方法
    一种利用环境感知室内组合定位方法_陕西工业职业技术大学_202511118843.6
    本发明公开了一种利用环境感知室内组合定位方法，具体涉及室内定位技术领域，包括S1、理论分析，S2、算法设计，S3、验证算法。本发明通过构建自适应联邦滤波架构，实现双目视觉、可见光定位与惯性导航系统的融合，以捷联式惯性导航系统为主参考系统，结...
    2025-12-05
  • 多通道下基于改进分段均值法和多尺度特征提取的CSI定位方法
    多通道下基于改进分段均值法和多尺度特征提取的CSI定位方法_南京邮电大学_202511110469.5
    本发明公开了一种多通道下基于改进分段均值法(IPAA)降维和多尺度特征提取的信道状态信息(CSI)定位方法。在数据预处理阶段，利用IPAA降维方法从获得的CSI测量值中提取统计特征，减少数据维度。随后利用1D卷积神经网络(1DCNN)、长短...
    2025-12-05
  • 一种深海无人运载器的自动导航系统及控制方法
    一种深海无人运载器的自动导航系统及控制方法_长沙理工大学_202511108336.4
    本发明提供的一种深海无人运载器的自动导航系统及控制方法，该方法采用三段式导航策略，利用超短基线定位系统USBL实时监测运载器与深海空间站的实时距离以及获得运载器的实时位置；当距离时进入粗定位阶段，采用惯性导航系统获取运载器的当前位置，并通过...
    2025-12-05
  • 基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统
    基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统_武汉科技大学_202511096638.4
    本发明提供了基于多传感器融合与语义地图的机器人定位方法及系统，所述方法包括：利用单目相机识别语义物体并计算其在相机坐标系下的方向角度；将激光雷达点云转换至相机坐标系，结合语义方向信息获取物体的精确位置信息；构建带有语义标注的环境地图作为先验...
    2025-12-05
  • 一种基于北斗应急巡逻车的应急指挥控制方法及系统
    一种基于北斗应急巡逻车的应急指挥控制方法及系统_湖南韵动文化体育产业发展有限责任公司_202511090939.6
    本发明公开了一种基于北斗应急巡逻车的应急指挥控制方法及系统，通过部署多源传感器网络，从复杂环境中获取多种信号数据，针对通信信号中断的情况进行数据融合处理，确定初步的位置估计结果；根据初步的位置估计结果，采用基于多源数据校正的定位算法，对定位...
    2025-12-05
  • 多飞行器路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    多飞行器路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品_北斗伏羲信息技术有限公司_202511072129.8
    本发明公开了多飞行器路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品，包括以下步骤：对低空环境进行空时网格化建模，生成包含时间维度和空间维度的空时网格态势图；基于空时网格态势图，为每个飞行器规划初始路径，初始路径由多个空时网格组成，每个空时网格包含...
    2025-12-05
  • 一种混合蚁群算法的无人机三维规划路径方法
    一种混合蚁群算法的无人机三维规划路径方法_电子科技大学_202511052499.5
    本发明公开了一种混合蚁群算法的无人机三维规划路径方法。该发明为了克服传统路径规划算法在三维山区环境下无人机路径规划中存在的搜索效率低、路径质量欠佳、约束满足率不足等问题，提出了基于结合粒子群算法的蚁群算法的无人机三维路径规划方法。本发明综合...
    2025-12-05
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