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最新专利技术
  • 一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统
    一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统_深圳市晟华光电科技有限公司_202511535860.X
    本发明涉及飞机机载吊舱伺服控制算法设计领域，提供一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统。该方法包括：建立伺服驱动板与磁编码器之间的信号采集通道；控制伺服电机在开环模式下按照预设电角度固定步距旋转，在每一个预设电角度位置记录对应的磁编码器角...
    2026-01-29
  • 一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法
    一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法_深圳市三利达电器科技有限公司_202511207834.4
    本发明机械自动化控制领域，且公开了一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法，通过将整个揉面过程中的揉面机功率数据和面团状态数据按工艺阶段进行分段采集，并从各阶段的功率数据中提取出各阶段功率特征，将所提取的各阶段功率特征与面团状态数据进...
    2026-01-29
  • 一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质
    一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质_无锡星驱动力科技有限公司_202511138425.3
    本发明提供了一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：分别确定第一电机和第二电机在预设电机工况下的最优补偿性谐波电流参数；确定在预设电机工况下进行谐波注入的双电驱系统进行NVH测试的第一测试结果，以及...
    2026-01-29
  • 基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统
    基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统_杭州全进科技有限公司_202511023260.5
    本发明提供了一种基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；构建状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型；基于状态...
    2026-01-29
  • 变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法
    变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法_山东工商学院_202511318989.5
    本发明提供了一种变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法，包括：设计干扰观测器、标称控制器和补偿控制器；干扰观测器通过中间状态向量和可调增益矩阵，结合平滑增益函数构建观测器，得到集总干扰观测值；标称控制器引入改进的命令滤波器技术，通过...
    2026-01-29
  • 基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统
    基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统_杭州全进科技有限公司_202511160866.3
    本发明提供了一种基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型，所述训练模式至少包括流体阻力模式；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；基于时间序列采...
    2026-01-29
  • 基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法
    基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法_西北工业大学_202511564830.1
    本发明涉及电励磁同步电机技术领域，具体涉及一种基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法，包括：获取励磁机的三相转子电流；获取励磁机的目标转子电流；获取主电机的励磁电流；获取定子α轴和β定子轴对应的主电机的励磁电流方差；获取主电机转...
    2026-01-29
  • 一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法
    一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法_中国矿业大学_202511301490.3
    本发明公开了一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法。针对传统高频信号注入法导致的高频转矩脉动，本发明通过改变高频信号注入的方向，在MTPA控制下时，使相应的高频响应电流矢量与恒定转矩曲线相切，能够有效降低高频转矩...
    2026-01-29
  • 电机的控制方法、装置、车辆及存储介质
    电机的控制方法、装置、车辆及存储介质_蜂巢传动科技河北有限公司_202511230394.4
    本申请提供了电机的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在电机处于堵转状态时，获取电机的第一至第三相电流值，并基于预先构建的零矢量调整分配表，根据第一至第三相电流值确定电机的零矢量调整值，并将零矢量调整值分别与当...
    2026-01-29
  • 一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质
    一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511214180.8
    本发明涉及电动工程机械车、商用车辆、乘用车辆等电机驱动控制领域，具体涉及一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质。本发明的主动放电方法将直轴电流指令值和交轴电流指令值均设置为零以控制电机不产生基频电流，并通过与直轴基频电压指令值叠加的正负...
    2026-01-29
  • 一种基于模型预测控制的永磁同步电机开关损耗抑制方法
    一种基于模型预测控制的永磁同步电机开关损耗抑制方法_西北工业大学_202511195122.5
    本发明公开了一种基于模型预测控制的永磁同步电机开关损耗抑制方法，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型，并通过欧拉离散化方法进行离散化，考虑一拍延迟补偿，得到预测未来时刻永磁同步电机状态下的预测模型；S2、在预测模型中...
    2026-01-29
  • 线圈电流控制装置及方法、磁悬浮系统
    线圈电流控制装置及方法、磁悬浮系统_微创外科医疗科技(上海)有限公司_202410677555.3
    本申请涉及一种线圈电流控制装置及方法、磁悬浮系统。该装置包括：电流调节电路，电流调节电路用于调节流经待控制线圈的电流的大小和方向。采样模块。分压模块，与待控制线圈串联，以及串联在第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间，其中，分压模块两端的压降为...
    2026-01-29
  • 一种无需参数的主电机转子位置估算方法
    一种无需参数的主电机转子位置估算方法_西北工业大学_202511570437.3
    本发明涉及电励磁同步电机技术领域，具体涉及一种无需参数的主电机转子位置估算方法，包括：获取励磁机合成电流导函数；生成第一方波信号和第二方波信号；对励磁机的定子电流进行采样获得励磁机转子位置的包络线信号；获取主电机转子位置角度增量；估计主电机...
    2026-01-29
  • 船舶电力推进系统PMSM的复合控制系统以及控制方法
    船舶电力推进系统PMSM的复合控制系统以及控制方法_广东海洋大学_202511364062.5
    本发明涉及船舶动力推进控制技术领域，尤其涉及船舶电力推进系统PMSM的复合控制系统以及控制方法。系统包括外转速闭环控制单元、内电流闭环控制单元、坐标转换单元、滑模估计单元以及PWM调制单元，滑模估计单元根据PMSM的输出测量模块的运行数据计...
    2026-01-29
  • 一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法
    一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法_盐城工学院_202511084055.X
    本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法，方法步骤包括：检测电机转速ω以及位置角度信息θ；计算转速偏差e；变换得到id以及iq；计算非线性积分滑模面s以及新型趋近律对电机转速ω以及负载转矩TL进行观测；计算输出电流...
    2026-01-29
  • 一种交流电机转子位置观测方法及装置
    一种交流电机转子位置观测方法及装置_华夏天信智能物联股份有限公司_202511081506.4
    本申请公开了一种交流电机转子位置观测方法及装置，涉及交流电机技术领域。所述交流电机转子位置观测方法包括：获取交流电机实时信息；构建定子磁链观测器；根据所述交流电机实时信息以及定子磁链观测器获取定子磁链观测值；根据获取的定子磁链观测值获取直轴...
    2026-01-29
  • 一种火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置
    一种火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置_西北机电工程研究所_202511044054.2
    本发明公开了一种火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置，包括热插入拔出检测单元、基于现场可更换的主回路单元、基于现场可更换的检测单元、基于现场可更换的电源管理单元、基于现场可更换的控制单元；通过本发明的火炮综合电子系统现场可更换伺服驱动装置...
    2026-01-29
  • 一种编码器延时补偿的方法、系统及相关装置
    一种编码器延时补偿的方法、系统及相关装置_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511544492.5
    本申请公开了一种编码器延时补偿的方法、系统及相关装置，用于在不同转速范围内有效补偿编码器信号处理延时所导致的角度滞后，提升电机的控制性能。本申请方法包括：在电机匀速空载运行的稳态条件下，获取电机控制器中的电流、电角速度以及由控制环路输出的第...
    2026-01-29
  • 一种永磁同步电机两级串联模型预测转矩控制方法
    一种永磁同步电机两级串联模型预测转矩控制方法_南京晓庄学院_202511341761.8
    本发明公开了一种永磁同步电机两级串联模型预测转矩控制方法，步骤包括：检测电角速度以及位置角度；由PI控制器输出参考转矩；坐标变换得到dq坐标系下的电流信号；计算获得转矩角参考值；计算参考电压矢量；将八个电压矢量扩展为二十六个并进行扇区划分；...
    2026-01-29
  • 一种电机扭矩精度控制方法、装置、介质及设备
    一种电机扭矩精度控制方法、装置、介质及设备_深圳熙斯特新能源技术有限公司_202511268236.8
    本发明涉及电机控制方法领域，具体涉及一种电机扭矩精度控制方法、装置、介质及设备，方法包括：在电机运行于低速时，获取定子的d轴的第一定子磁链估算值和q轴的第二定子磁链估算值，第一定子磁链估算值为永磁体的磁链与d轴的电流通过电感产生的磁链的和，...
    2026-01-29
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