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最新专利技术
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510681013.8
    提供一种在使用自动靠泊辅助系统的靠泊时对基于登记值的登记靠泊线的位置进行校正从而实现靠泊控制的技术。信息处理装置具备控制部和显示部。控制部被配置为执行以下动作：获取与船舶预定靠泊的接靠设施的靠泊位置和靠泊方向相关的登记值；获取船舶的周围的地...
    2026-03-14
  • 惯性测量系统稳定回路冗余传感器失稳恢复方法
    惯性测量系统稳定回路冗余传感器失稳恢复方法_北京航空航天大学_202511204402.8
    本发明提出一种惯性测量系统稳定回路冗余传感器系统失稳恢复方法，属于惯性测量领域；首先，针对三框架四轴稳定平台，进行物理建模分析并设计抗随机干扰的非线性积分滑模控制器；然后，对该稳定平台配置冗余传感器；根据稳定平台各个框架间的转动关系，进行各...
    2026-03-14
  • 惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序
    惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511604664.3
    本发明实施例公开了一种惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序，其中，方法包括：获取导航设备中惯性导航系统的惯性导航定位信息和里程计的实时导航定位推算信息；根据所述里程计的实时导航定位推算信息和所述惯性导航系统的惯性导航定位信息计算...
    2026-03-14
  • 一种矿山救援机器人的运动学标定方法和装置
    一种矿山救援机器人的运动学标定方法和装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511510960.7
    本申请提供了一种矿山救援机器人的运动学标定方法及装置，包括获取相同时间戳的多模态传感器数据；通过自适应数据融合算法对多模态传感器数据进行加权融合，得到多模态传感器融合数据；依据多模态传感器融合数据，结合SHOT描述子与PointNet++网...
    2026-03-14
  • 超冷原子测量系统及相关方法
    超冷原子测量系统及相关方法_法国泰雷兹集团_202510704488.4
    本发明涉及一种超冷原子测量系统(10)，所述测量系统(10)系统包括：‑超冷原子惯性传感器(14)的组件，所述组件的每个传感器(14)是干涉测量传感器，其被配置为通过实施干涉测量序列来测量物理量，‑处理单元(22)，其被配置为用于至少一个传...
    2026-03-14
  • 地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511596880.8
    本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第...
    2026-03-14
  • 一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质
    一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质_南京南瑞继保电气有限公司_202511301608.2
    本发明公开了一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质，属于激光定位技术领域，所述方法包括：根据预设间隔在特征退化场景内设置多个反光图案并对各反光图案进行唯一编码；其中，每个反光图案中均包含排列不同的多个反光区域，反光图案根据其所包...
    2026-03-14
  • 搭载激光雷达的设备的航线规划方法及装置、介质和设备
    搭载激光雷达的设备的航线规划方法及装置、介质和设备_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511200432.1
    本公开提供了一种搭载激光雷达系统的飞行设备的航线规划方法及装置、介质和电子设备，涉及无人机航线规划技术领域。该搭载激光雷达系统的飞行设备的航线规划方法包括：根据激光雷达系统探测到的探测目标确定飞行设备的概略航线，探测目标包括杆塔和输电线；基...
    2026-03-14
  • 一种机器人端侧部署的分层式语义地图动态构建方法及系统
    一种机器人端侧部署的分层式语义地图动态构建方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511152718.7
    本发明公开了一种机器人端侧部署的分层式语义地图动态构建方法及系统，所述方法包括：通过配置于机器人上的感知单元获取机器人所处外部环境的多模态环境感知数据，并发送给端侧处理单元；所述端侧处理单元根据所述多模态环境感知数据进行时空对齐与融合得到融...
    2026-03-14
  • 一种智能电表定位方法及装置
    一种智能电表定位方法及装置_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511104851.5
    本申请提供一种智能电表定位方法及装置，涉及智能电网技术领域。该方法包括：获取待测智能电表N个目标采样序列，待测智能电表为待测区域内任一智能电表，每个目标采样序列为单个日期在目标时间段内的多个采样数据，每个采样数据包括光强度值以及相应的采集时...
    2026-03-14
  • 无人机路径平滑处理的方法、装置、介质和程序产品
    无人机路径平滑处理的方法、装置、介质和程序产品_北斗伏羲信息技术有限公司_202511086331.6
    本申请涉及一种无人机路径平滑处理的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括：获取初始规划路径，所述初始规划路径使用改进的A星算法和节点搜索策略规划路径而得到；基于初始规划路径中需要进行局部平滑处理的一个或多个目标路径点，通过动态窗口...
    2026-03-14
  • 基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法
    基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法_煤炭科学研究总院有限公司_202511037265.3
    本公开提出一种基于双目红外‑激光雷达‑IMU融合的里程计方法，该方法包括：获取自主移动设备的多个传感器数据，其中，多个传感器数据包括：红外双目图像、激光雷达点云以及IMU数据；根据红外双目图像，构建红外点云；对激光雷达点云和红外点云进行融合...
    2026-03-14
  • 基于轻量级神经网络预测模型的机器人室内探索方法
    基于轻量级神经网络预测模型的机器人室内探索方法_清华大学_202510979577.X
    本申请涉及一种基于轻量级神经网络预测模型的机器人室内探索方法，其中，方法包括：获取目标机器人的局部观测地图，将局部观测地图输入至预设的局部预测模型得到局部预测地图，并根据局部预测地图更新全局概率地图，根据更新后的全局概率地图划分自由区域和不...
    2026-03-14
  • 语义地图构建方法、导航方法及装置
    语义地图构建方法、导航方法及装置_武汉人工智能研究院_202510960613.8
    本发明涉及视觉‑语言导航技术领域，提供一种语义地图构建方法、导航方法及装置，该方法通过获取无人机在当前导航点采集的分辨率为M×N的实时图像；将M×N的实时图像输入语义分割模型，得到语义分割模型输出的语义特征，该语义特征为M×N的二维矩阵，二...
    2026-03-14
  • 风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质
    风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质_沈阳美行科技股份有限公司_202410689364.9
    本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取待转换地图中的待转换地图元素；其中，待转换地图元素包括待转换建筑面；将待转换建筑面划分为至少一个子面区域；根据子面区域的区域形状，从目标场景需求下的至少一个候选建筑...
    2026-03-14
  • 地图生成方法、装置、介质及车辆
    地图生成方法、装置、介质及车辆_小米汽车科技有限公司_202410685270.4
    本公开提供一种地图生成方法、装置、介质及车辆，涉及车辆技术领域，地图生成方法包括：获取车辆的环视图像；将环视图像输入至图像处理模型中，得到用于构建车辆周围地图的道路拓扑数据，图像处理模型用于提取环视图像中多条车道线片段对应的车道线嵌入特征，...
    2026-03-14
  • 一种基于光子轨道角动量的光学陀螺仪
    一种基于光子轨道角动量的光学陀螺仪_江苏铌奥光电科技有限公司_202511272316.0
    本发明公开了一种基于光子轨道角动量的光学陀螺仪，属于光电传感领域，包括薄膜铌酸锂集成光学芯片，在薄膜铌酸锂集成光学芯片上混合集成分布式反馈激光器、光电探测器，在薄膜铌酸锂集成光学芯片外封装光子轨道角动量解模器和光电探测器阵列。薄膜铌酸锂集成...
    2026-03-14
  • 基于光学相消的宽谱光源驱动的片上微腔谐振式光学陀螺
    基于光学相消的宽谱光源驱动的片上微腔谐振式光学陀螺_浙江大学_202511222958.X
    本发明公开了一种基于光学相消的宽谱光源驱动的片上微腔谐振式光学陀螺，属于陀螺仪光路系统设计领域。陀螺包括宽谱光源、耦合器、第一相位调制器、第二相位调制器、回音壁模式光学微腔、光电探测器和调制解调模块。第一相位调制器从耦合器的第三端口输入第一...
    2026-03-14
  • 基于跨阻放大电路的金属谐振陀螺的电容检测方法及系统
    基于跨阻放大电路的金属谐振陀螺的电容检测方法及系统_北京鑫微启元科技有限公司_202511170781.3
    本发明公开了一种基于跨阻放大电路的金属谐振陀螺的电容检测方法及系统。其中，该方法包括：将金属谐振陀螺在谐振状态下平板电极与金属谐振子之间因振动位移而产生的周期性微弱电容变化转换为对应的交流电流信号；利用跨阻放大电路，将交流电流信号转换为对应...
    2026-03-14
  • 一种正交轴系垂直度测试系统及方法
    一种正交轴系垂直度测试系统及方法_上海宇航系统工程研究所_202511335545.2
    本发明提供了一种正交轴系垂直度测试系统，包括平台、多齿分度台、工装一、工装二、转接法兰、被测机构、光学反射设备一、光学反射设备二、自准直仪、经纬仪、垂直度信息综合处理机；光学反射设备一设置于被测机构的内轴；光学反射设备二设置于被测机构的外轴...
    2026-03-14
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